![[AB;20F11NC072JA0NNNNN]羅克韋爾變頻器](https://img.jdzj.com/UserDocument/mallpic/wobanger/Picture/20180223112444169868.jpg)
產(chǎn)品詳情
6000M-S21R5GB ALPHA阿爾法變頻器
深圳沃邦爾工業(yè)自動化有限公司
聯(lián)系人：曾工
聯(lián)系方式：15919480534 ?0755-32825852
QQ:2065557892
技術(shù)規(guī)格
■ 寬輸入電壓波動范圍（±20%）
■ 內(nèi)置RS485通訊，支持MODBUS-RTU 通訊協(xié)議
■ 靈活的頻率復(fù)合給定
■ 多路可編程輸入輸出端子
■ 豐富的故障保護(hù)及運(yùn)行監(jiān)視功能
■ 控制方式多樣：V/F控制、無PG矢量控制、V/F分離控制
□ V/F控制：
既有矢量控制的優(yōu)異性能又對電機(jī)參數(shù)不敏感
啟動轉(zhuǎn)矩：0.5Hz 150%額定轉(zhuǎn)矩
調(diào)速范圍：1:100
穩(wěn)速精度：±0.5%
0.5Hz可控制電機(jī)150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行
□ 無PG矢量控制（開環(huán)矢量控制）：
獨(dú)立的電流環(huán)控制實(shí)現(xiàn)真正的轉(zhuǎn)矩控制，支持轉(zhuǎn)矩控制和速度控制在線切換
啟動轉(zhuǎn)矩：0.5Hz 180%額定轉(zhuǎn)矩
調(diào)速范圍：1:200
穩(wěn)速精度：±0.5%
轉(zhuǎn)矩精度：±5%
轉(zhuǎn)矩響應(yīng)：＜20ms
0.5Hz可控制電機(jī)150%額定轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行
■ 優(yōu)異的控制性能
□電機(jī)額定負(fù)載下實(shí)現(xiàn)0.1s指令加減速
□電機(jī)正反轉(zhuǎn)過零速切換時(shí)，電流無相位突變和震蕩，轉(zhuǎn)速無脈動
□母線電壓控制平穩(wěn)，在無能耗制動的條件下減速亦能提供快速可靠的制動能力
■ 真正實(shí)現(xiàn)無跳閘運(yùn)行
□優(yōu)異的電流和電壓控制技術(shù)，以0.1s指令反復(fù)交替加速和減速，變頻器穩(wěn)定無跳閘運(yùn)行
□過載能力強(qiáng)，180%的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作20s，150%的額定負(fù)載條件下可連續(xù)工作1分鐘
■ 矢量控制下低頻大轉(zhuǎn)矩穩(wěn)定運(yùn)行
■ 獨(dú)特的電網(wǎng)瞬時(shí)掉電處理
6000M-S21R5GB ALPHA阿爾法變頻器
6000E系列變頻器在數(shù)控機(jī)床上的應(yīng)用
一、概述
數(shù)字控制機(jī)床，簡稱數(shù)控機(jī)床（NC ， Numerical Control）,是三十年來綜合應(yīng)用集機(jī)械、電氣、液壓、氣動、微電子和信息等多項(xiàng)技術(shù)為一體的機(jī)電一體化產(chǎn)品，在現(xiàn)代機(jī)床生產(chǎn)中，一般采用多電機(jī)拖動，主軸和各進(jìn)給系統(tǒng)分別由各自的電機(jī)來拖動。由于機(jī)床加工范圍較廣，不同的工件，不同的工序，使用不同的刀具，要求機(jī)床執(zhí)行部件具有不同的運(yùn)動速度，因此機(jī)床的主運(yùn)動應(yīng)能進(jìn)行無極調(diào)速，主軸調(diào)速系統(tǒng)一般采用交流主軸系統(tǒng)。
隨著變頻調(diào)速技術(shù)的發(fā)展，數(shù)控機(jī)床的主軸的交流拖動，同樣能夠很好滿足需要。主驅(qū)動電機(jī)通過皮帶傳動帶動主軸旋轉(zhuǎn)，或通過皮帶傳動和主軸箱內(nèi)的減速齒輪(以獲得更大的轉(zhuǎn)矩)帶動主軸旋轉(zhuǎn)。由于主軸電機(jī)調(diào)速范圍廣，又可無級調(diào)速，使得主軸箱的結(jié)構(gòu)大為簡化。
二、工作原理
1 CNC數(shù)控系統(tǒng)構(gòu)成如下圖：
2 配置：
變頻器： 6000E-37R5GB
制動電阻：80Ω/750W 7.5KW調(diào)速電機(jī)
三、系統(tǒng)配置
1 對電機(jī)要求
通常要求用變頻電機(jī)，或者普通電機(jī)加風(fēng)扇以滿足電機(jī)在低頻的散熱要求、并且要求電機(jī)調(diào)速范圍廣。
2 對變頻器的技術(shù)要求
a 要求低頻力矩大
低頻時(shí)（1~10Hz）能出來150%額定轉(zhuǎn)矩。
b 轉(zhuǎn)矩動態(tài)響應(yīng)速度快，穩(wěn)速精度高
能實(shí)現(xiàn)很好的動態(tài)響應(yīng)效果，依據(jù)負(fù)載的變化，通過輸出轉(zhuǎn)矩的變化很快做出響應(yīng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)軸速度的穩(wěn)定。
c 減速停車速度快
通常數(shù)控機(jī)床的加減速時(shí)間都是比較短的，加速時(shí)間靠變頻器的性能保證，減速時(shí)間則依靠外加制動電阻或制動單元。
d 可靠性高
變頻器故障率低，運(yùn)行穩(wěn)定可靠
e 電磁兼容問題
數(shù)控機(jī)床為工業(yè)應(yīng)用環(huán)境，不但要求變頻器自身抗干擾能力強(qiáng)，而且不能干擾外圍控制設(shè)備。
由變頻器工作原理可知，變頻器輸出含有一定的諧波成份，在使用中如果處理不當(dāng)會對其它設(shè)備產(chǎn)生干擾，在數(shù)控機(jī)床上最容易被干擾的設(shè)備是CNC控制器。一旦CNC控制器受干擾后，系統(tǒng)將不能正常工作。特別是變頻器的頻率指令和運(yùn)行指令也可能會受到干擾，干擾嚴(yán)重的會造成頻率指令不穩(wěn)定，變頻器誤動作等。解決此類問題的辦法是在變頻器出廠時(shí)須經(jīng)過嚴(yán)格的EMC測試，采用EMC測試合格的變頻器產(chǎn)品。
3變頻器接線原理圖
四、系統(tǒng)優(yōu)點(diǎn)
6000E系列變頻器.低率輸出轉(zhuǎn)矩大，速度精度高，價(jià)格合理，功能齊全，質(zhì)量穩(wěn)定可靠，是機(jī)床設(shè)備配套的理想選擇。6000E系列變頻器具有以下特點(diǎn)
1 電機(jī)控制專用CPU，空間矢量PWM控制，超靜音穩(wěn)定運(yùn)行。
2 低頻力矩特性好，低速額定轉(zhuǎn)矩輸出運(yùn)行穩(wěn)定。
3 通過EMC測試，抗干擾能力強(qiáng)。
4 先進(jìn)的自動轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能設(shè)計(jì)，負(fù)載適應(yīng)能力強(qiáng)。
5 對輸出電流實(shí)時(shí)檢控，具有很好的動態(tài)響應(yīng)能力。
6 功能完善，多達(dá)40種保護(hù)及報(bào)警功能。
