第1章 緒論
1.1 電氣液壓伺服控制的應用與發(fā)展
1.2 電氣液壓伺服控制仍保持其有利的競爭地位
1.3 電氣液壓近代伺服控制的特點
1.4 近代控制策略在近代電氣液壓伺服控制的應用概況\[1\]
1.4.1 PID控制
1.4.2 自適應控制（AC）
1.4.3 魯棒控制
1.4.4 非連續(xù)系統(tǒng)控制
1.4.5 智能控制（AIC）
1.5 多機電系統(tǒng)的綜合總線管理
參考文獻
第2章 電氣液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)化設計
2.1 最優(yōu)二次型控制的基本理論
2.1.1 最優(yōu)控制的基本內容與定義
2.1.2 最優(yōu)二次型的基本理論
2.2 二次型優(yōu)化理論在液壓伺服系統(tǒng)設計上的應用
2.2.1 液壓伺服系統(tǒng)的建模
2.2.2 采用二次型理論進行液壓伺服系統(tǒng)的優(yōu)化設計
2.2.3 采用系數(shù)代換法進行系統(tǒng)的優(yōu)化
2.3 軸向柱塞泵的最優(yōu)控制
2.3.1 系統(tǒng)的建模
2.3.2 利用最優(yōu)理論的優(yōu)化設計
2.3.3 實驗驗證
2.4 其他優(yōu)化方法
2.4.1 利用拉氏變換相似定理求優(yōu)化參數(shù)
2.4.2 等效開環(huán)變階閉環(huán)控制
2.5 狀態(tài)反饋精確線性化的最優(yōu)控制
2.5.1 基本描述方程
2.5.2 狀態(tài)反饋精確線性化的優(yōu)化設計原理
2.5.3 應用舉例
2.6 狀態(tài)反饋的實現(xiàn)
2.7 基于線性二次型最優(yōu)控制的PID參數(shù)優(yōu)化方法
2.7.1 線性二次最優(yōu)控制(LQR)系統(tǒng)與PID控制系統(tǒng)結構
2.7.2 線性二次最優(yōu)PID參數(shù)
2.8 輸入前饋補償
參考文獻
第3章 電液伺服系統(tǒng)的自適應控制
3.1 自適應控制的基本概念
3.1.1 自適應控制的定義
3.1.2 自適應控制的分類
3.2 以局部參數(shù)最優(yōu)為基礎的設計
3.3 以Lyapnov函數(shù)為基礎的設計
3.3.1 改變系統(tǒng)參數(shù)的自適應方法
3.3.2 采用信號綜合的自適應方法
3.3.3 簡化模型法
3.4 以POPV超穩(wěn)定理論為基礎的設計
3.4.1 POPV超穩(wěn)定理論
3.4.2 POPV超穩(wěn)定理論在機電液壓伺服系統(tǒng)中的應用
3.5 MRAC中模型的選取
3.6 自適應Smith控制系統(tǒng)
3.6.1 采用預估器補償系統(tǒng)延遲
3.6.2 自適應Smith預估補償
3.7 離散化的非最小相位系統(tǒng)
3.7.1 離散化造成非最小相位問題的原因
3.7.2 非最小相位系統(tǒng)的基本自適應控制方法
參考文獻
第4章 負載變化的補償
4.1 電氣液壓伺服系統(tǒng)負載的非線性補償
4.1.1 動力機構負載的靜態(tài)補償
4.1.2 一般系統(tǒng)的非線性對消補償
4.2 采用狀態(tài)再現(xiàn)實現(xiàn)干擾的補償
4.2.1 復合控制的基本原理
4.2.2 狀態(tài)觀測器的基本原理
4.2.3 利用觀測器預估干擾的復合控制
4.3 狀態(tài)反饋抗干擾設計
4.4 動態(tài)魯棒補償法
4.4.1 魯棒補償器的原理
4.4.2 伺服系統(tǒng)的動態(tài)魯棒補償舉例分析
4.4.3 液壓H∞控制
4.5 多變數(shù)液壓伺服系統(tǒng)干擾的補償
4.5.1 耦合與解耦原理
4.5.2 雙通道液壓機器人伺服系統(tǒng)交聯(lián)干擾的補償
4.5.3 結構抵消法解耦與負載干擾補償
參考文獻
第5章 電氣液壓伺服系統(tǒng)的復合控制
5.1 閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)
5.1.1 閥泵串聯(lián)控制系統(tǒng)的結構和工作原理
5.1.2 系統(tǒng)的數(shù)學模型
5.1.3 系統(tǒng)的性能分析
5.2 閥泵并聯(lián)控制系統(tǒng)
5.2.1 泵控閥控并聯(lián)控制系統(tǒng)的原理
5.2.2 閥泵并聯(lián)式容積作動系統(tǒng)的動態(tài)分析
5.2.3 旁路閥泵復合控制系統(tǒng)
5.3 電液復合控制系統(tǒng)
5.3.1 電液復合調節(jié)作動系統(tǒng)的構成
5.3.2 電液復合控制子系統(tǒng)的建模
5.3.3 電液復合系統(tǒng)的建模與仿真
5.3.4 電液復合控制的效率分析
5.4 功率電傳作動系統(tǒng)
5.4.1 功率電傳作動系統(tǒng)的發(fā)展
5.4.2 功率電傳作動器的關鍵技術
5.5 功率電傳作動器的方案設計［5］
5.5.1 飛控作動器的基本形式
5.5.2 EMA與EHA的系統(tǒng)構成與方案比較
5.5.3 各種EHA方案的比較
參考文獻
第6章 差動液壓缸伺服控制
6.1 差動液壓缸的靜特性分析
6.1.1 速度特性分析
6.1.2 液壓缸的非對稱對負荷曲線的影響
6.1.3 壓力—流量特性
6.1.4 剛度分析
6.2 速度特性的補償
6.2.1 速度反饋補償
6.2.2 壓力反饋參數(shù)補償
6.3 差動缸伺服系統(tǒng)的動態(tài)特性分析與補償
第7章 電氣液壓系統(tǒng)的余度控制
……
第8章 非連續(xù)電氣液壓系統(tǒng)控制
第9章 轉速系統(tǒng)的神經(jīng)網(wǎng)絡控制
第10章 機載多機電系統(tǒng)的綜合總線管理
軟件搜索：
66821730(技術支持)
