產品詳情
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| 服務和支持 (手冊，認證，問答...) | 下載 | |
| 產品 | |
| 商品編號(市售編號) | 6SL3210-5FB10-1UA1 |
| 產品說明 | SINAMICS V90， 輸入電壓： 200-240 V 1 相/三相交流 - 15 %/+ 10 % 2.5 A/1.5 A 45-66 輸出電壓：0 – 輸出 1.2 A 0-330 Hz 電機：0.1 kW 防護等級：IP20 尺寸 A， 45x170x170（寬x高x深） |
| 產品家族 | SINAMICS V90 基本型伺服變頻器 |
| 產品生命周期 (PLM) | PM300:有效產品 |
| 價格數據 | |
| 價格組 / 總部價格組 | KY / DMS |
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| 金屬系數 | 無 |
| 交付信息 | |
| 出口管制規定 | AL : N / ECCN : EAR99H |
| 工廠生產時間 | 5 天 |
| 凈重 (Kg) | 1.1 Kg |
| 產品尺寸 (W x L X H) | 未提供 |
| 包裝尺寸 | 77.00 x 217.00 x 237.00 |
| 包裝尺寸單位的測量 | MM |
| 數量單位 | 1 件 |
| 包裝數量 | 1 |
| 其他產品信息 | |
| EAN | 4042948677186 |
| UPC | 未提供 |
| 商品代碼 | 9032899090 |
| LKZ_FDB/ CatalogID | SINAMICS V90 |
| 產品組 | 3505 |
| 原產國 | 中國 |
| Compliance with the substance restrictions according to RoHS directive | RoHS 合規開始日期: 2013.04.01 |
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西門子工業自動化與驅動集團合作伙伴 |
廣州三合自動化設備有限公司 |
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聯 系 人： |
阿 拉 雷 |
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1 7 7 2 8 (微*)1 9 8 3 3 1 |
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公司地址： |
廣州市南沙區金嶺北路252號1704房 |
代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1
廣州三合自動化設備有限公司本著“以人為本，持續創新，科學發展”三大方針，著重于工業自動化控制領域的產品開發，工程配套和系統集成，擁有豐富的自動化產品的應用和實踐經驗以及雄厚的技術力量，尤其以PLC控制系統，傳動技術應用，伺服控制系統，數控產品備件，人機界面及網絡軟件應用為公司的技術特長，三合與德國西門子自動化以及驅動部門展開了長期緊密合作，期間建立了良好的相互協作關系，德國西門子看中三合的業務優勢，地理優勢，企業文化優勢，依據南沙自貿區域內的公司及企業，國家給予相關的稅收優惠政策，本公司承諾，在保證給予客戶的產品為西門子全新，原裝，正品前提下，產品價格對比業界同行，西門子自動化進口系列優惠幅度從5%至13%不等，本公司產品從購買日期開始，享受西門子質保一年，保質期內因產品本身質量問題（非人為損壞），免費更換維修，不收取任何費用。
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三合致力于推動世界智慧工廠的進程 確保工業4.0時代的早日到來
主要優勢產品西門子：S7-200CN、S7-200、Smart200、S7-300、S7-400、S7-1200、觸摸屏、6FC、6SN、S120、V10、V20、V60、V80、G110、G120、6RA、伺服數控備件、NCU、MM系列變頻器。
S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分非周期通信讀寫變頻器參數
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文檔
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涉及產品
