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前面和大家一起進行了西門子PLC的一些基礎知識及編程元件的學習，下面和大家一起探討一下具體應用程序的編寫方法，我們以運料小車控制系統的編程方法為例進行講解。運料車主要用于搬運加工工件，在工礦企業的生產車間是比較常見的運輸設備。運料車由三相交流異步電動機進行驅動。其運動方向的改變主要是通過電動機的正反轉來實現。控制系統正常運行時，一般設為連續運行自動控制狀態。但在調試系統或設備維修過程中，往往需把系統設為點動控制手動控制，所以運料車的控制實際上就是電動機點動連續正反轉控制。運料車由三相交流異步電動機拖動，可左右運行，如圖所示。具體控制要求如下圖一.點動控制時，按點動正轉按鈕，電動機正轉點動運行，運料年左行；按點動反轉按鈕，電動機反轉點動運行，運料車右行。.連續控制時，按正轉按鈕，電動機連續正轉，運科車連續左行；按反轉按鈕，電動機連續反轉，運料車連續右行；按停止按鈕，運料車隨時停止。.運料車應有軟硬件互鎖控制功能。要求用前面已經學過的編程元件和方法試著編寫PLC控制編程梯形圖用觸點線圈指令編程；用置位復位指令編程。用跳轉與跳轉標號指令編程。一設計電氣原理圖.選擇電器元件及PLC型號輸入信號點動正轉按鈕個點動反轉按鈕個連續正轉按鈕個連續反轉按紐個停止按鈕個，輸入信號共個，要占用個輸入端子，所以PLC輸入至少需點。這里說明一下，限位因篇幅的原因，不做考慮輸出信號正轉接觸器個反轉接觸器個，占用PLC兩個輸出端子，所以PLC輸出至少需點。查西門子PLC用戶手冊可知，CPU主機輸入點輸出點，能滿足實際需求的輸入點輸出點的要求。因PLC控制電動機，所以繼電器輸出型的PLC就能滿足要求，選擇CPU繼電器輸出型的PLC即可。.設計電氣原理圖電氣原理圖見圖所示。圖二二控制程序設計.用觸點指令編程運料車的控制要求既有點動又有連續正反轉控制功能，用中間繼電器進行狀態轉換后就很較易實現要求，如圖所示，網絡網絡實現了既能點動又能連續的正轉控制，網絡網絡實現了既能點動又能連續的反轉控制。圖三接上圖.用置位復位指令編程用置位位復位指令編程也可以實現電動機連續控制，其運行程序如圖a所示。圖四a點動控制不能用置位復位指令，只能用觸點線圈指令編程，既有點動又有連續控制功能的電動機運行程序如圖b所示。圖四b接上圖.用跳轉與跳轉標號指令編程前面用個按鈕實現運料車點動，連續啟停控制，其實點動連續控制方式也可用旋轉開關進行方式選擇，這時正轉反轉停止按鈕仍需要，電氣原理圖稍有變化。輸入信號旋鈕開關個，正轉啟動校鈕個，反轉啟動按鈕個，停止按鈕個，輸入至少需點。輸出信號同前，正反轉接觸器線圈各個，至少需點。仍選擇CPU輸入點，輸出點繼電器輸出型。電氣原理圖可在圖的基礎上稍作修改，輸入信號少用個按鈕，在此不再重畫電氣原理圖，程序中I0.假設接通為點動，斷開為連續，控制程序如圖所示。圖五接上圖任何一個實際控制程序，可以用不同的方法來進行編寫。究竟什么樣的程序是合適的，就要看程序編寫的是不是簡單維護方便，還有就是運行可靠，盡量減少冗余。不知大家以為如何 PID全稱是ProportionIntegrationDifferentiation，即比例積分微分。PID控制是最早發展起來的控制方法之一，此控制方法與自動化儀表的配合，可以大大減少人工，提升生產過程的自動化水平。由于PID控制算法簡單適用性廣和可靠性高，已經成為現代工業過程中不可或缺的控制手段。S-00SMART支持PID控制。以下介紹利用PID向導快速建立一個PID控制程序的方法。前提條件輸入輸出儀表信號均是~0mA；硬件為CPUSR0+EMAM0。操作步驟．打開STEPMicro/WINSMART，新建硬件，并對EMAM0模塊通道類型進行設置電流型；．點擊菜單欄工具-PID或者點擊左側樹形導航欄-向導-PID；．一臺00SmartPLC可組態個控制回路，按需要進行勾選。在此勾選loop0，然后點擊“下一個”；．回路命名，按需更改，，此處為默認，點擊“下一個”；．PID參數設置，在此暫不做更改，點擊“下一個”；．輸入類型設定，在此選擇“單極0%偏移量”。所謂“單極0%偏移量”，可以理解為接收的是~0mA的信號。因為在Smart00PLC中，默認接收的電流信號是0~0mA的PLC接收到的int類型數據的范圍是0~，這一點在組態模擬量通道的時候就可以看到，但是現在的自動化儀表大部分是~0mA的接收到的int類型數據的范圍是0~，也就是說，接收到的信號的下限需要進行0%的偏移，即0mA變為0mA0%=mA，數據范圍下限0變為0%=.≈0，這就是“0%”偏移的含義。對應的回路設定值若沒有特殊要求就用默認數據即可，點擊“下一個”；．回路輸出設置。選擇“模擬量”標定為“單極0%偏移量”，即輸出信號的int數據范圍也是0~，對應電流為~0mA，點擊“下一個”；.報設置，如無需要不需設置，點擊“下一個”；．是否需要對回路進行手動控制，若勾選，則該控制回路可在手動模式與自動模式間切換，在此勾選“添加PID的手動控制”，點擊“下一個”；0．分配存儲器，此步驟為自動分配0個字節的地址范圍，填入合適的起始地址即可，注意，這0個字節為該PID回路專用，不可再分配給其他數據，在此選擇VB00~VB。點擊“下一個”；.介紹包含組件，點擊“下一個”；.點擊“生成”，至此一個PID子例程建立完畢；.確定PID回路各參數。V0.0為手動自動切換開關，個AI通道EM0_輸入0為過程量PV_I，個AO通道EM0_輸出0為回路輸出，VD0為設定值SetPoint，VD為手動輸出值ManualOutput；.PID控制回路的無擾切換。00Smart的PID控制回路需要進行無擾切換編程，即PID控制模塊在進行手動/自動模式切換時，輸出需要進行保持，否則會因為手動輸出值ManualOutput自動切手動或自動設定值SetPoint手動切自動而引起輸出的變化，從而影響本來已經穩定的生產過程，擾亂正常的生產流程。無擾切換核心思路是由當自動模式切為手動模式的瞬間，將當前輸出值賦給手動輸出值ManualOutput；當由手動模式切為自動模式的瞬間，將當前過程值PV_I賦給自動設定值SetPoint；通過以上做法，可以保證在模式切換時，輸出基本不發生變化。梯形圖如下．在梯形圖中調用子例程“PID0_CTRL”；PIDx_CTRL模塊各個參數的意義及范圍PV_I——即過程量，為int類型數據；Setpoint_R——即設定值，為real類型數據，范圍0.0~00.0；Auto_Manual——即手自動切換開關，bool類型數據；ManualOutput——即手動輸出值，為real類型數據，可在手動模式控制回路輸出；范圍0.0~.0；Output即回路輸出，為int類型數據；注意無擾切換步驟中的PID0_Output并不是PID0_CTRL模塊的輸出EM0_輸出0，二者的數據類型也是不同的，具體可參考幫助文件中的“PID回路定義表”。至此，一個PID控制回路搭建完成。下一步按實際工況調試回路，確定的PID參數，最終目的是PID回路可根據內部計算控制輸出變化，從而快速準確的將當前過程量調整到設定值。。

