西門子的S7-200的程序結構

  過程映像輸入/輸出（I/Q）、變量存儲器V、內部存儲器位M、定時器T、計數器C等屬于全局變量。S7-200的程序組織單元(ProgramOrganizationalUnit，簡稱為POU)包括主程序、子程序和中斷程序。每個POU均有自己的64字節局部變量，局部變量只能在它所在的POU中使用。與此相反，全局變量可以在各POU中使用。

  下面是子程序可以使用的局部變量：

  1)TEMP(臨時變量)是暫時保存在局部數據區中的變量。只有在執行該POU時，定義的臨時變量才被使用，POU執行完后，不再保存臨時變量的數值。

  2)IN是由調用它的POU提供的輸入參數。

  3)OUT是返回給調用它的POU的輸出參數(子程序的執行結果)。

  4)IN_OUT是輸入_輸出參數，其初始值由調用它的POU傳送給子程序，并用同一變量將子程序的執行結果返回給調用它的POU。

  主程序和中斷程序的局部變量中只有臨時變量TEMP。

  具有輸入、輸出參數和局部變量的子程序易于實現結構化編程，對于長期生產同類設備或生產線的廠家尤為有用。這些廠家的編程人員為設備的各組件或工藝功能編寫了大量的通用的子程序。即使不知道子程序的內部代碼，只要知道子程序的功能和輸入、輸出參數的意義，就可以通過程序之間的調用快速“組裝”出滿足不同用戶要求的控制程序。就好像用數字集成電路芯片組成復雜的數字電路一樣。

  子程序如果沒有輸入、輸出參數，它和調用它的程序之間沒有清晰的接口，很難實現結構化編程。

  子程序如果沒有局部變量，它和調用它的程序之間只能通過全局變量來交換數據，子程序內部也只能使用全局變量。將子程序和中斷程序移植到別的項目時，需要重新統一安排它們使用的全局變量，以保證不會出現地址沖突。當程序很復雜，子程序和中斷程序很多時，這種重新分配地址的工作量非常大。

  如果子程序和中斷程序有局部變量，并且它們內部只使用局部變量，不使用全局變量，因為與其他POU沒有地址沖突，不需作任何改動，就可以將子程序移植到別的項目中去。

Allan-Bradley  150-F25NBRB  

ALLEN BRADLEY 150-C9NCD 150C9NCD  

Allen Bradley 150-A180NBD  

Allen Bradley SMC -2 150-A24NB  

Allen Bradley 150-B35NBDB  

Allen Bradley 150-A97NBD  

Allen Bradley 150-A135NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A16NC  

Allen Bradley 150-A24NBDD 

Allen Bradley AB 150-A35NBDB  

NIB ALLEN BRADLEY 150-A97NBD  

 Allen Bradley 150-F135NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A135NBDD  

Allen Bradley 150-F5NBD 

Allen Bradley  150-A35NBD  

Allen Bradley 150-A09NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A35NBD 

ALLEN BRADLEY 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley  150-F135NBD /B 150F135NBD 

ALLEN BRADLEY 150-A24NBDE-8B4?/150-N84SER  

ALLEN BRADLEY 150-A09NB SMC-2 

ALLEN BRADLEY  150-A35NBDB  

 Allen Bradley 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A35NA-ND  

ALLEN BRADLEY 150-A35NB8B4 

ALLEN BRADLEY 150-B240NBD 150B240NBD 

ALLEN BRADLEY smc-2  

Allen Bradley 150-C108NBD SMC-3  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A68NB-8L4  

AB Allen Bradley 150-A05FB SMC-2  

Allen Bradley 150-F84L  

Allen-Bradley 150-ND, SMC-2  

Allen Bradley SMC-2 150-A05NC  150A05NC 

Allen Bradley 150-A16NB SMC-2  

 Allen Bradley 150-N4D  

Allen Bradley AB  SMC-2 150-A35NB 35A  

Allen Bradley 150-A35JB-8B4 SMC2  

Allen Bradley AB 150-A24NBDB  

ALLEN BRADLEY 150-A05NB  

Allen Bradley 150-A54NCD-8B6 50HP 

Allen Bradley SMC-2 VFD 150-A16NB  

Allen Bradley SMC-2 150-A09NB 5HP 

ALLEN BRADLEY  SMC-FLEX 40HP 60A 

Allen Bradley SMC-2 VFD 150-A09NA 2hp 

Allen Bradley SMC-Delta 150-D147NBD  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A68NB A-C  

Allen Bradley 150-AO5NB  SMC-2 

Allen Bradley SMC-2 150-A09NB-8L4  

Allen Bradley 150-A135NBDD-8B?4  

Allen Bradley SMC-2 15hp 460vac 150-A24NB 

ALLEN BRADLEY AB SMC-2 150-A09NB  

ALLEN BRADLEY 150-N84T  SMC-2 

150-A360NBD  150-B360NBD  

Allen Bradley 150-A05NB  

ALLEN BRADLEY 150-A54NBD /B 

Allen Bradley SMC-2 150-A16NB-8L4 

ALLEN BRADLEY 150-ND SMC-2 120 VAC 

ALLEN BRADLEY 150-A09NB SMC-2  

ALLEN BRADLEY SMC-2 150-A05NA 

ALLEN BRADLEY 150-A240NBDB  

Allen Bradley  150-A24JBDA 

Allen Bradley SMC-2  150-A09F 

Allen Bradley 150-A05NB SMC-2  

Allen Bradley 150-B360NBD  

ALLEN BRADLEY SMC-2 CAT#150-A05NB 480  

ALLEN BRADLEY SMC-2, 150-A16NB  

Alen Bradley SMC-2, 150-A35NB  

Allen Bradley  SMC-2 150-A35NB 

Allen Bradley 150-A09JB SMC-2  

ALLEN BRADLEY  150-B97NBDC-8B  

Allen Bradley  150-A180NBD  

150-A16NC ALLEN BRADLEY 150A16NC SMC-2  

 Allen Bradley 150-A180NBD  

ALLEN BRADLEY 150-SMC 150SMC 

ALLEN BRADLEY 150-A16NB SMC-2  

Allen Bradley 150-A09JB SMC-2 

ALLEN-BRADLEY 150-A24NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A97NBD  

ALLEN BRADLEY 150-A360NBD-8B4  

Allen Bradley SMC-2 CAT 150-A24NB  

Allen Bradley  150-A180NBD 

Allen Bradley 150-A05NB  

Allen-Bradley SMC-2 3212C-3  

ALLEN BRADLEY 150-A24NBDE-8B4 150A24NBDE8B4  

Allen Bradley SMC-2 CAT 150-A16NB  

Allen Bradley 150-A05NB | SMC-2