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? ? ? ? ?行星式減速機又名伺服行星減速機或者行星齒輪減速機，是因其傳動結構而得名的。行星減速機主要傳動結構為：行星輪，太陽輪，外齒圈。 行星式減速機的單級減速比為3 -10，常見減速比為3、4、5、7、10。減速機級數通常有單級、雙級、三級，但是有部分大減速比的可達到四級。
減速機可分為擺線型減速機、諧波型減速機、蝸輪蝸桿減速機和行星式減速機。
（1）減速比：輸出轉速比上輸入轉速，表示減速器改變某一運動力的主要參數之一。
（2） 回程背隙：將輸出端固定，輸入端順時針和逆時針方向旋轉，使輸入端產生額定扭矩±2%扭矩時，減速器輸入端有一個微小的角位移，此角位移即為回程背隙。
（3） 額定扭矩：減速器額定承載能力的一個標準，指減速器長時間可以加載的力矩。
（4） 轉動慣量：表示某一物體盡力保持自己轉動狀態特性的一個值。
（5） 效率：指在額定負載情況下，減速機的傳輸效率。是輸出力矩與輸入力矩的比值
? ? ? ? 相對于其他類型的減速機，行星式減速機擁有結構緊湊、體積小、剛性高、傳遞扭力大、傳動效率高、回程背隙小、傳遞精度高、噪音低、壽命長等特點。由于行星式減速機的上述優點，行星式減速機被廣泛的應用于數控機床、工業機器人、切割設備、焊接設備、雕刻設備、包裝機械、紡織印染、專機設備、機床改造、軍工、制藥、食品和環保等行業。
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