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新和微波爐自動化裝配生產線的方案設計
大型家電集團企業把實現微波爐生產線自動化作為技術改造的重要內容，以適應日益激烈的市場競爭。下面對微波爐自動化裝配生產線方案設計的有關技術問題進行探討。
一、微波爐的裝配工藝過程
要設計合理而先進的微波爐自動化裝配生產線，首先必須對微波爐的主要構件、裝配工藝，來料狀態等情況進行深入的了解。微波爐的主要構件有：腔體、底板、變壓器、風扇組件、溫控器組件、磁控管、燈泡組件、控制盒、爐門、插線等。
通常微波爐的總裝工序如下：云母片安裝—轉盤電機安裝—變壓器安裝—底板安裝—風扇組件—磁控管安裝—燈泡聯鎖組件安裝—導風罩安裝—控制面板，定時器，旋鈕，聯動件—爐門安裝—插聯鎖線，電源線—測內漏—老化檢測—外殼安裝—測外漏—噪聲檢測—放附件包——貼標—終檢—套袋—包裝—碼垛
二、方案設計要點
1.確定有關技術參數
（1）生產節拍，人員配置
（2）各部件尺寸參數
（3）場地大小.
2.系統組成劃分
按照裝配關系可將裝配生產線劃分為以下幾方面：部件預裝區，前段自動裝配線，后段人工操作線，包裝線，返修線以及工裝板返回用的提升機等。自動化裝配線布局如下。
三、方案設計
下面主要介紹前段自動化裝配線方案設計，?前段自動裝配線的自動化工位主要包括：
1.變壓器，底板安裝緊固工位：
（1）物料通過AGV送至存放區，每個工位設置三個存放區（兩用一空）
（2）變壓器通過龍門機械手放在翻轉專機上，翻轉專機翻轉90°將變壓器放在運輸線托盤上，夾具集成視覺系統和移載空箱功能，托盤采取仿形結構。運輸線采取可流轉形式。
（3）直線模組將變壓器送至四工位回轉臺的變壓器工位。四工位分為變壓器工位，底板安裝，緊固變壓器，底板組件上線。
（4）回轉臺旋轉至底板安裝工位，將底板放在變壓器上。
（5）回轉臺旋轉至緊固變壓器工位，自動鎖螺絲設備同時鎖緊變壓器螺絲
（6）回轉臺旋轉至底板組件工位，直線模組將底板抓取移載至腔體上
（7）腔體移動至下一工位，自動鎖螺絲設備鎖緊底板螺絲
2.安裝緊固控制盒工位：
（1）控制盒在線體前段預裝，作為部件通過高空皮帶線運至位置進行裝配。
（2）控制盒來料后，通過氣缸抓取送至線邊皮帶線。機器人從皮帶線抓取控制盒與腔體進行配合，自動鎖螺絲鎖緊控制盒螺絲
3.安裝緊固聯鎖組件工位：
（1）物料通過AGV送至存放區，每個工位設置三個存放區（兩用一空）
（2）機器人夾具集成視覺系統和移載空箱功能，檢驗產品的位置，將聯鎖夾至緩存線仿形托盤上，緩存線具有流轉功能。然后將空箱移載至空箱存放區
（3）自動鎖螺絲設備將定位后的聯鎖安裝到腔體上，然后鎖緊聯鎖螺絲。
4.安裝緊固風扇組件工位：
（1）物料通過AGV送至存放區，每個工位設置三個存放區（兩用一空）
（2）1號機器人夾具集成視覺系統和移載空箱功能，檢驗膠箱中產品位置，夾取至定位緩存線仿形托盤上。然后將空箱移載至空箱存放區
（3）2號機器人將定位后的風扇安裝到腔體上，同時自動鎖螺絲設備緊固風扇螺絲
5.磁控管，溫控器安裝緊固工位磁控管工位：
（1）物料通過AGV送至存放區。每個工位設置三個存放區（兩用一空）
（2）1號機器人集成視覺功能和空箱移載夾具，檢驗產品的位置，夾取放至四工位回轉臺。
然后將空箱移至空箱存放區
（3）四工位回轉臺負責溫控器和磁控管的部裝。四工位為磁控管上線工位，磁控管固定工位，緊固工位，部裝磁控管上線工位。
溫控器工位：
（1）溫控器通過振動盤上料，前端整料器對溫控器方向進行鎖定，通過旋轉氣缸夾取旋轉180°放到定位臺，直線模組抓取溫控器，移至回轉臺緊固工位。緊固后的磁控管組件通過直線模組將其放在線邊緩存線仿形托盤上。緩存線具有流轉功能
（2）2號機器人將部裝磁控管安裝在腔體上，同時自動鎖螺絲設備鎖緊磁控管螺絲。
6.抱夾翻轉設備
在進行裝配過程中，由于所裝配部件安裝位置不同，所以需要對腔體進行翻轉。
（1）腔體移至翻轉工位時，工裝板頂起，Z軸伺服電機通過齒輪齒條進行下移動作。當Z軸移動至相應位置時，X軸電機驅動滾珠絲杠進行抱夾。
（2）夾緊后，Z軸上移至相應位置，電機驅動同步帶進行90°翻轉，通過萬向節和軸連接保持兩邊同步夾取。
（3）完成翻轉后，Z軸下移將腔體放在工裝板上，同時X軸電機驅動將夾具張開，Z軸上移復位，夾具翻轉90°復位。
四、結論
綜上所述，在非標自動化方案設計中，應根據企業實際生產需求，對非標自動化設備進行創新，并結合非標自動化設備特點對生產工藝和產品進行優化。這樣才能滿足自動化生產，提高產品競爭力。
