科爾摩根運動控制及伺服系統(tǒng)解決方案總結

1. 引言

科爾摩根（kollmorgen）作為全-球領-先的運動控制及伺服系統(tǒng)解決方案提供商，憑借其深厚的技術積累和豐富的行業(yè)經(jīng)驗，為全-球工業(yè)自動化、機器人技術、航-空航-天、醫(yī)-療設備等領域提供了高性能、高可靠性的產(chǎn)品與服務。本文旨在全-面總結科爾摩根在運動控制及伺服系統(tǒng)方面的最-新解決方案，涵蓋產(chǎn)品種類、技術特點、應用場景及選型指南等方面。

2. 科爾摩根產(chǎn)品系列概述

2.1 伺服電機系列

科爾摩根提供多種類型的伺服電機，包括同步伺服電機（akm系列）、無框直驅電機（kbm系列）、模塊化直驅電機（cddr系列）以及不銹鋼伺服電機（akmh系列）等。這些電機具有不同的性能特點和應用場景，能夠滿足各-種復雜的運動控制需求。

akm同步伺服電機：提供多種機框尺寸和功率范圍，具有高功率密度、低齒槽效應和出色的動態(tài)性能，適用于各-種通用伺服應用。

kbm無框直驅電機：采用獨-特的構造原理，可根據(jù)具體應用需求實現(xiàn)理想的機械設計，適用于需要高度靈活-性和定制化的場合。

cddr模塊化直驅電機：結合了無框直驅電機的性能優(yōu)勢和普通電機的安裝方便性，提供多種機框尺寸和轉矩選項，適用于高精度、高可靠性的直接驅動應用。

akmh不銹鋼伺服電機：專為食品、飲料和制藥行業(yè)設計，符合嚴格的衛(wèi)生標準，具有高耐腐蝕性和易清潔特點。

2.2 伺服驅動器系列

科爾摩根的伺服驅動器系列包括akd系列、akd-n系列、s700系列和s300系列等，這些驅動器具有高性能、高靈活-性和高可靠性，能夠與科爾摩根的各-種伺服電機完-美匹配，實現(xiàn)精-確的運動控制。

akd系列伺服驅動器：基于以太網(wǎng)的伺服驅動器，提供即插即用的調試功能，支持多種通信協(xié)議和反饋類型，適用于各-種單軸和多軸伺服應用。

akd-n系列分布式伺服驅動器：具有ip67防護等級，可直接安裝在電機旁邊，減少布線復雜度，提-高系統(tǒng)整體效率，適用于需要緊湊設計和高防護等級的場合。

s700系列伺服驅動器：集成高性能控制技術和安-全功能，提供多種接口和反饋選項，適用于對性能和安-全性有高要求的復雜伺服系統(tǒng)。

s300系列伺服驅動器：經(jīng)濟高-效的伺服驅動器，適用于對成本和性能有平衡需求的通用伺服應用。

2.3 自動化系統(tǒng)組件

科爾摩根還提供全-面的自動化系統(tǒng)組件，包括可編程多軸控制驅動器（akd pdmm）、可編程運動控-制-器（pcmm）、觸摸屏（aki）、i/o總線端子（akt）等，這些組件與科爾摩根的伺服電機和驅動器緊密集成，為用戶提供一站式的自動化-解決方案。

akd pdmm可編程多軸控制驅動器：集成了運動控-制-器、plc和伺服驅動器的功能，支持多種通信協(xié)議和編程語言，適用于復雜的運動控制應用。

pcmm可編程運動控-制-器：高性能的小型運動控-制-器，支持多達32軸的同步控制，提供豐富的接口和編程選項，適用于模塊化機器或獨-立機器。

aki觸摸屏：提供直觀的人機界面，支持多種顯示和操作功能，可與科爾摩根的自動化系統(tǒng)組件無縫集成，提-高機器的操作便利性和安-全性。

3. 技術特點與創(chuàng)-新

3.1 高精度與高可靠性

科爾摩根的伺服系統(tǒng)通過采用高分辨率編碼器、先-進的控制算法和精-密的機械設計，實現(xiàn)了極-高的位置精度和重復性。

例如，ddr（直接驅動旋轉）電機的重復誤差小于1弧秒，遠高于傳統(tǒng)機械傳動系統(tǒng)的精度，滿足了高精度加工和裝配的需求。

3.2 高動態(tài)性能

科爾摩根的伺服驅動器具有高帶寬和快-速響應能力，能夠實時調整電機輸出，以適應快-速變化的工作負載和運動指令。

這種高動態(tài)性能使得系統(tǒng)能夠在極短的時間內達到目標速度和位置，提-高了生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質量。

