順序功能流程圖語言是為了滿足順序邏輯控制而設計的編程語言。編程時將順序流程動作的過程分成步和轉換條件，根據轉移條件對控制系統的功能流程順序進行分配，一步一步的按照順序動作。每一步代表一個控制功能任務，用方框表示。在方框內含有用于完成相應控制功能任務的梯形圖邏輯。這種編程語言使程序結構清晰，易于閱讀及維護，大大減輕編程的工作量，縮短編程和調試時間。用于系統的規模校大，程序關系較復雜的場合。順序功能流程圖編程語言的特點：以功能為主線，按照功能流程的順序分配，條理清楚，便于對用戶程序理解；避免梯形圖或其他語言不能順序動作的缺陷，同時也避免了用梯形圖語言對順序動作編程時，由于機械互鎖造成用戶程序結構復雜、難以理解的缺陷；用戶程序掃描時間也大大縮短。
結構文本化語言
結構化文本語言是用結構化的描述文本來描述程序的一種編程語言。它是類似于高級語言的一種編程語言。在大中型的PLC系統中，常采用結構化文本來描述控制系統中各個變量的關系。主要用于其他編程語言較難實現的用戶程序編制。

結構化文本編程語言采用計算機的描述方式來描述系統中各種變量之間的各種運算關系，完成所需的功能或操作。大多數PLC制造商采用的結構化文本編程語言與BASIC語言、PASCAL語言或C語言等高級語言相類似，但為了應用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化。 結構化文本編程語言的特點：采用高級語言進行編程，可以完成較復雜的控制運算；需要有一定的計算機高級語言的知識和編程技巧，對工程設計人員要求較高。直觀性和操作性較差。

模塊IC693CPU374
模塊1771-P7  
軟啟控制頭41391-454-01-S1FX
模塊GJR5252300R0101
模塊GJR5251400R0202
三菱變頻器FR-E740-3.7K
三菱變頻器FR-E740-5.5K-CHT
控制器140CPS11420
PLC控制器140CRA93200
140DDO35300模塊
140DDI35300模塊
模塊140ACO13000
6SE7012-0TP50-Z驅動器
歐姆龍CPM1A-40CDR-A-V1
模塊231-0HC22-0XA8
模塊232-0HB22-0XA8
模塊235-0KD22-0XA8
直流電源1606-XLP
直流電源6EP1436-3BA00
直流電源6EP1437-3BA00
板卡A20B-8100-0530/06B
驅動器FR-E740-1.5K-CHT
1747-L511控制器
網卡A20B-8100-0670/05B
伺服驅動FND-X06H-SRT
模塊IC693CBL313
模塊IC693MDL231
變頻器6SE6440-2UD21-5AA1
控制器1763-L16BWA
CI830模塊
接觸器C825KN10
電機MPL-B1520U-VJ44AA
控制器MP-9710-760-0-2
交換機1783-US08T
中繼器1783-ETAP
1756-A10模塊
1756-A13模塊
1756-A7模塊
1756-A4模塊
1756-PA72/C模塊
1756-PA75\B模塊
1756-PB72\C模塊
1766-L32BWA模塊
1763-L16BBB模塊
模塊1756-OF4
模塊1756-HSC
模塊1762-IQ8
模塊1762-OW8
模塊1734-IB4
模塊1734-IE8C
模塊1734-IE4C
模塊1734-IE2C
模塊1734-IR2
模塊1734-IE2V
模塊1734-OW4
模塊1734-OB8
模塊1734-OB8E
模塊1734-OE2C
模塊1734-OE2V
模塊1734-232ASC
模塊1734-485ASC
模塊1734-EP24DC
驅動器2094-BM03-S
軟啟動器3RW4076-6BB44
變頻器22B-D010N104
變頻器22B-D017N104
變頻器25B-D6P0N114
變頻器25B-D013N114
通訊模塊22-COMM-E
施耐德ACE949-2-2模塊
控制器140CPS12420
控制器140SDI95300S
控制器140SDO95300S
控制器140SAI94000S
控制器140XBP00600
控制器140XBP01000
控制器140CRP93200
控制器140CHS32000
控制器140NOE77111
1746-IB16模塊
1746-OX8模塊
發那科A20B-2902-0196模塊
發那科A02B-2901-0982模塊
模塊1746-NI04I
AB板卡MMC-BDPV81INA
模塊6ES7421-1BL01-0AA0
1746-A7模塊
1747-SN模塊
1746-NIO4V模塊
驅動器6SE7012-0TP50-Z
科爾摩根CE03250
模塊1756-RM/A
ABB接口板RTAC-01
施耐德變頻器ATV-58HU54N4
NI采集卡PCI-6251
控制器IC693MDL940E
控制器IC693PWR321S
控制器TSX3722101
22A-D4P0N104變頻器
1784-KT/B模塊
1794-L34模塊
1788-CNC模塊
CI810B  3BSE020520R1模塊
板卡A16B-2201-0101/10A
1746-OW16模塊
模塊6ES7134-4FB52-0AB0
1794-TB3模塊
控制器1762-IQ16