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理論對其進行分析設計,將控制系統劃分為主系統和子系統,再根據其運行過程劃分處不同
的運行狀態,建立對應的狀態機模型,并運用Simb/Stateflow對其進行仿真分析,驗證方
案可行性
0 引言
傳統的網版印花主要是人工印花,這種方式存在勞動強度大,工作效率低下等問題,因此各公司競相研發自動化網版印刷機,本文主要針對學校研發的倍速鏈網版印花機的控制系統進行研究。在倍速鏈網版印刷機的控制系統規劃、設計與實現中,由于其自動化水平要求高,因此其控制流程的設計表達是一個很重要的環節,有效的設計表達不僅可以簡化系統的復雜度、促進系統的快速實現、充分體現系統體系結構思想,而且可以通過這種形式主義的表達方式來驗證控制流程的合理性,排除控制系統設計中的各種錯誤。有限狀態機(Finite State Machine,FSM)又稱為有限自動機,是一種具有離散輸入輸出系統的數學模型,適用于多任務系統,可以清楚的刻畫系統的現有狀態及其狀態的轉換關系,清楚地模擬機器加工的工藝流程。可以依據有限狀態機理論對倍速鏈印刷機控制系統進行狀態分析,設計倍速鏈網版印刷機的有限狀態機轉移模型,并由此設計出其控制流程,以實現機器運行自動化。
有限狀態機有限狀態機原理:
有限狀態機作為一個描述離散型事件狀態關系的抽象數學模型,它可以模擬世界上大多數事件的運行過程[1~3]。有限狀態機的四要素:狀態(st a t e)、轉移(transition)、事件(events)、動作(b)[4,5]。狀態指的是運行過程中所處的某一階段;轉移指的是從一個狀態轉移到另外一個狀態的過程;動作指的是在狀態轉移時所做的操作;事件指的是觸發狀態轉移過程的條件,可以來自內部也可以來自外部。有限狀態機每時每刻都處于某個狀態下,這個狀態被稱為當前狀態或者源狀態和現態,當前狀態在轉移條件的觸發下,可完成一系列動作轉移到下一個狀態,這一狀態被稱為目標狀態或者次態。