3.3 智能化與網(wǎng)絡化

科爾摩根的自動化系統(tǒng)組件支持多種通信協(xié)議和網(wǎng)絡接口，如ethercat、profinet、modbus/tcp等，實現(xiàn)了設備之間的無縫連接和實時數(shù)據(jù)交換。

同時，通過集成先-進的軟件工具和編程環(huán)境，用戶可以方便地進行系統(tǒng)配置、調試和優(yōu)化，提-高了系統(tǒng)的智能化水平。

3.4 定制化與靈活-性

科爾摩根提供定制化的產(chǎn)品和服務，根據(jù)用戶的特定需求修改標準產(chǎn)品或開發(fā)全定制解決方案。

這種靈活-性使得用戶能夠獲得最-適-合自己應用場景的運動控制解決方案，提-高了系統(tǒng)的適應性和競爭力。

4. 應用場景與選型指南

4.1 工業(yè)自動化

在工業(yè)自動化領域，科爾摩根的伺服系統(tǒng)廣-泛應用于數(shù)控機床、機器人、包裝機械、印刷機械等設備中。選型時需考慮負載特性、運動參數(shù)、精度要求和環(huán)境條件等因素，選擇合適的電機型號和驅動器配置。

llmorgen 6SM 系列伺服電機

Kollmorgen GOLDLINE XT系列MTXXX伺服電機

Kollmorgen DBL和DBK 系列同步伺服電機

Kollmorgen Seidel 同步伺服電機

Kollmorgen Bautz 同步伺服電機

Kollmorgen F/FH 系列無框力矩伺服電機

Kollmorgen RBE(H) 系列無框有框力矩伺服電機

Kollmorgen BM(S) 系列無框力矩伺服電機

Kollmorgen DDR 直驅力矩電機

Kollmorgen 直驅無框力矩電機

Kollmorgen Inland 直驅直流力矩電機

Kollmorgen ServoDisc 有刷直流盤式伺服電機

Kollmorgen SERVOSTAR CD 伺服驅動器

Kollmorgen SERVOSTAR CD SynqNet 伺服驅動器

Kollmorgen SERVOSTAR 200(S200) 伺服驅動器

Kollmorgen SERVOSTAR 400(S400) 伺服驅動器

Kollmorgen SERVOSTAR 300(S300) 伺服驅動器

Kollmorgen SERVOSTAR 600(S600) 伺服驅動器

Kollmorgen SERVOSTAR 700(S700) 伺服驅動器

Kollmorgen AKD 系列伺服驅動器

B-606-A-B1現(xiàn)貨

AKM72P-ACC2R-00現(xiàn)貨

AKM 無刷伺服電機以廣泛的標準產(chǎn)品提供的選擇范圍和靈活性，允許工程師針對電機具體特性選擇化的的伺服電機。擁有26,000 多種標準型號，AKM 高性能伺服電機能夠提供廣泛的安裝、連接、轉速、反饋和其它選項。AKM電機有25種法蘭/鐵芯堆疊組合，擁有高扭矩/密度比和高加速度，可輸出極其平滑的性能。AKM電機擁有適合全球電壓標準的各種繞組設計，與S200、S300和S600高性能伺服驅動器配套使用，可提供化

