IPR工具更換器TK-31.5-R氣動機器人側

一、IPR的工具更換器的系列：
1、IPR TK系列
2、IPR TK-SQ系列

二、IPR TK系列描述
TK 系列為所有負載范圍提供各種不同的尺寸，以便正確地確定不同應用的尺寸，滿足空間要求并提供不同的價格水平。我們的工具更換器的品質確保了高可用性，從而確保了生產過程中的平穩運行。

IPR TK系列工作原理
換刀系統的鎖定機構是通過滾珠實現的。球通過斜面壓入軸環。在氣壓下降的情況下，它們通過集成在活塞腔中的彈簧保持在軸環中，從而確保保持力。彈簧加載蓋板可保護鎖定機構免受污染。同時，使用長定心銷可以實現機器人和工具側的對接。當然，聯軸器是非接觸式的。

三、IPR TK系列介紹
IPR TK-31.5-R氣動機器人側
IPR TK-31.5-T氣動工具端
IPR TK-35-R氣動機器人側
IPR TK-35-T氣動工具端
IPR TK-40-R氣動機器人側
IPR TK-40-T氣動工具端
IPR TK-45-R氣動機器人側
IPR TK-45-T氣動工具端
IPR TK-50-R氣動機器人側
IPR TK-50-T氣動工具端
IPR TK-63-R氣動機器人側
IPR TK-63-T氣動工具端
IPR TK-80-R氣動機器人側
IPR TK-80-R帶傳感器查詢氣動機器人側
IPR TK-80-T氣動工具端
IPR TK-125-R氣動機器人側
IPR TK-125-R帶傳感器查詢氣動機器人側
IPR TK-125-T氣動工具端
IPR TK-160-R帶傳感器查詢氣動機器人側
IPR TK-160-T氣動工具端
IPR TK-200-R氣動機器人側
IPR TK-200-R SV氣動 帶安全鎖定機器人側
IPR TK-200-T氣動工具端
IPR TK-300-R 鋁合金氣動機器人側
IPR TK-300-T鋁合金氣動工具端
IPR TK-300-R 氣動 帶安全鎖定機器人側
IPR TK-300-T 街氣動工具端

四、IPR TK-31.5-R氣動機器人側
   編號： 150301183
平面設計
即使在壓力損失的情況下也能提供可靠的支持
通過彈簧加載的觸針可選地傳輸電信號
氣動和液壓管路的可選耦合和分離

IPR TK-31.5-R氣動機器人側技術規格
附件：機器人側
驅動類型：氣動
適配法蘭/節圓直徑：ISO 31.5
推薦搬運重量：8公斤
到質心的max距離：100毫米
max拉力 Fz：500牛
Mx：35牛米
力矩 Mz ：140牛米
重量：0.1 公斤
鎖定時允許的max偏移量：0.6 毫米
重復性：0.025 毫米
允許軸偏差，X/Y ：+/- 0.75 毫米
壓縮力 Fd：1,100 牛
氣動引線數量：5倍
連接螺紋氣動引線 ：M3
用于鎖定/解鎖的連接線程 ：M3
耦合路徑 ：13.5 毫米
雙重安全鎖：不
公稱工作壓力：6 巴（87 磅/平方英寸）
運營壓力 ：4.5 巴（65.3 磅/平方英寸）
運營壓力 ：8 巴（116 磅/平方英寸）
環境溫度 ：5°C (41°F)
環境溫度 ：+80 °C (+176 °F)