1 G120 PROFIBUS通信功能概述
SINAMICS G120第二代控制單元CU240B-2 DP、CU240E-2 DP、CU240E-2 DP F支持基于PROFIBUS的周期過程數據交換和變頻器參數訪問。
> 周期過程數據交換--通過該通信PROFIBUS主站可將控制字和主設定值等過程數據周期性的發送至變頻器，并從變頻
器周期性的讀取狀態字和實際轉速等過程數據。G120最多可以接收和發送8個過程數據。該通信使用周期性通信的
PZD通道（過程數據區），變頻器不同的報文類型定義了不同數量的過程數據（PZD）。
> 變頻器參數訪問--提供PROFIBUS主站訪問變頻器參數的接口，有兩種方式能夠訪問變頻器參數：
- 周期性通信的PKW通道（參數數據區）：通過PKW通道主站可以讀寫變頻器參數，每次只能讀或寫一個參數，PKW通道的長度固定為4個字。
- 非周期性通信：主站采用PROFIBUS-DPV1通信訪問變頻器數據記錄區，每次可以讀或寫多個參數。
本文通過示例介紹S7-1200與CU240E-2 DP F的PROFIBUS 非周期通信，介紹如何通過非周期通信讀寫多個變頻器參數。
2 非周期通信
非周期通信工作模式：主站調用“WRREC” 指令將“參數請求”寫入從站，從站內部處理后，主站調用“RDREC”指令讀取包含“參數應答”數據記錄?！皡嫡埱蟆焙汀皡祽稹钡臄祿热輵裾誔ROFIdrive參數通道（DPV1）數據集DS47（非周期參數通道結構）?！皡嫡埱蟆卑ㄗx參數和寫參數請求，其數據結構參考表2-1。參數請求結構字段的說明參考表2-2?！皡祽稹卑ㄗx參數和寫參數應答，其數據結構參考表2-3。參數應答結構字段說明參考表2-4。參數應答中的故障值說明1、參數應答中的故障值說明2參考表2-5和表2-6。使用非周期通信對讀寫參數數量沒有限制，但每個讀寫任務最大為240個字節。
表2-1 參數請求數據結構
| 字節n | 字節n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考 | 請求ID | 0 |
| 驅動對象ID | 參數數量m | 2 | |
| 參數1 | 屬性 | 索引的數量 | 4 |
| 參數號 | 6 | ||
| 第一個索引的編號 | 8 | ||
| 參數2 | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數m | … | … | |
|
參數1的值* (*只有寫任務) |
數據格式 | 參數值數量 | |
| 參數值 | |||
| … | |||
| 參數2的值* | … | ||
| … | … | ||
| 參數m的值* | … | ||
表 2-2 參數請求結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考 | 8位無符號數 | 01….FF |
用于區分對應的請求和應答。主站改變每個新的請求的索引號，從站在相應的應答中返回請求的索引號。 |
| 請求ID | 8位無符號數 |
01 02 |
區分請求的類型 |
| 驅動對象ID | 8位無符號數 | 01 |
用于區分驅動對象，固定為01hex |
| 參數數量m | 8位無符號數 | 01….27 |
訪問的參數的個數 |
| 屬性 | 8位無符號數 |
10 20 |
訪問參數元素的類型 |
| 索引數量 | 8位無符號數 | 00….EA |
要訪問的參數中多個索引的數量 |
| 參數號 | 16位無符號數 | 0001….FFFF |
訪問的參數號 |
| 索引編號 | 16位無符號數 | 0000….FFFF |
要訪問的參數中多個索引的第一個索引的下標(參數無索引時0000hex) |
| 數據格式 | 8位無符號數 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 |
通過數值判斷參數值的數據類型 |
| 參數值數量 | 8位無符號數 | 00….EA |
說明隨后的參數值的個數 |
| 參數值 | 16位無符號數 | 0000….FFFF |
參數值 |
表2-3參數應答數據結構
| 字節n | 字節n+1 | n值 | |
| 報文頭 | 請求參考映射 | 應答ID | 0 |
| 驅動對象ID映射 | 參數數量m | 2 | |
|
參數1的值* (*只有讀任務) |
數據格式 | 參數值數量 | 4 |
| 參數值或錯誤值 | 6 | ||
| … | … | ||
| 參數2* | … | … | |
| … | … | … | |
| 參數m* | … | … | |
表 2-4 參數應答結構字段說明
| 字段 | 數據類型 | 數值(十六進制) | 說明 |
