產品詳情
無源測尺定位系統
型號：SOLD-SPRS
第1章 系統簡介
1.1系統描述
無源測尺定位系統（以下簡稱SPRS系統），是武漢索爾德公司在多年現場應用基礎之上研發出的一款成熟可靠的位置檢測設備。是基于樣本信號共振映射原理而開發的一款新型位置定位、移動測距產品，該系統可用于檢測工業現場各種沿軌道行駛搬運設備的實時座標。其中車檢方式：無源測尺無需供電,位置信息在移動端得到（車上得到位移量），無源映射器和點線采集器安裝在移動搬運設備（天車大車、堆取料機等）上，用于識別本移動搬運設備所在的位置，無源映射器和點線采集器行進在無源測尺之上，相對于無源測尺平行非接觸移動。無源測尺采用鋁合金合成硬性材質壓制成2米一根。根據測距長度采用分段無聯接式拼接，需要檢測多長的距離就鋪設多長的無源編纜鋼尺。一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，不影響移動設備輪對檢修。地檢方式：無源映射器無需供電,位置信息在固定端得到（地面得到位移量），無源測尺采用鋁合金合成硬性材質壓制成2米一根手拉手方式鏈接（或者整根耐高溫尼龍加纖維材質）。無源映射器安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。無源映射器隨移動設備（卸料小車、天車小車、堆取料機、環冷車、料罐車、平板車等）同步移動，無源映射器相對于鋼尺平行非接觸移動，無源映射器指向的位置即是當前位置值，在地上得到位移量。無需初始參考點，可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
1.2系統設備構成
A.車上檢測方式：
1)地面部分：無源測尺、鋼尺安裝支架套件。
2)移動部分：點線采集器、無源映射器、車載電氣柜組成（開關電源、網關等）。
B.地上檢測方式：
1)地面部分：無源測尺、鋼尺安裝支架套件、點線采集器。
2)移動部分：點線采集器、車載電氣柜組成（開關電源、網關等）。
1.11.21.2.1無源測尺
測距長度：≤10000米，2米拼接；
工作溫度：-25℃～+85℃(特殊要求可定制)；
材質：鋁合金合成材質，硬性；
防護等級：IP69；
外形尺寸：長2000mm*寬120mm*厚15mm；
重量：≤2kg/米，±5%；
安裝方式：懸掛式。
1.2.2無源映射器
工作溫度：-25℃～+85℃(特殊要求可定制)；
防護等級：IP67；
外形尺寸：長寬厚1700*300*110(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
1.2.3點線采集器
工作溫度：-15℃～+55℃；
輸出接口：RS232/485；
防護等級：IP54；
外形尺寸：長寬厚175*115*35(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
1.2.4網關
工作溫度：-15℃～+55℃；
防護等級：IP54；
外形尺寸：長寬厚100*60*20(mm)；
信號輸入：RS232/485；
信號輸出：Profibus_DP、ControlNet、以太網等；
安裝方式：卡軌式。
第2章 系統技術指標
1）大車車檢模式，固定安裝的無源測尺無需供電，不受斷電影響；
2）小車地檢模式，隨車移動的無源映射器無需供電，不受斷電影響；
3）整個測距區間可容納多個移動設備檢測位置；
4）走行實時、絕對、連續位置檢測；
5）電柜內儀表工作溫度：-15℃～+55℃； 現場設備溫度：-25℃～+85℃；
6）位置檢測分辨率：0.1mm；
7）位置測量絕對精度：≤1mm；
8）非接觸間隙：0-200mm，左右偏擺容差：±175mm；
9）電源要求：DC+24V、10A；
10）地址更新速度：大車車檢標準版：40.5Hz，高速版：66Hz；
小車地檢標準版：276Hz，高速版：325Hz；
11）適應速度：大車車檢標速模式：≤2.0m/s，高速模式：≤6.6m/s；
小車地檢標速模式：≤ 13.8m/s，高速模式：≤ 32.5m/s；
12）無源測尺全硬性結構，可分段式安裝替換、方便維修更換如新；具有良好的抗老化性，能適應熱漲冷縮、振動等原因而發生的形變，抗惡劣環境，不怕水油塵蒸汽、耐酸堿；采用鋁合金合成材質結構，充分保證測距精度、線性度、重復性；
