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用高精度的電子秤臺才能滿足這種特殊需要，但這種秤臺的價格非常昂貴，整個配料系統只能使用一臺這樣的秤，因此，物料的稱量只能采取單料累計稱量法；物料罐按組成一字型排列，配料桶置于高精度電子秤臺上，變頻調速器驅動帶有高精度秤臺的裝載小車，根據配方要求，來回在物料罐下面的導軌上運行，完成以上任務，要求運載裝置必須是走位準確、停位精確。

據此，設計了一個基于pc一plc結構的有軌運載裝置控制系統，有兩種工作方式：自動方式在自動工作方式下，運載裝置按照ipc機上的配方設定的順序，依次到達要稱量物料的工位，并在完成要處理的任務后，按照要求以一定的速度駛向下一個工位，并在距下一個工位一定的距離時按一定的速率開始減速，以保證到達工位時的速度為零或接近于零，這樣可以減小對導軌的磨損、減小運載裝置對秤臺的沖擊，可以延長整個系統的使用壽命并提高定位的準確言，保證可靠的停位，并且在導軌的兩端有兩個起保作用的接近開關，主要作用是防止運載裝置沖出導軌，保證整個系統的正常工作；手動方式由操作面板上的按鈕來選擇下一個要停止的工位，由人工來完成運行時速度的切換。

以工控機作為操作平臺，運行監控平臺，選用plc作為控制平站，控制現場設備，并配以手操備份。進行plc控制系統硬件設計的首要任務是確定現場的輸入、輸出信號的類型、作用和數量，引機現場信號操作面板調速系統。然后根據要實現的功能以及用戶的要求選擇合適的plc，構成低成本、高性能的plc控制系統。

過程現場各監控點的信號集中引入電器柜，然后分兩路。一路供電器柜上的控制面板進行顯示。另一路進入plc進行邏輯控制。控制信號也有兩路，一路是手動信號，控制面板上有現場設備的啟停開關和各種選擇按鈕。另一路是來自plc的自動控制信號，兩路信號經邏輯判斷后輸出，控制現場設備。手動作為系統的后備應急用，當在運行自動控制時有偶爾的插入到達某一工位的要求，或由于某一工位的現場設備的故障等原因導致整個系統無法正常自動運行的情況下，用戶可在控制面板上直接手動控制，避免發生意想不到的情況，從而提高了系統的可靠性和可操作性。