配置

詳細指標

測量性能

信號跟蹤

220通道 
BDS B1、B2、B3
GPS L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5
GLONASS L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3
SBAS L1C/A、L5（對于支持L5的SBAS衛星） 
Galileo GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5A、E5B
QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN（星站差分）

GNSS特性

定位輸出頻率 1Hz~50Hz
初始化時間 < 10秒 
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技術，能夠支持來自所有現行和規劃中的GNSS星座信號 
高可靠的載波跟蹤技術，大大提高了載波精度，為用戶提供高質量的原始觀測數據 
智能動態靈敏度定位技術，適應各種環境的變換，適應更加惡劣、更遠距離的定位環境 
高精度定位處理引擎

定位精度

碼差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS
SBAS差分定位精度：典型<5m 3DRMS

靜態GNSS測量

平面精度：±2.5 mm + 1ppm;高程精度：±5 mm + 1ppm;

實時動態測量

平面精度：±8 mm + 1ppm;
高程精度：±15 mm + 1ppm;

硬件

尺寸

12.9cm×11.2cm，體積1.02L

重量

≤1kg(含電池)

材質

(鎂)合金外殼

溫度

工作溫度：–45℃～60℃ 
存儲溫度：–55℃～85 ℃

濕度

抗100%冷凝

防護等級

防水：1m浸泡，IP67級 
防塵：完全防止粉塵進入，IP67級

防震

抗3米跌落

電氣

電源

9-25V寬壓直流設計，帶過壓保護

電池

高容量可拆卸鋰電池，7.4V

功耗

2W

電源解決方案

靜態模式標準持續工作時間大于16小時；動態模式標準持續工作時間大于12小時；（提供7*24h持續工作電源解決方案）

通訊和數據存儲

I/O端口

5PIN LEMO 外接電源接口+RS232
7PIN LEMO RS232+USB
1個網絡/電臺數據鏈天線接口
SIM卡卡槽

無線電調
制解調器

內置收發一體電臺 0.5W/2W
外置發射電臺 5W/25W
工作頻率 450-470MHz
通訊協議： Trimtalk450S、Trimtalk3、PCC EOT、SOUTH

蜂窩移動

WCDMA3.5G網絡通訊模塊，兼容GPRS/EDGE(可擴展4G)
可定制CDMA2000/EVDO 3G通訊

藍牙

BLEBluetooth 4.0藍牙標準，支持Android、IOS系統手機連接
Bluetooth 2.1 + EDR標準

WIFI

802.11b/g

NFC無線通信

采用NFC無線通信技術，手簿與主機觸碰即可實現藍牙自動配對（需手簿同樣配備NFC無線通信模塊）

外部通信

可選配外接GPRS/CDMA雙模通訊模塊，自由切換，適應各種工作環境

數據存儲/傳輸

4GB內部存儲器，3年以上原始觀測數據(大約1.4 MB/日)，基于每15秒鐘從平均14顆衛星上記錄。（可擴展）
即插即用的USB傳輸數據方式

數據格式

差分數據格式：CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM 3.1、RTCM 3.2輸入和輸出
GPS輸出數據格式：NMEA 0183、PJK平面坐標、二進制碼、Trimble GSOF
網絡模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP協議

慣性傳感系統

傾斜測量

內置傾斜補償器，根據對中桿傾斜方向和角度自動校正坐標

電子氣泡

內置感應器，手簿軟件可顯示電子氣泡，實時檢查對中桿整平情況

操作系統/用戶交互

操作系統

Linux

按鍵

單鍵操作 可視化操作，方便快捷

指示燈

三指示燈

語音

中文語音提示