工業機器人培訓不貴

小班教學，理論+實操，90%的實訓課程

學習的過程中，把您帶入實際項目案例中，講解編程的技巧和方式

PLC和機器人的通訊

讓您跳槽沒有后顧之憂!

培訓目標：

通過本次大綱內容學習，學員可以學習操作庫卡機器人基本組成,、建立坐標系方法、機器人運動指令及邏輯指令用法以及機器人與外部設備通信、庫卡機器人在工業應用中注意事項、實現項目技巧和方式。在項目實現過程中，更加深刻理解機器人各個知識點及掌握機器人與PLC通信能力等知識。

課程安排：

此次課程開課時間為2019年11月30日-12月6日（7天），目前開啟預約通道！
上課時間：9:00-17:00
課程費用：4000元/人（含午餐、教材及材料）

活動內容：

1.兩人同行8折

2.老學員報名7折優惠
上課地點：蘇州工業園區金芳路18號c幢4樓

報名熱線：13776120141（微信同號） 謝老師

課程大綱如下：

KUKA工業機器人操作及基礎編程

1. 機器人系統

◆ 系統介紹

◆ 動力管線系統

2. 機器人系統

◆ KCP操作及坐標系系統

◆ 軸坐標系系統

◆ 世界坐標系

◆ 工具坐標系系統

◆ 基坐標系系統

◆ 坐標系選擇

3. 準備運行

◆ 零點標定

◆ 工具坐標系設定的要素

◆ 工具坐標系設定的方法

◆ 激活工具

◆ 工具負載

◆ 基坐標系設定

4. 編程

◆ 運動編程

◆ PTP-運動指令

◆ LIN-運動指令

◆ CIRC-運動指令

◆ 逼近運動

5. 導航

◆ 創建程序導航

6. 邏輯編程

◆ 數字輸入輸出的編程

◆ 夾爪編程

7. 固定工具

◆ 固定工具的標定

8. 專家等級介紹

◆ 專家等級導航

◆ 子程序介紹

◆ 循環及分支編程介紹

9. 自動模式

◆ 外部自動模式

KUKA工業機器人高級編程

1. 編程結構

◆ 編程方法-概念

◆ 程序流程圖

◆ 編程方法-實現

2. 專家級通用信息

◆ 瀏覽導航

◆ 折疊

3. 變量與聲明

◆ 簡單數據類型

◆ 變量監控

◆ 數組

◆ 結構數據

◆ 枚舉數據

4. 子程序與函數

◆ 子程序定義

◆ 參數傳遞

◆ 函數

5. 數據列表

◆ 數據列表

6. 數據操作

◆ 數據操作

7. 運動編程

◆ 坐標系

◆ 軸運動-PTP

◆ 連續軌跡運動-LIN/CIRC

◆ 朝向控制

◆ 程序預讀

◆ 位置逼近

◆ 狀態與旋轉

8. 系統變量

◆ 系統變量

9. 程序執行控制

◆ 跳入與分支

◆ 循環

◆ 等待與掛起

10.外部自動功能

◆ 定義與序列

◆ 輸入配置

◆ 輸出配置

11.遞交入口

◆ 遞交入口

◆ 項目案例實操：

庫卡機器人基礎站

1學習機器人機械零點校準操作。

2學習機器人直線運動。

3學習機器人圓弧運動。

4學習機器人曲線運動。

5學習機器人逼近運動。

6學習機器人工具坐標系建立方法。

7學習機器人工件坐標系建立方法。

8了解機器人軌跡不變的情況下，通過設定機器人工件坐標系，完成軌跡運動。

9通過以上基礎知識學習，按照箱體切割要求，完成切割軌跡編程。

機器人動作應用——夾持工具

1機器人搬運應用注意事項

2搬運應用編程技巧。

3如何連接機器人輸入輸出接口。

4配置機器人輸入輸出信號。

5學習PLC與機器人通信基礎知識。

6機器人通過輸出信號完成夾具加持工件操作，輸入信號來確認加持工件是否夾緊，完成安全搬運操作應用。

機器人動作——吸盤工具

1如何外部控制機器人例行程序自動運行。

2如何將機器人運行狀態反饋給外圍設備。

3如何連接機器人輸入輸出接口。

4配置機器人輸入輸出信號。

5學習PLC與機器人通信基礎知識。

6機器人通過輸出信號完成吸盤吸取工件操作，輸入信號來確認吸盤吸取工件是否吸緊，完成安全小工件搬運操作應用。

機器人動作——碼垛

1碼垛功能實現的注意事項。

2碼垛功能實現技巧和方式。

3如何連接機器人輸入輸出接口。

4機器人輸入輸出信號配置及設定。

5學習PLC與機器人通信基礎知識。

6如何編寫碼垛程序并完成1+2式的碼垛方式的實現方法。