產品詳情
集諧波減速器、無框力矩電機、抱閘器、增量編碼器、絕對值編碼器、驅動器于一體，讓機器人開發更簡單。。。更快速。。。
主要特性：
- RJS14,17,20,25,32關節模組可選
- 輸出連續扭矩為10~200N.m
- 適用有效負載小于10公斤以下的協作機器人
- 額定轉速可達40RPM,加速度可達10RPS/S
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關節輸出端重復定位精度高達0.001度
- EtherCAT,CANopen通信可選，支持大部分主流機器人控制器
- 常規為48VDC供電，24~60VDC之間供電可選
- 結構極其緊湊，最小關節僅為90x128mm,重量<2Kg
- 安裝拆卸簡單、快捷
- 也為客戶提供OEM定制化服務
機械傳動與電機參數規格：
| 參數 | 單位 | RJS14 | RJS17 | RJS20 | RJS25 | RJS32 |
| 減速器速比 | -- | 100 | 100 | 100 | 100 | 100 |
| 減速器齒隙 | arcsec | 18 | 10 | 9 | 9 | 7 |
| 減速器背隙 | arcmin | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 轉動精度 | arcmin | 2 | 2 | 1.5 | 1.5 | 1.5 |
| 電機極對數 | -- | 6 | 6 | 7 | 8 | 8 |
| 電機額定功率 | W | 117 | 146 | 204 | 380 | 430 |
| 電機額定電壓 | V | 48 | 48 | 48 | 48 | 48 |
| 電機額定電流 | A | 4.5 | 4.7 | 7 | 11 | 16 |
| 電機額定轉速 | rpm | 3500 | 3000 | 3000 | 2500 | 2000 |
| 電機額定轉矩 | Nm | 0.32 | 0.46 | 0.65 | 1.4 | 2.0 |
| 電機轉矩常數 | Nm/A | 0.069 | 0.115 | 0.1 | 0.13 | 0.13 |
| 反電動勢系數 | V/krpm | 4.3 | 7.17 | 6.26 | 11.29 | 10 |
| 關節重量 | kg | 2 | 2.5 | 3 | 4.5 | 7.5 |
| 關節直徑 | mm | 90 | 90 | 100 | 119 | 156 |
| 關節高度 | mm | 100 | 104 | 114 | 135 | 172 |
| 關節長度 | mm | 128 | 144 | 144 | 157 | 162 |
| 許用負載轉矩 | Nm | 28 | 54 | 82 | 157 | 333 |
| 平均負載轉矩 | Nm | 11 | 39 | 49 | 108 | 216 |
| 最大瞬時轉矩 | Nm | 54 | 86 | 147 | 284 | 647 |
| 額定轉速 | rpm | 35 | 30 | 30 | 25 | 20 |
| 最大轉速 | rpm | 40 | 35 | 35 | 30 | 25 |
| 增量編碼器 | P/R | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 | 2500 |
| 絕對值編碼器 | Bit | 17/19 | 17/19 | 17/19 | 17/19 | 17/19 |
機械尺寸外形圖：