| 請求參考映射 | 8位無符號數 | 01….FF | 返回請求參考與請求相同 |
| 應答ID | 8位無符號數 |
01 81 02 82 |
讀任務 讀任務沒有完整執行 寫任務 寫任務沒有完整執行 |
| 驅動對象映射 | 8位無符號數 | 00….FF | 驅動對象號與請求相同 |
| 參數數量m | 8位無符號數 | 01….27 | 返回的參數的個數與請求相同 |
| 數據格式 | 8位無符號數 |
02 03 04 05 06 07 08 10 13 41 42 43 44 |
通過數值判斷參數值的數據類型 8位整型 16位整型 32位整型 8位無符號數 16位無符號數 32位無符號數 浮點數 8位數據串(Octet String)(長度16bit) 時間差(Time Difference)(長度32bit) 字節 字 雙字 錯誤 |
| 參數值數量 | 8位無符號數 | 00….EA | 說明隨后的參數值的個數 |
| 參數值或錯誤值 | 16位無符號數 | 0000….00FF | 參數值或錯誤時的錯誤號 |
代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1
表 2-5 參數應答中的故障值說明1
表 2-6 參數應答中的故障值說明2
3 S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS 非周期通信實例
3.1 S7-1200組態
CU240E-2 DP F非周期通信與所選擇的報文結構無關，選擇代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1任何一種報文格式都可以進行非周期通信，在使用系統功能“RDREC”和“WRREC”讀寫變頻器數據記錄時需要使用報文標識符。本示例以組態353報文為例。
S7-1200與CU240X-2 DP的PROFIBUS通信基本組態過程以及變頻器通信參數設置請參考《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS PZD通信》文檔，在此不做詳細介紹。
? 組態與CU240E-2 DP F通信報文
1） 將硬件目錄中“SIEMENS begr 353, PKW+PZD-2/2”模塊拖拽到“設備概覽”視圖的第1個插槽中，系統自動分配了輸入輸出地址。
2）為方便編程將插槽1的PKW區重命名為“PKW”（在調用系統功能“RDREC”和“WRREC”時將用到此名字），將插槽2的PZD區重命名為“PZD”。
圖3-1組態與CU240E-2 DP F通信報文
? 編程：在S7-1200中調用擴展指令“RDREC”讀取從站數據記錄區，調用擴展指令“WRREC”寫入從站數據記錄區。
1） 雙擊項目樹下的“Main（OB1）”打開OB1程序編輯窗口；
2） 擴展指令目錄中“分布式I/O -> 其它 -> 驅動器 -> RDREC和WRREC”指令拖拽到程序編輯窗口中；
3） 分別指定“RDREC和WRREC”的背景數據塊，使用系統自動分配即可，點擊“確認”按鈕。
圖3-2 S7-1200編程
? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配硬件標識：
1） 單擊塊參數“ID”；
2） 在下拉列表中選擇“PKW[AI/AO]”。
圖3-3分配硬件標識符
? 為系統功能“RDREC”和“WRREC”分配其它參數：
1） 塊參數INDEX = 47
2） M10.0上升沿觸發寫任務，M20.0上升沿觸發讀任務。
3） WRREC寫入緩沖區從MB100開始的40個字節；
4） RDREC讀取緩沖區從MB200開始的40個字節；
5） 其它參數分配請參考右圖。
注意：也可以使用DB塊作為緩沖區，創建DB時請將塊訪問模式定義為“標準-與S7-300/400兼容”模式。
圖3-4分配其它參數
3.2示例1：讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
通過非周期通信讀P2900、P2902[2]~P2902[5]參數值，變量表模擬程序參考圖3-5。
- 按照讀參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區MB100~MB115的16個字節中，數據格式參考表3-1 ；
- 設置寫數據記錄長度16個字節，MW16 = 16；
- 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執行狀態，具體狀態含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
