產(chǎn)品詳情
德國ST?GRA 兩相混合步進(jìn)電機(jī)SM107高精度、響應(yīng)快、力矩大
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合了永磁式和變磁阻步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，高精度、響應(yīng)快、力矩大以及能夠在無反饋的情況下穩(wěn)定運(yùn)行。
標(biāo)準(zhǔn)的 ST?GRA 電機(jī)步距角為 1.8°，通過搭配合適的驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，能夠在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間進(jìn)行 16 個(gè)不同步進(jìn)角的選擇。
一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
1.8°步進(jìn)角（全步）
接線盒（IP55）或絞合連接（IP41）
公制或英制測量
絕緣材料等級 F
根據(jù)VDE0530進(jìn)行高壓測試
符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)
連接方式：絞合連接或接線盒
二、主要功能
1）精確位置控制：通過改變定子繞組的電流方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子按固定角度逐步轉(zhuǎn)動。SM 107 標(biāo)準(zhǔn)步距角為 1.8°，配合驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)，通過 DIP 開關(guān)可在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間選擇 16 個(gè)不同的步進(jìn)角，能滿足各種精密定位需求。
2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率相關(guān)，通過控制輸入脈沖的頻率，可精確調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)從低速到高速的平穩(wěn)運(yùn)行，反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps。
3）力矩輸出與控制：具有較大的堵轉(zhuǎn)扭矩，108mm 法蘭的電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩為 4-16N?m，168mm 法蘭的電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩為 19-38N?m，可驅(qū)動較重負(fù)載。同時(shí)，相電流可通過 16 級旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)節(jié)，如搭配 WSE 04.80 驅(qū)動器時(shí)，電流可在 0.25-4A 間調(diào)節(jié)，從而控制輸出力矩大小。
4）正反轉(zhuǎn)控制：通過改變驅(qū)動器輸入的方向信號電平，可輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，方便在不同應(yīng)用場景中實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動控制。
5）自鎖功能：當(dāng)定子繞組未通電時(shí)，轉(zhuǎn)子處于自鎖狀態(tài)，會因磁通路徑最小化原則而保持靜止，可防止電機(jī)因外力等因素發(fā)生意外轉(zhuǎn)動，有助于在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)保持位置穩(wěn)定。
6）保護(hù)功能：搭配的驅(qū)動器通常具備電子防護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)短路（電機(jī)相位）、過溫度（功率放大器）和欠電壓保護(hù)，提高電機(jī)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，減少因異常情況導(dǎo)致的電機(jī)損壞風(fēng)險(xiǎn)。
三、主要參數(shù)
電機(jī)直徑：108mm。
保持扭矩：4至 16N?m。
步距角：標(biāo)準(zhǔn)步距角為 1.8°
相電流：相電流可通過 16 級旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)節(jié)，搭配 WSE 04.80 驅(qū)動器時(shí)為 0.25 至 4A，搭配 WSE 08.80 驅(qū)動器時(shí)為 0.5 至 8A。
工作電壓：搭配的驅(qū)動器寬電壓范圍一般為 20 至 80VDC。
輸出軸直徑：可選 6.35mm 或 8mm。
輸出軸方式：A 型出軸或 D 型出軸。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動化：如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人手臂、自動化生產(chǎn)線等設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動驅(qū)動。
辦公設(shè)備：常見于打印機(jī)、掃描儀等辦公設(shè)備中，用于紙張傳輸機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)移動控制。
醫(yī)療儀器：例如注射泵、醫(yī)療影像設(shè)備等，可提供穩(wěn)定可靠的微小增量動作，以滿足醫(yī)療設(shè)備對精度和穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求。
其他領(lǐng)域：還可應(yīng)用于紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、舞臺燈光設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域，為這些設(shè)備提供精確的運(yùn)動控制。
