安裝試驗與檢驗bmd造型自動線伺服電機控制系統的調試王福朝，吳吉吉（中國機械工業第三安裝工程公司，陜西西安710043）服電機控制系統的調試方法與步驟以及調試中的故障分析作了較詳細的介紹。
天津某公司的bmd造型自動線，在邏輯上主要由s5 plc系統完成；定位由abb t300 plc完成；驅動由液壓、氣動和伺服電機三種形式實現。其中液壓系統在速度調節上采用了大量的電氣比例調節閥；自動線在轉運車輸送裝置、砂箱的推送/緩沖裝置以及分箱、合箱機的輸送裝置采用了比較先進的伺服電機控制系統。該自動線在電氣實現上采用了大量的控制理論；涉及的理論知識面很廣泛，且產品的種類繁多。這無疑給設備的電氣調試增加很大的難度。但電氣系統的配置具有很高的穩定性及可靠性，為操作和維護創造了便利條件。現就其控制系統的硬件配置、控制原理、調試方法與步驟以及調試中的故障分析敘述如下。
siemens s5 plc控制系統一套。該部分是自動線的控制核心，完成整線的邏輯功能；abb procontic t300 plc控制系統一套。該部分是伺服驅動部分的上位定位控制系統，實現伺服驅動的位置定位功能；是兩系統協調工作的橋梁和紐帶。
1.2伺服電機驅動系統2伺服電機控制系統的原理本系統是一個多環控制系統，系統原理見，其內環采用的是典型的電流、轉速雙閉環控制系統，外環采用的是半閉環位置隨動系統。這種位置隨動1控制系統的硬件配置1.1可編程控制器（plc）部分伺服電機控制系統原理圖系統，在伺服電機制造時，將測速發電機、旋轉變壓器等轉角測量裝置直接裝在電機軸端上，拋開了一些諸如系統剛度和摩擦阻尼等非線性因素，反饋信號由abb定位控制模塊進行碼運算控制，所以這種系統調試比較容易，穩定性也好，可以獲得比較滿意的精度。
3控制系統的調試方法及其主要參數bookmark3 3.調試方法與步驟眾所周知，伺服電機控制有兩大難點：①數據交互特別多；②伺服電機的穩定性難以解決。所以必須有一個較好的調試方法。通過多次對simatic 610系統的調試并結合bmd造型自動線的具體情況，特編寫調試方法與步驟如下：m置側入設定0v m置側入設定v 1過電位計r220.袖2 r320.軸3斷開主開關用手持逋謂螫逋皮增益入設定，比如丨nht0.8vm0%nntedi從手持速儀上讀取實際度值；對電機并記下裱時simodsivem，并記下走m-設定控hiukm實電鑣1電瀟控m<電癱調節a對電位計的設定成節機ft特定值；用手動m行移動機篇中和位<用電瀹式從子63，姑上拆下設各連線<從麟子w上拆下設備速線裟子、m與w子9規供：子65與墻子9過一常開開關連將子兄1 t4接典電地甬并驪入設走矣祖謫試充成記電位計的設定，并將修改記入電路圍成工作□記里，ft策電鏞供3.伺服電機的主要控制參數信號o.ik 00011111伺服電機啟動應答信號。o. ik 3.3伺服電機調試過程中的故障分析（1）首先要對伺服電機的相序進行校正，若相序不對，可能出現以下故障：①飛車；②電機來回振蕩。
生開關合13裟環3 ft電機與pwu較之間的電ft接約50 mm長，壓筋后在兩端適當位置焊圓環（通常用螺帽即可）作撐座，再用合適的全絲螺栓穿入兩支撐座將芯管撐開與風管緊貼、調直、固定即可，如圖密封脹箍連接。即在搭接脹箍的兩端滾壓60°的v型槽，并在連接時將橡皮筋密封條粘入v型槽內，其余做法同搭接脹箍連接，如。
接。即先在螺旋風管的兩端內分別插入鉚接單筋芯管，再用抱箍連接，如。
3連接方式的選擇密封要求不高時，優先選用芯管連接。
⑵當管徑>500，且有較高的密封要求時，宜選用搭接脹箍連接。
當輸送有毒或不良介質以及密封要求很高時，宜選用密封脹箍連接。
當安裝空間受到限制，無法打眼拉鉚時，可適當選擇抱箍連接。
當與設備以及必須用法藍連接的部位可適當選擇法藍連接。
4注意事項螺旋風管的兩端應修磨平整、無毛刺。
芯管、脹箍、抱箍的厚度不得小于風管的板厚。
壓筋應圓滑飽滿無破損。
撐座的焊接應牢固、同心、平行。
連接方式的選擇應根據設計要求及現場情況確定。
1（上接第38頁）2要對伺服電機的速度反饋環進行校正，若速度反饋線路不正常，則可能出現以下故障：①dw103數據信號出錯，電機根本不動；②電機振蕩爬行。
3對于位置環，由電機尾部的編碼器來反饋位置信號，然后通過abb定位控制模塊對s5的給定與編碼器的反饋信號進行碼運算處理，來完成伺服電機的穩定運行。若位置反饋信號不正常，可能出現以下故障：①dw103數據信號出錯。產生不了偏置電壓，電機根本不動；②產生飛車。
4對于伺服電機位移的設定。一定要遵循數據塊中的數據范圍。若出現尺寸超出數據塊的數值范圍，則會產生故障：即dw104數據信號回不來，abb沒法給s5反映位置處理完成信號，致使自動線發生中斷。
5若速度控制器的額定復位時間的設定不合適，電機則會出現擺動爬行。不能滿足穩定加載運行。
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