西門子定位器6DR5010-0NG00-0AA0（帶反饋板6DR4004-8J）

SIEMENS定位器的工作原理與傳統定位器完全不同。
工作方式
采用微處理器對給定值和位置反饋作比較。如果微處理器檢測到偏差，它就用一個五步開關程序來控制壓電閥，壓電閥進而調節進入執行機構氣室的氣流量。
微處理器根據偏差（給定值W與位置反饋信號X）的大小和方向輸出一個電控指令給壓電閥。壓電閥將控制指令轉換為氣動位移增量，當控制偏差很大時（高速區），定位器輸出一個連續信號；當控制偏差不大（低速區），定位器輸出連續脈沖；當控制器偏差在允許誤差范圍內（自適應或可調死區狀態），則沒有控制指令輸出。
SIEMENS定位器采用適當的安裝組件固定到直行程或角行程執行機構上，執行機構的直線或轉角位移通過安裝的組件檢測并到耐磨連接導電塑料電位轉換器。
裝在直行程執行機構上的組件檢測的角度誤差被自動地校正。當SIEMENS定位器采用二線制連接時，它完全從4至20mA給定信號中獲取電源。亦可從PROFIBUS總線信號中獲取電源。對于基金會現場總線(FF)同樣適用。
帶預控壓電閥的氣動閥組
壓電閥可以釋放很短的控制脈沖，因而能夠達到很高的定位精度。主導元件是一個壓電柔韌開關，它同主控氣路連在一起。壓電閥組具有極長的工作壽命。
現場操作
現場操作由內置LCD和3個輸入按鍵完成。自動、手動和組態可通過按鈕切換。
手動模式時，可在整個量程范圍驅動閥門動作。
通過SIMATIC PDM軟件進行操作和監控
SIMATIC PDM軟件允許通過PC或手提電腦方便實現遠程操作和監控，定位器也能使用該軟件組態，利用過程數據和對比數據可確定整機故障診斷和維護的重要信息。
SIMATIC PDM軟件支持HART通訊，也支持PROFIBUSPA通訊協議。
當進行HART通訊時，用雙芯電纜，通過HART調制解調器連接到PC機或筆記本的COM口。HART通訊所使用的信號是采用頻移鍵控方式疊加在電流信號上。
自動初始化
使用一個簡單的組態菜單可以快速配置SIEMENS定位器，也可以通過自動初始化功能調節SIEMENS定位器。
在初始化時，微處理自動確定執行機構的零頭，最大行程，作用方向和執行機構的定位速度，用這些來確定最小脈沖時間和死區，從而優化控制效果。
低耗氣量
SIEMENS定位器的特點就是耗氣量極少。傳統的定位器耗氣量很大。現代壓電技術的使用，使SIEMENS定位器只在動作的時候消耗氣體，這就意味它在很短時間內就可以收回本身投資。
豐富的診斷功能
SIEMENS定位器具有檢測功能，能報告執行機構和調節閥變化的多項豐富的信息，這種信息對調節閥和執行機構的診斷和檢測是非常重要的。

可實現測量（一些極值可調整）和監控的功能，包括：
·行程累積
·行程方向改變次數
·報警技數
·死區自調整
·閥門極限位置（例如：閥座的磨損）
·最高/最低溫度下的運行小時數（按照溫度范圍）
·壓電閥運行次數
·閥門定位時間
·執行機構泄漏
三級報警狀態監測
SIEMENS定位器有更多的額外監測功能，狀態顯示源自故障信號的監測。故障信號按“交通燈”的方式進行分類，用綠色、黃色和紅色扳手表示（PDM軟件）：
·需要維修（綠色扳手）
·急需維修（黃色扳手）
·臨近故障或故障（紅色扳手）
這使用戶在閥門或執行器在產生重大故障前能夠提前檢測到，可避免系統停車。通過故障信號的指示，例如執行器隔膜的損壞、動作滯后等，用戶可利用適當的維護策略保證系統可靠。
三級報警同樣可提早監測和顯示故障，例如填料盒的靜摩擦力、閥芯/閥座的磨損，及掛料與結垢等。
這些故障信號即可通過接線輸出，也可通過HAPT、現場總線接口輸出。在這種情況下，帶有HAPT、PROFIBUS FF版本SIEMENS定位器可顯示關鍵過程變量的多種故障信號，以及趨勢圖和柱狀圖
LCD還可以顯示維護等級，包括故障的來源。
安全功能SIL2
SIEMENS定位器安全功能適合SIL2 IEC 61508或IEC 61511-1對安裝在帶有彈簧復位的氣動執行器上的4至20mA、PROFIBUSFF閥門定位器，可根據需要或在故障時驅動閥門到預先設置的安全位置。
閥門定位器滿足以下要求:
·以C4及以上版本安全功能適合SIL2 IEC 61508或IEC 61511-1
·防爆保護6DR5...-E...
·電磁兼容EN 61326/A1，附錄A.1

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