- 寫數據記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務；
- MW26中指示讀取從站數據記錄的長度28字節，MD22指示“RDREC”指令執行狀態；
-
按照讀參數應答結構分析MB200~MD227中28字節的數據，數據格式參考表3-2，讀取到的P2900=33.0，P2902.2=10.0，P2902.3=20.0，P2902.4=50.0，P2902.5=100.0；
圖3-5 S7-1200讀取P2900、P2902[2]~P2902[5]多個參數值
表3-1 讀參數 - 寫數據記錄請求
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 01 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 00 hex | MW104 |
| 參數號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 04 hex | MW110 |
| 參數號 = 0B56 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0002 hex | MW114 | ||||
表3-2讀參數 - 讀數據記錄應答
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW202 | |
| 參數1的值 | 數據格式 | 08 hex | 參數值數量 | 01hex | MW204 |
| 參數值 = 33.0(浮點數) | MW206 | ||||
| MW208 | |||||
| 參數2的值 | 數據格式 | 08 hex | 參數值數量 | 04hex | MW210 |
| 參數值 = 10.0(浮點數) | MW212 | ||||
| MW214 | |||||
| 參數值 = 20.0(浮點數) | MW216 | ||||
| MW217 | |||||
| 參數值 = 50.0(浮點數) | MW220 | ||||
| MW222 | |||||
| 參數值 = 100.0(浮點數) | MW224 | ||||
| MW226 | |||||
3.3示例2：修改P2900、P2901參數值
通過非周期通信設置P2900=11.0、P2901=22.0，變量表模擬程序參考圖3-6。
- 按照寫參數請求結構將數據寫入“WRREC”數據緩沖區MB100~MB127的28個字節中，數據格式參考表3-3；
- 設置寫數據記錄長度28個字節，MW16 = 28；
- 設置M10.0 = 1，啟動“WRREC”寫從站數據記錄任務；MD12指示“WRREC”指令執行狀態，具體狀態含義請參考TIA PORTAL在線幫助；
- 寫數據記錄完成后，設置M20.0 = 1，啟動“RDREC”讀從站數據記錄任務；
- MW26中指示讀取從站數據記錄的長度4字節，MD22指示“RDREC”指令執行狀態；
- 按照寫參數應答結構分析MB200~MD3中4字節的數據，數據格式參考表3-4，正確寫入P2900=11.0、P2901=22.0。
圖3-6 S7-1200寫P2900、P2901參數值
表3-3 寫參數 - 寫數據記錄請求
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考 | 01hex | 請求ID | 02 hex | MW100 |
| 驅動對象ID | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW102 | |
| 參數1 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 01 hex | MW104 |
| 參數號 = 0B54 hex | MW106 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW108 | ||||
| 參數2 | 屬性 | 10 hex | 索引的數量 | 01 hex | MW110 |
| 參數號 = 0B55 hex | MW112 | ||||
| 第一個索引的編號 = 0000 hex | MW114 | ||||
| 參數1數值 | 數據格式 | 08hex | 參數值數量 | 01hex | MW116 |
| 參數值 = 11.0(浮點數) | MW118 | ||||
| MW120 | |||||
| 參數2數值 | 數據格式 | 08hex | 參數值數量 | 01hex | MW122 |
