產品詳情
RGM 機器人關節模組
RGM 機器人關節模組——輕松縮短機器人廠商研發周期、降低研發投入，突破尺寸性能難以兼顧的挑戰，以及把零散器件集成化設計的難題，以6 大關鍵優勢助力中國機器人企業創新。
滿足協作機器人小型化、輕量化和模塊化的要求。使機器人廠商能夠快速實現機器人的功能化要求和實用化目標，幫助他們制造出更有競爭力和差異化的機器人。
特征
- 48VDC
- 采用專業設計的新型無框架直驅力矩電機
- 5種諧波減速器規格，方便選型
- 雙反饋系統，包含電機換相用增量編碼器，減速機輸出端用單圈值編碼器
- 集成專用緊湊型低壓直流驅動器
- 采用斷電式制動器，由內驅電子部件控制
選件
- 定制繞組
- 閂鎖霍爾效應（已預先對準并已在工廠安裝）
- 修改任何標準產品的特性–機械尺寸，電氣選件和連接，針對加速或減速的熱和繞組優化，扭矩，速度，功率，平滑度等，以滿足您的特定需求。
優點
- 采用全新高性能無框伺服電機，結合專用諧波減速器，發揮優效率并保障高質量穩定運行
- 扭矩達到諧波減速器的峰值性能
- 實現更大的連續轉矩輸出，同時有效控制電機溫升和諧波減速器溫升，保障整體使用壽命
- L形
規格參數
|
機框尺寸 |
重量 |
直徑 |
高度 |
長度 |
峰值轉矩 |
|
|
KG |
mm |
mm |
mm |
N.M. |
|
RGM14 |
1.5 |
78.4 |
95 |
119.6 |
34 |
|
RGM17 |
2.13 |
88 |
105 |
126.4 |
66 |
|
RGM20 |
2.8 |
98 |
117 |
134.2 |
102 |
|
RGM25 |
4.43 |
118 |
145 |
159.5 |
194 |
|
RGM32 |
8.48 |
150 |
162.5 |
205 |
406 |
產品型號：
RGM14 RGM17 RGM20 RGM25
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