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在自動化生產線實際工作過程中，大部分碼垛機器人只能實現一種類型工件的抓取，無法滿足高校地自動化生產。為了提高物料搬運效率，降低機械手開發成本，亟需一種復合型功能多抓手裝置，便衍生出復合型抓手碼垛機器人。
軟托盤產生于塑料硬質托盤和木頭托盤之后，主要是塑料硬質托盤和木頭托盤的售價偏高，而且產品笨重，另外運到對方后往回運輸麻煩，給生產成本的加大造成不必的麻煩，而且堆碼小包裝托盤又容易倒掉，這樣軟托盤終于應運而生了。軟托盤在使用中避免了小包裝的滑動散落措施，使用了八根吊帶四周兜起，上面有緊固措施。
近日在建材行業粉狀袋裝物料碼垛作業中，碼垛機器人復合抓手在軟托盤袋子碼垛得到很好的應用，下面大智慧叢蘇簡單介紹一下碼垛機器人復合抓手軟托盤袋子碼垛的特點和應用優勢：
1.復合型抓手裝置包括模組連接組件，模組連接組件的底部設置有抓手組件，模組連接組件上還設置有固定支架，固定支架用于與模組機械手連接，抓手組件的底部設有吸盤組件；模組連接組件的上端設有電機，電機的輸出軸豎向設置且能驅動抓手組件轉動。
2.抓手組件上設置有感應片，感應片用于與光電傳感器配合。
3.吸盤組件包括吸盤底座，吸盤底座上設有至少一個吸盤。
4.吸盤底座下部靠近外側設有四個互相對稱設置的吸盤。
5.有校提高了機械臂的適用范圍和穩定性
6.能夠加強對裝夾產品的固定強度,進一步提高機械臂的穩定性.
7.在袋裝物料碼垛一般用于軟托盤，使用吸盤抓手抓取軟拖盤放置于輸送線，再用夾爪式抓手抓取袋子放置于軟拖上，抓取過程更加準確靈敏柔性。
8.提高機械臂使用范圍，適用于更多更廣泛生產線作業。
9.存放時，要注意放在陰涼、避光、防日光照射的地方。使用時，要注意時間，不可放置時間太長。
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