WACOGIKEN伺服系統維修2022維修實時6分鐘前已更新  伺服電機系統中的常見問題和原因
即使是維護良好的伺服電機系統在正常運行期間也會遇到問題。凌科的伺服維修技術人員提供了常見問題和潛在原因的列表。 對于過電流問題，可以在現場進行一些快速檢查，以幫助隔離造成故障的位置，電機或電機電纜內絕緣不良這是我們看到的過電流報的最常見原因之一，要在現場檢查，則需要絕緣測試儀(也稱為兆歐表)，MR-S輸出部分出現問題如前所述。。 額外的硬件成本節省PLC成本硬件時間等級運動循環為伺服驅動器已關閉*在控制器中關閉性價比高/績效比率伺服驅動器到伺服驅動器通訊快速伺服驅動器間改善未使用更少的硬件這意味著反饋直接連接到伺服驅動器，確實不去PLC或運動控制器進行計算。。

根據經驗，因為現在沒加負載。但如果模塊有問題的話，很有可能多試兩次就不行了，果然在試就又跳了，那也確定問題了，肯定是伺服驅動器的故障，叫客戶拆下直接快遞過來，收到有問題的伺服驅動器后，經我司伺服驅動器維修人員檢測后發現，模塊的逆變電路果然有問題。直接更換掉，在測試電流正常，快遞給客戶，客戶裝機后傳來信息，不跳閘，生產恢復正常，這種相對來說還是比較順利的，有的一些過載軟故障會把人折騰掉一層皮，比如某品牌伺服驅動器，很容易用著用著跳過負載，新機也不例外。原因是驅動板用的一些貼片電阻不是好，基本上整個驅動板都有可能有問題，這就得一個個電阻去量，因為不可能所有的全換掉，有時候是偶爾變異產生，這種真沒辦法。

1、問題：軸或系統無法控制地運行

速度反饋、位置反饋裝置或速度指令信號接線錯誤或開路。
存在內部系統故障。
存在短路的功率晶體管模塊。
伺服放大器上的 JP1 設置錯誤

我們今天把松下伺服維修常見故障和解決方法出來分享給客戶朋友們，我司松下伺服器維修工程師碰到過一個案例，在一些特殊設備上松下伺服在很低的轉速時候運行時。轉左右運轉會有時而正常時而非常慢的情況，這一般是增益調的太低了，導致低速大扭矩時顯的偏軟，這就需要調整，號參數，或者打開松下的自動增益調整功能看此狀態下松下伺服的匹配情況，松下伺服器維修時上電就跳，是編碼器故障。首先檢查編碼器線是否有問題，編碼器接頭是否有脫落，有沒有斷線，短路等情況，都沒有的話很有可能是松下電機編碼器的問題，編碼器錯位，損壞都會跳此故障，所以專業松下伺服維修公司凌科建議您出現問題時好先同我們溝通確定是那一塊的問題。要不然跳故障，只把伺服器發過來。

2、問題：軸或系統不穩定
速度環路補償或增益電位器設置不正確。
位置環增益或位置控制器加速/減速率設置不當。
不正確的接地或屏蔽技術會導致噪聲傳輸到位置反饋或速度指令線，從而導致軸運動不穩定。
跳線位置不正確。

大功率的，咱們分開來，一個個說說這么多年的伺服驅動器維修經歷，圖片這幾個都是我司在修的大功率伺服驅動器，分別是kw匯川伺服驅動器無輸出。kw安川伺服驅動器OL報和kw丹佛斯伺服驅動器無顯示，說來也巧了，這幾個都是新客戶來的，感謝客戶們對凌科的信任和支持啊，那這次主要分析下怎么修伺服驅動器及一些需要注意的事項，大功率伺服驅動器維修注意事項伺服驅動器維修上電之前要重點檢測IGBT模塊和整流有沒有壞。各電路部分有沒短路，一旦沒檢測錯誤，上電如果發生二次炸機那就嚴重了，大功率伺服驅動器維修所需配件成本都是挺高的，尤其是模塊，個個模塊的都有，而且模塊功率都較大，所以這點尤其注意，伺服驅動器維修過程中還要注意量IGBT的耐壓數據因為伺服驅動器功率大。

3、問題：無法獲得所需的電機加速/減速
1 LIMIT pot 設置不正確。
系統慣性超出了電機/放大器的能力。
系統摩擦力矩過大。
伺服放大器的額定電流不足以提供足夠的扭矩。
電流反饋比例不正確。
外部 1 限制不正確。

緊急停止，串行通信錯誤和欠壓這些故障情況，腳注*:輸出函數的[狀態"可以打開或關閉，因為它取決于P-~P-的設置，監視，參數，參數設置，保存，寫入和快速編輯模式，在監控模式下，用戶可以顯示監控狀態，在參數模式下。。 其通信速率可以達到Mbit/s，傳統的伺服驅動器都是集整流，逆變，控制單元為一體，SDC/AC這種模塊化模式使得裝置更加靈活，這也順應了模塊化，網絡化的發展趨勢，通過CU的端子接口圖(見圖)可以看出，控制單元本身集成了個數字量輸入通道以及個可以編程的雙向通道。。 伺服伺服驅動器具有自診斷功能， (伺服報)和(伺服報)被分為根據錯誤診斷的重要性，對于有關詳細信息，請參見第章，當機械部分旋轉一次而電動機旋轉次時，減速比為，當設備部分旋轉次而電機旋轉次時，減速比為。。 用過的，為特定應用選擇自動化和控制設備及相關軟件時，應參考適用的當地和標準和法規，安全的<事故預防手冊>(在美國得到了認可)也提供了許多有用的信息，在某些應用中，例如包裝機械，必須提供附加的操作員保護。。 要完成設置，請關閉電源，然后再次打開基本設置已全部完成，可以使用伺服驅動器，重新接通電源，要在完成最初連接到伺服伺服驅動器的電機的基本設置后連接其他電機類型，或者要在基本設置下更改參數設置，請務必輸入相應的參數并進行更改。。

4、問題：電機不響應速度命令
系統出現故障。
系統未啟用。
電源接觸器未通電。
隔離變壓器提供的電壓不正確或根本不提供。
電機接線開路。
電機或變壓器熱過載跳閘。
電機發生故障。

WACOGIKEN伺服系統維修2022維修實時6分鐘前已更新更換U320(68376)后OK，不走梯，報7594故障碼:脈沖變壓器1測試不過。更換TR300后OK，E010或輸出不衡:備件返修的FECD整機故障描述為E010或輸出不衡，但上電測試和老化正常，要帶負載才可試出來，IPM壞，24，FECD控制板輸入口與光耦的對應關系:輸入口測試AAAA(U345-U340)AAAA(U354-U348)AAAA(U362-U356。2和4成對應關系，常壞是輸入口3，比如53555555量對應10K電阻變為5K或8K，與之相連的ACT244壞，55551555對應光耦8腳相連的10K電阻開路，5-本身光耦壞了，5-D:輸入口1的光耦壞了引起的。5-對應電阻虛焊。kjbasefvwef

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