13）單根鋼尺的損壞或故障不影響系統運行，具有天然的干擾及故障隔離能力。對于被損壞或故障的鋼尺，可以自行用預存的備件更換，故障恢復簡單、快速，系統可持續運行。
14）點線采集器具有比較好的信噪比和共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力，保證安裝在靠近強電和變頻器附近時數據無跳變；
15）點線采集器設備具有自檢功能，通過通信接口，可輸出：自動診斷結果、自身工作狀態、可提供維護參考信息，以及現場信噪比及信號強度等信息；
16）室外設備防護等級：≥IP67。
第3章 系統原理
無源測尺定位系統采用樣本信號共振映射原理來檢測移動搬運設備的位移量，點線采集器和無源映射器先生成一路特殊樣本信號，經調制和功放后發射給無源測尺。在無源測尺內有相關電路板、線圈和編纜。無源測尺通過其內部的陣列線圈，從點線采集器和無源映射器中收取能量和信號。接收到的能量用于給內部微功耗主電路板供電，無源測尺的電路工作后，從信號中解出同步時鐘和測址信息，再行編碼并調制，用以驅動相干同步位置標定線圈，向點線采集器和無源映射器輸出包含位置信息的樣本位置信號。點線采集器和無源映射器結合原始樣本信號，與接收到的來自無源測尺的位置信號作相干解調和差分比較，再使用專用解算算法，解出真實的無源映射器位置。
第4章 系統功能特點
無源測尺端無需供電，無源映射器單邊有源，不受斷電影響，滿足特殊要求；
整個測距區間可容納多個移動設備檢測位置。
無源測尺全硬性結構，分段式安裝，維修更換方便；
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
可以斷續或連續檢測，位移檢測長度可根據需要定制；
耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
無源測尺可埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
單根鋼尺的損壞或故障不影響系統運行，具有天然的干擾及故障隔離能力。對于被損壞或故障的鋼尺，可以自行用預存的備件更換，故障恢復簡單、快速，系統可持續運行。
型號：SOLD-SPRS
第1章 系統簡介
1.1系統描述
無源測尺定位系統（以下簡稱SPRS系統），是武漢索爾德公司在多年現場應用基礎之上研發出的一款成熟可靠的位置檢測設備。是基于樣本信號共振映射原理而開發的一款新型位置定位、移動測距產品，該系統可用于檢測工業現場各種沿軌道行駛搬運設備的實時座標。其中車檢方式：無源測尺無需供電,位置信息在移動端得到（車上得到位移量），無源映射器和點線采集器安裝在移動搬運設備（天車大車、堆取料機等）上，用于識別本移動搬運設備所在的位置，無源映射器和點線采集器行進在無源測尺之上，相對于無源測尺平行非接觸移動。無源測尺采用鋁合金合成硬性材質壓制成2米一根。根據測距長度采用分段無聯接式拼接，需要檢測多長的距離就鋪設多長的無源編纜鋼尺。一般安裝在沿移動搬運設備運行軌道單側邊，或者沿運行軌跡鋪設在地面上，亦或安裝在軌道旁的柵欄立柱上均可，不影響移動設備輪對檢修。地檢方式：無源映射器無需供電,位置信息在固定端得到（地面得到位移量），無源測尺采用鋁合金合成硬性材質壓制成2米一根手拉手方式鏈接（或者整根耐高溫尼龍加纖維材質）。無源映射器安裝在移動搬運設備上，用于識別本移動搬運設備所在的位置。無源映射器隨移動設備（卸料小車、天車小車、堆取料機、環冷車、料罐車、平板車等）同步移動，無源映射器相對于鋼尺平行非接觸移動，無源映射器指向的位置即是當前位置值，在地上得到位移量。無需初始參考點，可以斷續或連續檢測，尤其適用于軌道不平整的大車或環形運動機械位移檢測。防水、防油、防塵、耐酸堿，適用于冶金、礦山、水利、港口碼頭堆場、倉儲、化工等條件比較惡劣的環境。
1.2系統設備構成
A.車上檢測方式：
1)地面部分：無源測尺、鋼尺安裝支架套件。
2)移動部分：點線采集器、無源映射器、車載電氣柜組成（開關電源、網關等）。
B.地上檢測方式：
1)地面部分：無源測尺、鋼尺安裝支架套件、點線采集器。
2)移動部分：點線采集器、車載電氣柜組成（開關電源、網關等）。
1.11.21.2.1無源測尺
