產(chǎn)品詳情
四軸機器人，也稱擺臂機器人，它由諧波減速機、精密導軌、滾珠絲桿以及伺服電機組成。可實現(xiàn)定點定位，保證運動速度和精度，使運行高速穩(wěn)定、耐磨損，使用壽命長，可以完成復雜的運動控制算法，廣泛用于沖壓拉伸自動化生產(chǎn)線。
四軸機械手功能
1、產(chǎn)品速度快：17件/分鐘（空載）
2、可實現(xiàn)定點、定位精準
3、可以完成復雜的運動控制算法
4、適應不同高度模具，跟換產(chǎn)品簡便
5、無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)
6、多程序保存記憶、切換機種更便捷
7. 雙倍速延伸手臂，效率更高
8. 軸源動力全部采用伺服驅(qū)動，精度更高
9. 回用于五金行業(yè)的沖壓與拉伸工序的代人操作，單機取放料
10. 無視沖床、油壓機、模具等高度、大小、種類的差異而實現(xiàn)自動化生產(chǎn)
四軸機械手參數(shù)
單循環(huán)最小需求時間：3m/s
四軸機器人上下行程：400mm
四軸機器人伸縮行程：1250mm
四軸機器人工作半徑：1500mm
四軸機器人搬運重量：小于等于25kg
四軸機器人送料精度：±0.1mm
四軸機器人額定功率：3.1kw
四軸機器人設備重量：250kg
四軸機器人外形尺寸：長1500*寬500*高1400
