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自動混合裝置的系統模型如圖1所示：

具體控制要求如下：    

（1）初始狀態：容器是空的，Y1、Y2、Y3電磁閥，攪拌機M和電爐H的狀態 均為OFF（即“0”狀態）液面傳感器L1、L2、L3的狀態均為OFF。

（2）按下起動按鈕SB1時開始下列操作：電磁閥Y1得電，開始注入液體A，至液面高度為L2，停止注入液體A，同時開啟電磁閥Y２開始注入液體B，當液面高度至L1時，停止注入液體Ｂ。

（3）停止注入液體后開啟電爐Ｈ，加熱時間為５秒鐘。

（4）5秒后，開啟攪拌機同時加熱攪拌10秒。                                                

（5）10秒后，停止加熱，繼續攪拌15秒鐘。               

（6）15秒后，停止攪拌同時放出混合液體C，當液面高度降至L3后，等待2秒以后停止放出，同時開啟電磁閥Y1，開始注入液體A進入下一混合過程。

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