產品詳情
通過3D視覺對料框中多品類貨品進行準確識別定位，分配給機器人實時三維坐標和空間姿態，便于抓取，將貨品抓取后放置于輸送線或搬運機器人（AGV）上。
專業針對散亂無序堆放的工件設計，可協助機器人實現3D智能抓取。通過對工件3D數據掃描以實現三維準確定位，引導機械手準確抓取定位工件，實現了工業機器人自動化生產線的柔性工裝。
杭州藍芯科技自研的悟空系列3D視覺傳感器具有高分辨率、高精度的特點，可以為客戶提供可靠的彩色圖、深度圖和點云。空間分辨率達到230萬像素，深度測量精度zui高可達0.2mm。硬件上采用GPU加速，3D成像速度最快可達0.4S。
3D視覺傳感器可以為機械人提供視覺引導的基礎，廣泛應用于訂單揀選、混合分揀、碼卸垛、裝箱、零件分揀、上下料、三維重建、體積測量等。
|
深度圖/點云圖分辨率 |
230萬 |
|
點距 |
0.52mm（距離1.2m處） |
|
*Z軸精度 |
約1mm（距離1.2m處），zui高可達±0.02mm |
|
采集時間 |
0.12~0.4s |
|
掃描空間 |
375mm*235mm~2000mm*1250mm |
|
*基線 |
30cm |
|
*工作距離 |
0.45m~2.4m |
|
尺寸 |
400mm×157mm×115mm |
|
電源 |
DC12V 3A |
|
數據接口 |
RJ45以太網（Gige） |
|
重量 |
3kg |
|
SDK |
Windows7,10；Ubuntu16.04及以上 |