測距長度：≤10000米，2米拼接；
工作溫度：-25℃～+85℃(特殊要求可定制)；
材質：鋁合金合成材質，硬性；
防護等級：IP69；
外形尺寸：長2000mm*寬120mm*厚15mm；
重量：≤2kg/米，±5%；
安裝方式：懸掛式。
1.2.2無源映射器
工作溫度：-25℃～+85℃(特殊要求可定制)；
防護等級：IP67；
外形尺寸：長寬厚1700*300*110(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
1.2.3點線采集器
工作溫度：-15℃～+55℃；
輸出接口：RS232/485；
防護等級：IP54；
外形尺寸：長寬厚175*115*35(mm)；
安裝方式：螺絲固定式。
1.2.4網關
工作溫度：-15℃～+55℃；
防護等級：IP54；
外形尺寸：長寬厚100*60*20(mm)；
信號輸入：RS232/485；
信號輸出：Profibus_DP、ControlNet、以太網等；
安裝方式：卡軌式。
第2章 系統技術指標
1）大車車檢模式，固定安裝的無源測尺無需供電，不受斷電影響；
2）小車地檢模式，隨車移動的無源映射器無需供電，不受斷電影響；
3）整個測距區間可容納多個移動設備檢測位置；
4）走行實時、絕對、連續位置檢測；
5）電柜內儀表工作溫度：-15℃～+55℃； 現場設備溫度：-25℃～+85℃；
6）位置檢測分辨率：0.1mm；
7）位置測量絕對精度：≤1mm；
8）非接觸間隙：0-200mm，左右偏擺容差：±175mm；
9）電源要求：DC+24V、10A；
10）地址更新速度：大車車檢標準版：40.5Hz，高速版：66Hz；
小車地檢標準版：276Hz，高速版：325Hz；
11）適應速度：大車車檢標速模式：≤2.0m/s，高速模式：≤6.6m/s；
小車地檢標速模式：≤ 13.8m/s，高速模式：≤ 32.5m/s；
12）無源測尺全硬性結構，可分段式安裝替換、方便維修更換如新；具有良好的抗老化性，能適應熱漲冷縮、振動等原因而發生的形變，抗惡劣環境，不怕水油塵蒸汽、耐酸堿；采用鋁合金合成材質結構，充分保證測距精度、線性度、重復性；
13）單根鋼尺的損壞或故障不影響系統運行，具有天然的干擾及故障隔離能力。對于被損壞或故障的鋼尺，可以自行用預存的備件更換，故障恢復簡單、快速，系統可持續運行。
14）點線采集器具有比較好的信噪比和共模抑制性能，較高的靈敏度，較強的抗干擾能力，保證安裝在靠近強電和變頻器附近時數據無跳變；
15）點線采集器設備具有自檢功能，通過通信接口，可輸出：自動診斷結果、自身工作狀態、可提供維護參考信息，以及現場信噪比及信號強度等信息；
16）室外設備防護等級：≥IP67。
第3章 系統原理
無源測尺定位系統采用樣本信號共振映射原理來檢測移動搬運設備的位移量，點線采集器和無源映射器先生成一路特殊樣本信號，經調制和功放后發射給無源測尺。在無源測尺內有相關電路板、線圈和編纜。無源測尺通過其內部的陣列線圈，從點線采集器和無源映射器中收取能量和信號。接收到的能量用于給內部微功耗主電路板供電，無源測尺的電路工作后，從信號中解出同步時鐘和測址信息，再行編碼并調制，用以驅動相干同步位置標定線圈，向點線采集器和無源映射器輸出包含位置信息的樣本位置信號。點線采集器和無源映射器結合原始樣本信號，與接收到的來自無源測尺的位置信號作相干解調和差分比較，再使用專用解算算法，解出真實的無源映射器位置。
第4章 系統功能特點
無源測尺端無需供電，無源映射器單邊有源，不受斷電影響，滿足特殊要求；
整個測距區間可容納多個移動設備檢測位置。
無源測尺全硬性結構，分段式安裝，維修更換方便；
無磨損的非接觸式位置檢測，使用壽命長；
可以斷續或連續檢測，位移檢測長度可根據需要定制；
耐污染能力超強，可用在水下、防蒸汽、耐酸堿；
安裝簡單更換方便（無需改變現場環境），免維護；
高穩定性、高可靠性、多種信號輸出方式選擇；
具有反向極性保護功能、防雷擊、防射頻干擾、防靜電；
無需參考點的位移量絕對型輸出，不怕掉電；
無源測尺可埋在水泥地面內，方便安裝和防護，不影響作業環境。
單根鋼尺的損壞或故障不影響系統運行，具有天然的干擾及故障隔離能力。對于被損壞或故障的鋼尺，可以自行用預存的備件更換，故障恢復簡單、快速，系統可持續運行。