的性能。

25 種法蘭/鐵芯堆疊組合，26,000 多種標準型號。

 0.16~53 Nm 連續(xù)轉矩輸出，可適合各種應用需求。

 轉速可達 8,000 rpm，可滿足高速應用要求。

 全面的電壓選擇，53 到480 VAC(75 to 680 VDC 額定母線電壓)，可以滿足全球標準。

 精選的旋轉變壓器、整流編碼器或智能反饋裝置（SFD），以滿足廣泛的驅動和系統(tǒng)要求。

 緊湊（高轉矩/體積比），可在狹小空間中獲得最大的轉矩。

AKM系列伺服電機

 相同的轉矩值具有多種法蘭尺寸，可以優(yōu)化安裝和慣量匹配能力。

 電機繞組與SERVOSTAR驅動器的化匹配可獲得的性能和成本。

 全球CE和UL認證。

 各種配件及輸出安裝形式可選，故障安全型制動器、旋轉變壓器、整流編碼器、智能反饋裝置（SFD）、軸端油封、飛線以及安裝在電機上的連接器等。

Renishaw雷尼紹 激光干涉儀 激光干涉儀、拉曼儀、球桿儀等 Renishaw雷尼紹 人機界面 工控機和觸摸屏 德國倍福Beckhoff、北爾Beijer  控制器 多軸運動控制器 美國Delta Tau(PMAC控制卡) 、ACS 、Kollmorgen 電機和驅動器 DDR直接驅動旋轉伺服(力矩伺服電機) Kollmorgen、Akribis、Parker、Aerotech、摩力 無框直接驅動旋轉伺服(無框力矩電機) Kollmorgen、CeleraMotion、Parker、TQ、 Alliedmotion DDL直接驅動直線伺服 Aerotech、Kollmorgen、Parker、Akribis 通用旋轉伺服電機和驅動器 Kollmorgen、Parker、摩力、高創(chuàng)、 Elmo、Copley、Infranor、Beckhoff 低溫伺服、防爆伺服、防水伺服 Parker、摩力、Infranor 、Kollmorgen 伺服驅動器、伺服放大器、線性伺服放大器 ELMO、Copley、Beckhoff、Parker、 Kollmorgen、高創(chuàng)、TRUST、KEB、KEBA 步進電機和驅動器 PacificScientific、Kollmorgen、phytron、 Copley  無刷/有刷直流電機、無槽 / 有槽直流電機 摩力、PITTMAN、Alliedmotion、Maxon 直驅直流力矩電機 TQ、Alliedmotion、Kollmorgen Inland QT電機 音圈電機 SMAC、PBA、Akribis 減速機 精密行星齒輪減速機、精密軸承減速機 精銳Apex、 Thomson Micron、美國Parker、 鋒樺、德世博爾 直線平臺 回轉平臺 直驅直線電機平臺、直驅轉臺 空氣軸承高精密定位平臺和轉臺 美國Aerotech、美國Parker(派克)、 PBA、Akribis 執(zhí)行器 工業(yè)直線執(zhí)行器-電動推桿(可替代液壓、氣動產(chǎn)品) Thomson、Ewellix 精密直線執(zhí)行器-電動缸(可替代液壓、氣動產(chǎn)品) Thomson、Parker 、Ewellix 主軸 精密空氣軸承電主軸、精密機械軸承電主軸 Aerotech、Parker  直線單元 直線運動單元 Thomson 、Parker 升降機構 螺旋升降機(專門替代液壓、氣動產(chǎn)品) Thomson  絲杠、導軌、 滾珠絲杠和滾柱絲杠、方導軌和圓導軌 THOMSON 編碼器 增量、絕對、總線、低溫、防爆編碼器、機械開關 光柵尺 精密定位用直線光柵編碼器、圓光柵編碼器 Renishaw、MicroE、Heidenhain Renishaw、Zettlex、Heidenhain、Hengstler

| AKM13C-ANCNR-00   | 小慣量，750rpm，24VDC |

| AKM21C-ANS2GB03   | 帶抱閘，0.32kW，9mm軸  |

| ----------------- | ---------------- |

| AKM21E-CKBNEH00   | 0.27kW，14mm軸     |

| AKM22E-ANCNR-00   | 標準型，1000rpm      |

| AKM24D-CKMN2-00   | 中慣量，1500rpm      |

| AKM31E-ANDNC-00   | 1.2kW，2500rpm    |

| AKM32C-ACCNDA00   | 拆機品，帶編碼器         |

| AKM32E-ANCNS-02   | 全新，帶SFD反饋        |

| 型號                | 備注               |

| AKM33C-ANCNS-02   | 高轉矩，1.8kW        |

| AKM41HEKC2R00     | 高慣量，2.0kW        |

| AKM42E-ANCNR-00   | 現(xiàn)貨，未拆封           |

| AKM42G-ANC2R-00   | 大法蘭，2.5kW        |

| AKM44J-ANSSS-E2   | 高轉矩，3.0kW        |

| AKM52K-ACCNR-00   | 5.1kW，帶剎車        |

| AKM52M-ACC2S-02   | 高動態(tài)響應            |

| AKM53G-CCCNR-00   | 5.5kW，全