五、具體產(chǎn)品型號
SM 56.1.18
SM 56.2.18
SM 56.3.18
SM 87.1.18
SM 87.2.18
SM 87.3.18
SM 87.4.18
SM 88.1.18
SM 88.2.18
SM 88.3.18
SM 88.4.18
SM 107.1.18
SM 107.2.18
SM 107.3.18
SM 107.4.18
SM 168.1.18
SM 168.2.18
兩相混合式步進(jìn)電機(jī)，結(jié)合了永磁式和變磁阻步進(jìn)電機(jī)的特點(diǎn)，高精度、響應(yīng)快、力矩大以及能夠在無反饋的情況下穩(wěn)定運(yùn)行。
標(biāo)準(zhǔn)的 ST?GRA 電機(jī)步距角為 1.8°，通過搭配合適的驅(qū)動器，可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)，使電機(jī)運(yùn)行更加平穩(wěn)，能夠在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間進(jìn)行 16 個(gè)不同步進(jìn)角的選擇。
一、產(chǎn)品設(shè)計(jì)
1.8°步進(jìn)角（全步）
接線盒（IP55）或絞合連接（IP41）
公制或英制測量
絕緣材料等級 F
根據(jù)VDE0530進(jìn)行高壓測試
符合 CE 標(biāo)準(zhǔn)
連接方式：絞合連接或接線盒
二、主要功能
1）精確位置控制：通過改變定子繞組的電流方向產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，驅(qū)動轉(zhuǎn)子按固定角度逐步轉(zhuǎn)動。SM 107 標(biāo)準(zhǔn)步距角為 1.8°，配合驅(qū)動器可實(shí)現(xiàn)微步進(jìn)，通過 DIP 開關(guān)可在 200 和 12800 步 / 轉(zhuǎn)之間選擇 16 個(gè)不同的步進(jìn)角，能滿足各種精密定位需求。
2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)：電機(jī)的轉(zhuǎn)速與輸入脈沖頻率相關(guān)，通過控制輸入脈沖的頻率，可精確調(diào)節(jié)電機(jī)的轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)從低速到高速的平穩(wěn)運(yùn)行，反應(yīng)頻率可達(dá) 200Kpps。
3）力矩輸出與控制：具有較大的堵轉(zhuǎn)扭矩，108mm 法蘭的電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩為 4-16N?m，168mm 法蘭的電機(jī)堵轉(zhuǎn)扭矩為 19-38N?m，可驅(qū)動較重負(fù)載。同時(shí)，相電流可通過 16 級旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)節(jié)，如搭配 WSE 04.80 驅(qū)動器時(shí)，電流可在 0.25-4A 間調(diào)節(jié)，從而控制輸出力矩大小。
4）正反轉(zhuǎn)控制：通過改變驅(qū)動器輸入的方向信號電平，可輕松實(shí)現(xiàn)電機(jī)的正反轉(zhuǎn)，方便在不同應(yīng)用場景中實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)動控制。
5）自鎖功能：當(dāng)定子繞組未通電時(shí)，轉(zhuǎn)子處于自鎖狀態(tài)，會因磁通路徑最小化原則而保持靜止，可防止電機(jī)因外力等因素發(fā)生意外轉(zhuǎn)動，有助于在設(shè)備停止運(yùn)行時(shí)保持位置穩(wěn)定。
6）保護(hù)功能：搭配的驅(qū)動器通常具備電子防護(hù)功能，可實(shí)現(xiàn)短路（電機(jī)相位）、過溫度（功率放大器）和欠電壓保護(hù)，提高電機(jī)運(yùn)行的可靠性和穩(wěn)定性，減少因異常情況導(dǎo)致的電機(jī)損壞風(fēng)險(xiǎn)。
三、主要參數(shù)
電機(jī)直徑：108mm。
保持扭矩：4至 16N?m。
步距角：標(biāo)準(zhǔn)步距角為 1.8°
相電流：相電流可通過 16 級旋轉(zhuǎn)開關(guān)調(diào)節(jié)，搭配 WSE 04.80 驅(qū)動器時(shí)為 0.25 至 4A，搭配 WSE 08.80 驅(qū)動器時(shí)為 0.5 至 8A。
工作電壓：搭配的驅(qū)動器寬電壓范圍一般為 20 至 80VDC。
輸出軸直徑：可選 6.35mm 或 8mm。
輸出軸方式：A 型出軸或 D 型出軸。
四、應(yīng)用領(lǐng)域
工業(yè)自動化：如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人手臂、自動化生產(chǎn)線等設(shè)備中，用于實(shí)現(xiàn)精確的位置控制和運(yùn)動驅(qū)動。
辦公設(shè)備：常見于打印機(jī)、掃描儀等辦公設(shè)備中，用于紙張傳輸機(jī)構(gòu)的精準(zhǔn)移動控制。
醫(yī)療儀器：例如注射泵、醫(yī)療影像設(shè)備等，可提供穩(wěn)定可靠的微小增量動作，以滿足醫(yī)療設(shè)備對精度和穩(wěn)定性的嚴(yán)格要求。
其他領(lǐng)域：還可應(yīng)用于紡織機(jī)械、印刷機(jī)械、包裝機(jī)械、舞臺燈光設(shè)備、智能家居等領(lǐng)域，為這些設(shè)備提供精確的運(yùn)動控制。
五、具體產(chǎn)品型號
SM 56.1.18
SM 56.2.18
SM 56.3.18
SM 87.1.18
SM 87.2.18
SM 87.3.18
SM 87.4.18
SM 88.1.18
SM 88.2.18
SM 88.3.18
SM 88.4.18
SM 107.1.18
SM 107.2.18
SM 107.3.18
SM 107.4.18
SM 168.1.18
SM 168.2.18
