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力士樂REXROTH帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式二位四通和三位四通比例方向閥
4WREE
規格 6, 10
組件系列 2X
大工作壓力 315 bar
大流量 180 l/min
帶電氣位置反饋和集成電子元件 (OBE) 的直動式比例方向閥
調整體積流量的方向和大小
通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作
用于底板安裝：孔圖按 ISO 4401
彈簧定中的控制滑板
型號 4WREE...-2X/...
在閥板設計中兩位四通及三位四通比例方向閥用作直動式設備。通過帶對中螺紋和可拆卸線圈的比例電磁鐵進行操作。通過集成電子元件控制線圈。
設置：
閥門的基本構成包括：
帶連接面的殼體
帶有壓縮彈簧與彈簧座的控制閥芯
帶對中螺紋的線圈
位置傳感器
集成電子元件
可通過 Pg7 進行電氣零電位調節
功能：
線圈和斷電后，位于彈簧座和之間的壓縮彈簧和可將控制閥芯置于中心位置
可通過控制比例電磁鐵（例如，線圈“b”）直接操作控制閥芯
→控制閥芯與電氣輸入信號成比例地向左移動
→通過具有漸進
流體特性的節流橫截面，進行從 P 到 A 及從 B 到 T 的連接
關閉線圈
→控制閥芯在壓縮彈簧的作用下返回至中心位置
在斷電狀態下，線圈的復位彈簧使得控制閥芯保持在機械中心位置。使用帶有符號“V”的控制閥芯時，此位置與液壓中心位置不對應！電動閥控制環關閉時，控制閥芯將位于液壓中心位置。
重要注意事項：
PG 裝配不得打開。位于下方的調節螺母的機械調節已禁用，該操作會損壞閥門！
帶兩個閥芯位置的閥門：（型號 4WREE...A...）
基本上，此型號閥的功能與帶三個閥芯位置的閥門功能相對應。但是，此雙閥芯位置閥僅配有線圈“a”。它配有保護塞來代替第二個比例電磁鐵。
注意：
由于設計原理，閥內固有內部泄漏，泄漏量可能隨著使用年限而增加。
注意：
不得讓油箱管路排空運行。在相應的安裝條件下，必須安裝一個預載閥（預載壓力約為 2 bar）。
德國力士樂REXROTH比例閥訂貨號和型號：
R900911004 4WREE6W32-24/G24K31/A1V
R900950341 4WREE6E08-24/G24K31/A1V-655
R900950342 4WREE6E16-2X/G24K31/A1V-655
R900950342 4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655
R900907114 4WREE6E32-24/G24K31/A1V
R900925733 4WREE6E32-24/G24K31/F1V
R901453116 4WREE6X00-2X/G24K31/F1V-A22

電液比例閥是比例控制系統中的主要功率放大元件,按輸入電信號指令連續地成比例地控制液壓系統的壓辦流量等參數。與伺服控制系統中的伺服閥相比,在某些方面還有一定的性能差距(主要性能比較如表1所示),但它顯著的優點是抗污染能力強,大大地減少了由污染而造成的工作故障,提高了液壓系統的工作穩定性和可靠性。另一方面比例閥的成本比伺服閥低，結構也簡單,已在許多場合獲得廣泛應用。

比例閥按功能分為三大類
(1)比例壓力閥。有溢流閥減壓閥,分別有直動和先導兩種結構;可連續地或按比例地遠程控制其輸出油液壓力;
(2)比例換向閥。有直動和先導兩種結構,直動閥有帶位移傳感器和不帶位移傳感器兩類。由于使用了比例電磁鐵閥芯不僅可以換位，而且換位的行程可以連續地或按比例地變化。因而連通油口間的通流面積也可以連續或按比例地變化。所以比例換向閥不僅能夠控制執行元件的方向而且能夠控制其速度。因為這個原因比例閥中的比例換向閥應用也普遍;
(3)比例流量閥。有比例調速閥和比例溢流流量控制閥,可連續地或按比例地遠程控制其輸出流量。
比例閥的輸入單元是電-機械轉換器,它將輸入的電信號轉換成機械量轉換器有伺服電機和步進電機力馬達和力矩馬達比例電磁鐵等形式。但常用的比例閥大都采用了比例電磁鐵，比例電磁鐵根據電磁原理設計,能使其產生的機械量(力或力矩和位移)與輸入電信號(電流)的大小成比例,再連續地控制液壓閥閥芯的位置，進而實現連續地控制液壓系統的壓力方向和流量。比例電磁鐵的結構，它由線圈、銜鐵推桿等組成,當有信號輸入線圈時,線圈內磁場對銜鐵產生作用力,銜鐵在磁場中按信號電流的大小和方向成比例連續地運動,再通過固連在一起的銷釘帶動推桿運動,從而控制滑閥閥芯的運動。應用的比例電磁鐵是耐高壓直流比例電磁鐵。

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為
如下幾類:
(1)力控制型
這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導控制級
上:
(2)行程控制型
由力控制型加負載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過彈簧轉換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;
(3)位置調節型
銜鐵的位置由傳感器檢測后,發出一個閥內反饋信號,在閥內進行比較后重新調節銜鐵的位置。閥內形成閉環控制,精度高,銜鐵的位置與力
無關，精度高的比例閥如德國的博世意大利的阿托斯等都采用這種結構。
比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負反饋,設置斜坡信號發生器階躍函數發生器、PD調節器反向器等,控制升壓降壓時間或運動加速度及減速度。斷電時, 能使閥芯處于安全位置。
比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無級改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關鍵元件。

(1)比例環節
比例環節也稱為無慣性環節,對液壓缸或馬達，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環節放大系數或增益,表示輸入量經過放大K倍后輸出。
(2)比例控制系統
比例控制系統根據有無反饋分為開環控制和閉環控制。如比例閥控制液壓缸或馬達系統可以實現速度位移轉速和轉矩等的控制。
由于開環控制系統的精度比較低,無級調節系統輸入量就可以無級調節系統輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統的結構組成簡單,系統的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統輸出量對系統輸入控制作用沒有影響,沒有自動糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關鍵元器件的特性和系統調整精度，所以只能應用在精度要求不高并且不存在內外干擾的場合。開環控制系統一.般不存在所謂穩定性問題。
閉環控制系統(即反饋控制系統)的優點是對內部和外部干擾不敏感，系統工作原理是反饋控制原理或按偏差調整原理。這種控制系統有通
過負反饋控制自動糾正偏差的能力。但反饋帶來了系統的穩定性問題，只要系統穩定，閉環控制系統可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環控制系統。

(1)根據用途和被控對象選擇比例閥的類型;
(2)正確了解比例閥的動靜態指標主要有額定輸出流量、起始電流滯環重復精度額定壓力損失溫飄、響應特性頻率特性等;
(3)根據執行器的工作精度要求選擇比例閥的精度,內含反饋閉環閥的穩態性動態品質好。如果比例閥的固有特性如滯環非線性等無法使被控系統達到理想的效果時,可以使用軟件程序改善系統的性能;
(4)如果選擇帶先導閥的比例閥，要注意先導閥對油液污染度的要求。-般應符合ISO 18/5標準,并在油路上加裝過濾精度為10um以下的進油過濾器;
(5)比例閥的通徑應按執行器在高速度時通過的流量來確定,通徑選得過大，會使系統的分辨率降低:
(6)比例閥必須使用與之配套的放大器,閥與放大器的距離應盡可能地短。

力士樂比例閥4WREE6E16-24/G24K31/A1V-655