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發(fā)那科川崎機(jī)器人控制器維修故障案例

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營(yíng)業(yè)執(zhí)照：已審核
經(jīng)營(yíng)模式：生產(chǎn)加工-私營(yíng)有限責(zé)任公司
所在地區(qū)：江蘇蘇州市
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步驟維修
1 開(kāi)機(jī)后所有的LED都亮 1 更換CPU卡*2 更換MAIN BOARD板
2 機(jī)器人系統(tǒng)軟件啟動(dòng)時(shí) 1 更換CPU卡*2 更換MAIN BOARD板
3 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)CPU卡 DRAM初始化完成 1 更換CPU卡*2 更換MAIN BOARD板
4 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)DRAM、SRAM初始化完成 1 更換CPU卡*2 更換MAIN BOARD板*3 更換FROM/SRAM卡
5 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)通信IC初始化完成 *1 更換MAIN BOARD板*2 更換FROM/SRAM卡
6 機(jī)器人系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)基本軟件載入完成 *1 更換MAIN BOARD板*2 更換FROM/SRAM卡
7 機(jī)器人開(kāi)機(jī)啟動(dòng)基本軟件時(shí) *1 更換MAIN BOARD板*2 更換FROM/SRAM卡
8 機(jī)器人控制器與TP示教器通信時(shí) *1 更換MAIN BOARD板*2 更換FROM/SRAM卡
9 機(jī)器人載入選項(xiàng)軟件時(shí) *1 更換MAIN BOARD板 2 更換process I/O 板
10 初始化DI/DO時(shí) *1 更換FROM/SRAM卡*2 更換MAIN BOARD板
更換MAIN BOARD和FROM/SRAM卡時(shí)機(jī)器中存儲(chǔ)的用戶程序及系統(tǒng)設(shè)置都會(huì)丟失，在更換MAIN BOARD和FROM/SRAM卡前一定要作好備份；另外在安裝機(jī)器人系統(tǒng)軟件前也要作好備份。

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