使用PUT/GET指令進行S-00間的通訊是比較方便簡單的，特點在于.硬件上雙方只需在同一網段，使用標準網線通訊；.通訊雙方僅一方需要做通訊設置，另一方只需將需通訊的數據放在雙方約定好的區域即可。S-00SMARTCPUPUT/GET通信連接資源如下—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET主動連接—個連接用于CPU與其他S-00SMARTCPU之間的PUT/GET被動連接以下例程用于介紹如何實現一個簡單的PUT/GET通訊。前提條件#PLC地址為...，#PLC地址為...；通訊要求#PLC使用GET指令讀取#PLC的VD00；操作步驟.#PLC不需做任何程序；.#PLC需做編程，使用PUT/GET向導，步驟圖如下圖.為本通訊創建名稱為本通訊創建名稱圖.通訊設置使用GET指令，對方PLC地址...，將對方PLC的VD00讀取至本地PLC的VD00通訊設置圖.分配存儲器分配存儲器后續設置都使用默認即可，生成。.調用子程序NET_EXE，如下圖調用子程序NET_EXE.下裝程序，將兩臺PLC都設置為RUN模式.在線監測，修改#PLC的VD00的值，可以看到#PLC的VD00也跟隨變動。.至此通訊完成。。

．閉環控制模塊FM閉環控制模塊有個閉環控制通道，有自溫度控制算法和PID算法。

如下圖所示三線控制P0=，設置P00=,P00=,P00=,P0=,工作原理如下圖所示這里要注意的是停止信號要一直常為,當給啟動脈沖信號DI的輸入從0變為在變為0,電機正轉到設定頻率P00，當給反轉啟動脈沖信號DI的輸入從0變為在變為0，電機先減速停止然后反轉到設定頻率，這時再給啟動脈沖時不起作用的。

西門子軟啟動器RW拆除◆拆除高性能RWHMI要求平頭螺絲刀。

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四PLC通訊模塊損壞，這種情況也多見于強弱點混合的場合，通訊模塊損壞但不影響其他模塊，遇到這種情況只能是將舊程序下載到新的PLC里，由此可見PLC程序日常備份的重要性。

！ S00-CPUCDC/DC/DC和三菱L0SS00-CPUCDC/DC/DC和三菱L0S，通過以太網TCP協議進行通訊。

C的工業條件下保證CPU小時全速運行。

如果傳動通過PROFIBUS進行操作控制，不需要現場顯示，則可以不使用AOP0操作面板。