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IAI電動夾手-福安
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保養注意事項
日韓系機器人大多數選用潤滑脂,歐美系機器人大多數選用潤滑油,對此需要選用不同的工具。

工業機器人保養對潤滑油的參數及用量有非常嚴格的要求。選用錯誤粘稠度的潤滑油會直接導致機器人損壞。
由于工業機器人內含減速機和油封,加油過程中的壓力也有嚴格的規定。壓力過大直接導致油封脫落是潤滑油進入電機。
更換電池時需要做好備份及相應其他措施,防止數據及零點丟失。
機器視覺系統包括了照明系統、鏡頭、攝像系統和圖像處理系統。對于每一個應用,都需要考慮系統的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是黑白攝像機、檢測目標的尺寸還是檢測目標有無缺陷、視場需要多大、分辨率需要多高、對比度需要多大等。


