產(chǎn)品詳情
地球本身就是一個巨大的磁體，在地球表面會呈現(xiàn)緩慢梯度變化，同時，地球表面不同磁場特性的物
質，如巖石、礦體、人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化，通過對一個區(qū)域的磁異常變化檢測和描述，
可以有針對性的實現(xiàn)物質探測和目標尋找等目的。
2 2. .2 2 總 體 方 案 設 計
傳感器 2
設備重量 894g
傳感器間距 1m
本系統(tǒng)采用 Ma ag gD Dr ro on ne e R R3 3 航 磁 測 量 系 統(tǒng)作為系統(tǒng)核心，對航磁探測所需各項數(shù)據(jù)進行采集和匯
總，同時通過飛行中不斷采集所得數(shù)據(jù)。測量系統(tǒng)包含以下模塊：數(shù)據(jù)收錄采集模塊，三分
量數(shù)據(jù)測量模塊，GPS 模塊。
傳感器1
數(shù)采內置GPS，數(shù)據(jù)
傳輸接口
5
2 2. .2 2. .1 1 測 量 模 式
測量模式下，分為三個步驟：準備階段、測量階段、結果處理階段。
( ( 一) ) 準 備 階 段
搭建地磁日變觀測站；
將航磁系統(tǒng)連接測試，保證系統(tǒng)正常運行；
開啟磁力儀，飛機起飛前開始采集；
( ( 二) ) 測 量 階 段
實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規(guī)劃飛行；
觀測地磁日變情況，當連續(xù)出現(xiàn)變化時，應密切注意其變化；
( ( 三) ) 結 果 處 理 階 段
結果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)導出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、
噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強等處理。
2 2. .3 3 硬 件 系 統(tǒng) 設 計
MAG-DN20G4 無人航磁測量系統(tǒng)組成部分：
1. 搭載平臺：電動四旋翼無人機 航磁改裝版（含航磁穩(wěn)定套件，安裝套件）兩套
2. 航磁部分：MagDrone R3航磁測量系統(tǒng) （含磁探頭兩套，數(shù)據(jù)采集器，內置GPS，預留配件接口）
一套
2 2. .3 3. .1 1 航 磁 部 分
M Ma ag gD Dr ro on ne e R R3 3 航 磁 測 量 系 統(tǒng)
電源
12 V
工作溫度
-20°C to +50°C
工作重量（調查工具包） 894 g 含電池
總體功耗
400 mA
浪涌電流
2000 mA
功率輸入 電池 11.1V，1950 mAh
傳感器輸入 內部模擬
用戶界面 啟動/停止按鈕；狀態(tài) LED
5
一般技術數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)記錄器
6
調查模式 起飛前開始，著陸后停止
采樣率
200 Hz
內部存儲器 2 GB，適合 24 小時不間斷記錄
尺寸 見下圖
磁通門
環(huán)境場
±75,000 nT
規(guī)定的測量范圍
±75,000 nT
分辨率
<0.3 nT
噪聲
溫度漂移
<0.3 nT/K
尺寸
?35 x 365 mm
7
IP IP65
模型
u-blox SAM-M8Q
72-channel GPS/QZSS L1 C/A,
接收機類型
GLONASS
L1OF, Galileo E1B/C, SBAS: WAAS, EGNOS,
MSAS
導航率
5 Hz
位置： 2.5 M CEP
準確性
SBAS： 2.0 M CEP
質，如巖石、礦體、人造設備等也會導致地磁場的劇烈變化，通過對一個區(qū)域的磁異常變化檢測和描述，
可以有針對性的實現(xiàn)物質探測和目標尋找等目的。
2 2. .2 2 總 體 方 案 設 計
傳感器 2
設備重量 894g
傳感器間距 1m
本系統(tǒng)采用 Ma ag gD Dr ro on ne e R R3 3 航 磁 測 量 系 統(tǒng)作為系統(tǒng)核心，對航磁探測所需各項數(shù)據(jù)進行采集和匯
總，同時通過飛行中不斷采集所得數(shù)據(jù)。測量系統(tǒng)包含以下模塊：數(shù)據(jù)收錄采集模塊，三分
量數(shù)據(jù)測量模塊，GPS 模塊。
傳感器1
數(shù)采內置GPS，數(shù)據(jù)
傳輸接口
5
2 2. .2 2. .1 1 測 量 模 式
測量模式下，分為三個步驟：準備階段、測量階段、結果處理階段。
( ( 一) ) 準 備 階 段
搭建地磁日變觀測站；
將航磁系統(tǒng)連接測試，保證系統(tǒng)正常運行；
開啟磁力儀，飛機起飛前開始采集；
( ( 二) ) 測 量 階 段
實時觀測飛機運行軌跡，保證飛機按測線規(guī)劃飛行；
觀測地磁日變情況，當連續(xù)出現(xiàn)變化時，應密切注意其變化；
( ( 三) ) 結 果 處 理 階 段
結果處理方面主要利用已有數(shù)據(jù)對野外實測數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)導出與編輯、壞點剔除、測線切割與合并、
噪聲壓制、網(wǎng)格化、異常分離與增強等處理。
2 2. .3 3 硬 件 系 統(tǒng) 設 計
MAG-DN20G4 無人航磁測量系統(tǒng)組成部分：
1. 搭載平臺：電動四旋翼無人機 航磁改裝版（含航磁穩(wěn)定套件，安裝套件）兩套
2. 航磁部分：MagDrone R3航磁測量系統(tǒng) （含磁探頭兩套，數(shù)據(jù)采集器，內置GPS，預留配件接口）
一套
2 2. .3 3. .1 1 航 磁 部 分
M Ma ag gD Dr ro on ne e R R3 3 航 磁 測 量 系 統(tǒng)
電源
12 V
工作溫度
-20°C to +50°C
工作重量（調查工具包） 894 g 含電池
總體功耗
400 mA
浪涌電流
2000 mA
功率輸入 電池 11.1V，1950 mAh
傳感器輸入 內部模擬
用戶界面 啟動/停止按鈕；狀態(tài) LED
5
一般技術數(shù)據(jù)
數(shù)據(jù)記錄器
6
調查模式 起飛前開始，著陸后停止
采樣率
200 Hz
內部存儲器 2 GB，適合 24 小時不間斷記錄
尺寸 見下圖
磁通門
環(huán)境場
±75,000 nT
規(guī)定的測量范圍
±75,000 nT
分辨率
<0.3 nT
噪聲
溫度漂移
<0.3 nT/K
尺寸
?35 x 365 mm
7
IP IP65
模型
u-blox SAM-M8Q
72-channel GPS/QZSS L1 C/A,
接收機類型
GLONASS
L1OF, Galileo E1B/C, SBAS: WAAS, EGNOS,
MSAS
導航率
5 Hz
位置： 2.5 M CEP
準確性
SBAS： 2.0 M CEP
