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比如例子中的起始地址為38，十進制為：56。寄存器數量高8位、低8位：表示從起始地址開始讀多少個模擬量。例子中為1個模擬量。注意，在返回的信息中一個模擬量需要返回兩個字節(jié)。錯誤校驗為CRC校驗。從站應答：設備地址和命令號和上面的相同。返回的字節(jié)數：表示數據的字節(jié)個數，也就是數據1，2...n中的n的值。例子中返回了1個模擬量的數據，因為一個模擬量需要2個字節(jié)所以共2個字節(jié)。數據高低字節(jié)：41和24代表返回的1個模擬量的值，即十進制的16676。
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對于并聯(lián)輸出的，LDM72ORM82ORM92OUTY1，這樣把編號的后弄成統(tǒng)一的便于記憶也方便我們在后調試的時候好檢查。定時器有不同單位的時間如1ms、10ms、100ms的，也有普通型和累計型的，也是根據需求來選擇，向M一樣可以根據使用的地方進行規(guī)劃地址編號。計數器也有普通計數器和高速計數器、16位和32位之分，也有保持型計數器等，同樣根據需要來確定，一般高速計數器的使用都是固定的，對應的輸入都有固定的計數器。為了評估步進電機的特性，必須要有必要的測量方法，從本節(jié)開始首先講解下步進電機的靜態(tài)轉矩特性及步進角精度。靜態(tài)轉矩特性靜態(tài)轉矩特性為步進電機的轉子靜止狀態(tài)（平衡狀態(tài)）的特性，該特性與時間無關，靜態(tài)轉矩特性也稱為角度-靜態(tài)特性或剛度特性，是步進電機定子直流激磁狀態(tài)下，負載轉矩與轉子位移角度的變化關系。此轉矩如右圖所示，以正弦規(guī)律變化，轉矩為，產生的靜態(tài)轉矩T與位移角θ的關系如下：其中，圖中的θ、θL、θM為機械角度。
