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可控硅包括單向可控硅和雙向可控硅兩種，都有三個腳。單向可控硅的三個引腳分別是G（控制極）、K（陰極）、陽極（A）。雙向可控硅的三個引腳分別是G（控制極）、T1（輸入端）、T2（輸出端）。雙向可控硅其實就是由兩只單項可控硅反向并聯(lián)構(gòu)成的。單向可控硅圖分辨單、雙向可控硅的方法，用萬用表的RX1檔分別對可控硅三個引腳進行兩兩正反測量，這樣測完一個可控硅需要測6次，6次中測量中只有一次測量值為幾十至幾百歐，就可判定這個可控硅是單向可控硅。
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點擊確定后出現(xiàn)硬件組態(tài)畫面，給PLC設(shè)定子網(wǎng)參數(shù)，此處使用默認值。然后添加驅(qū)動信息，根據(jù)下圖所示找到使用的驅(qū)動型號。此處使用Cu310-2。選好后拖拽到硬件組態(tài)中，然后設(shè)定總線使用之前PLC創(chuàng)建的PN1。對驅(qū)動控制器進行配置，選擇矢量類型，標準報文2。在工藝對象目錄下點擊新增對象，找到運動控制的速度軸對象，添加。速度軸的對話框中可以選擇基本參數(shù)、硬件接口以及擴展參數(shù)。在硬件接口中選擇前面硬件組態(tài)中添加的Cu310。根據(jù)用戶的使用要求，在機床主傳動中，要求主軸轉(zhuǎn)速范圍為：0.1～800rpm，即Rn=8000，要滿足這種變速范圍。靠一種主電機和串聯(lián)分級變速箱是不能滿足這種要求，因此設(shè)計出一種雙電機驅(qū)動裝置，使輸出軸的轉(zhuǎn)速范圍變寬，能夠滿足機床加工時轉(zhuǎn)速范圍較大的需求。目前機床主傳動一般都是主電機通過普通三角帶傳遞到分級變速箱上的三角帶輪進行傳動或靠一種主電機和串聯(lián)分級變速箱，這種傳動裝置結(jié)構(gòu)只能滿足一般的變速要求，但是如果需要更大的變速范圍，原有的這種傳動裝置是遠遠不能滿足的。