| 參數值 = 22.0(浮點數) | MW124 | ||||
| MW126 | |||||
表3-3 寫參數 – 讀數據記錄應答
| 字節n | 字節n+1 | 地址 | |||
| 報文頭 | 請求參考映射 | 01hex | 應答ID | 01 hex | MW200 |
| 驅動對象ID映射 | 01 hex | 參數數量m | 02 hex | MW202 | |
4 文檔說明
S7-1200與G120 CU240X-2 DP之間的PROFIBUS通信入門指南包含3個部分：
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第1部分 控制變頻器起停及調速》：介紹S7-1200通過周期性通信
PZD通道（過程數據區）控制和檢測變頻器狀態。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS 通信 第2部分 周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過周期性通
信PKW通道（參數數據區）讀寫變頻器參數。
> 《S7-1200與G120 CU240X-2 DP的PROFIBUS通信 第3部分 非周期通信讀寫變頻器參數》：介紹S7-1200通過非周期
性通信讀寫變頻器參數。
本文檔為第3部分，另外2部分文檔可在西門子下載中心搜索下載。
下載中心地址：73908838,73911891
注：有關PROFIBUS 通信內容更詳細信息請參考《CU240E-2操作手冊》
關鍵詞 代理原裝西門子V90伺服驅動6SL3210-5FB10-1UA1
G120, C
ELFA系統采用串聯混合方式，涵蓋從混合動力到純電動力的整個范圍
ELFA® 是一模塊化系統，具有高度的靈活度。 允許車輛制造廠根據不同的個體需求靈活配置其動力系統，優化的系統組合加上策略的能源管理使車輛的燃料消耗和排放達到最低。
由于ELFA系統靈活的結構和模塊化的系統組件，以至于它可用于幾乎所有的商用車，諸如城市公交客車、清潔運輸卡車等，并具有寬廣范圍的能源組合，諸如各種內燃機、電池、超級電容、燃料電池的組合。
西門子其它驅動技術：西門子提供的驅動技術系列產品在全球可謂無與倫比，包括西門子變頻器SINAMICS、西門子電機SIMOTICS、減速器、減速電機、聯軸器、數控系統等系列，以及運動控制SIMOTION等，涵蓋所有扭矩范圍、性能等級和電壓等級。
U240E-2 DP, CU240B-2 DP, S7-1200, PROFIBUS, 非周期通信牽引單元
概述
ELFA牽引單元包括從直流母線側到車橋差速器輸入軸或輪轂輸入端的所有部件，主要由牽引電機，或定比減速箱，牽引逆變器，通訊控制器組成，可驅動重量7—30噸的各類商用車輛，功率范圍從50kw到300kw。對于感應電機驅動方案，有雙電機耦合減速箱后直接驅動車橋的集中傳動方式和雙電機直接輪轂驅動的獨立傳動方式兩種。除此之外還有永磁同步電機驅動方案，由于這種電機低速可以輸出高效率和大扭矩，所以不需要減速箱即可實現直接驅動。新一代ELFA牽引逆變器確保所有驅動電機運行的高效率。所有牽引組件充分優化運行于車載環境，特別考慮惡劣的氣候條件和劇烈變化的負載條件以及強烈的震動和搖擺等。
優點
■ 燃料消耗和排放降低40%以上
■ 運行安靜，乘坐舒適.
■ 高可靠，免維護
■ 牽引電機、牽引發電機、牽引逆變器及控制等全部系統組件全由西門子生產
■ 串聯混合帶來了最大的靈活度和成本效率.
■ 可方便安裝到幾乎所有形式的商用車
■ 數千套ELFA系統商業運行于世界各地
■ 模塊化結構，靈活集成
SIRIUS（進口）3RT2 / 3RT1接觸器
適用于各種電機
SIRIUS（進口）3RT2 / 3RT1 接觸器可滿足 250 kW 內電機的各種應用需求。在 S00 至 S12 規格的產品中，除了 3 極標準接觸器外，還可以提供真空接觸器、用于與控制器連接的接口繼電器、4 極接觸器以及最高至 4 kW 的微型接觸器。新推出的 S00 和 S0 規格 3RT2 接觸器應用尤其靈活，除螺釘連接外，還可提供彈簧式和環形接線端子，且 S00 和 S0 規格通用相同的輔助觸頭。特殊的 UC 接觸器可用于交流或直流電壓控制，并且線圈功耗更低。S0 規格接觸器上已集成兩個輔助觸頭，所有輔助觸頭采用雙斷點結構，接通可靠性更高。尤其值得一提的是，S00 和 S0 規格的接觸器通過直接加裝功能模塊可方便地組裝成可逆或星-三角起動組合。這些功能模塊可選擇帶 AS-i 或 IO-Link 接口，大大簡化控制回路接線。在安全應用方面，3RT2 系列還提供一些新功能，比如使用安全連接模塊可組裝成符合 ISO13949-1 標準 PLe 或者 IEC62061 標準 SIL3 的接觸器組合。
