無人機結構體表面裂縫缺陷巡檢系統方案

無人機自動機庫機巢自動駕駛應用平臺+無人機自動飛行機巢,無人機機巢自動巡檢 ,定制方案

服務熱線：133--四二捌五---2518

01方案背景

結構體表面裂縫是結構受力狀態、安全性以及耐久性的一種反映，是結構后期運維的重要參考指標。現有的人工裂縫識別技術由于在作業中存在數據采集難度高、采集不準確、統計不全面、效率低、等缺點，無人機載高清變焦云臺相機配合后期圖片處理軟件，能夠有效地彌補人工巡檢的不足。

02方案簡介

無人機結構體表面缺陷巡檢系統是通過云臺相機空中拍攝高清圖像，對裂縫進行自動抽取（寬度和長度）的系統。該系統可廣泛應用于橋梁、隧道、道路、水壩、斜坡、樓房等以混凝土為主的建筑物等結構體的日常巡檢，對裂縫數據進行采集，了解結構體表面裂縫缺陷的長寬及分布狀況，促進日常運維管理的數字化、精細化、智能化。

產品配置方向

大疆系列無人機+變焦云臺相機+后臺裂縫識別軟件

03系統技術參數

（1）工作距離與精度：50m(0.05mm)，80m(0.2mm)

（2）測量面積：單幅測量面積3m*4m

（3）工作角度：全方位360°無死角儲存數據量128G(可擴展）

（4）裂縫抽取方式：全幅一鍵抽取

（5）輸出格式：Excel、DFX格式

（6）輸出結果：結構體全局裂縫分布

（7）圖像分標率：7360*4912PIX

04系統優勢

（1）全自動抽取：軟件可實現一鍵自動提取裂縫功能，無須人工描畫，僅需一觸，即可自動判定裂縫位置并給出裂縫寬度

（2）測量范圍廣：采用國際領先技術，單次拍照即可實現3米*4米結構體范圍內裂縫的檢測

（3）檢測速度快：單人一天可完成2000平米（8小時）超大面積的檢測工作，提升了結構體表觀的檢測效率

（4）多款定焦鏡頭：支持2不同焦段卡口鏡頭，獲取精細紋理的同時保證作業安全距離

（5）趨勢可監控：軟件提供比對功能，可實現目標裂縫多時間段發展趨勢的跟蹤比對

（6）軟件功能強：軟件具備畸變校正、傾斜校正、幅面校正、拱形校正、圖像結合等功能，更方便用戶對于各種不同拍攝條件的適應

（7）結果更直觀：測量結果以文本、表格、直方圖、裂縫展開圖等多種方式給出，更方便、更直觀地展現在用戶眼前

05系統功能

系統具有鏡頭補正、傾斜補正、圖像拼接、尺寸標定、圖形描畫、裂縫抽取、計算寬度、長度/直方圖/DXF輸出等功能。

（1） 圖像校正

a. 失真校正，解決由于鏡頭的畸變圖像；

b.圖像拼接，多個圖像拼接有助于追蹤裂縫。

（2）裂縫自動抽取

（3）裂縫顏色標識（顏色設置可自定義）

廣州思謀信息科技有限公司是國內早一批專注研發賦能無人機自動巡檢光伏電站的服務商。致力讓無人機能夠全自動化實現行業作業需求，減輕人工壓力和成本。思謀科技目前在:交通巡邏、光伏巡檢、風機巡檢、管道巡檢、海事巡檢、水利河道巡邏、工地巡檢、廠區巡檢等30+行業，都擁有非常豐富的解決方案以及成熟案例。

廣州思謀信息科技有公司擁有通用航空企業經營許可（即民用無人駕駛航空器經許可）：航空攝影、空中巡查、空中拍照、無人機測繪、空中廣告、表演飛行等范圍

無人機服務及相關業務：通用航空經營許可（即原來的：民用無人駕駛航空器經營許可）、空域申請（全國）、AOPA無人機多旋翼駕駛員培訓、無人機研發生產銷售、集群無人機解決方案、無人機集群產品銷售、無人機合作辦學、無人機實訓室建設、無人機集群煙火表演、無人機集群表演（編隊新款表演飛行秀 可支持定制3D無人機集群燈光秀）、無人機航拍,無人機測繪

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