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這項創新應用給協作機器人編程帶來了革命性的改變 為非專業人員，在實際工作環境中部署協作機器人打開了大門 內建視覺系統和AI技術的TM AI Cobot 配備了內建視覺系統和AI技術的TM AI Cobot 這種強大的組合使協作機器人能夠以準確的精度和效率執行任務
首先設置PN端的IP地址和設備名稱，需和博圖配置保持一致 在ModbusRTU出點擊右鍵選擇插入節點，節點地址填寫從站地址 如不確定選擇是否正確可在右邊功能碼處確定 下圖是Modbus從站要求的通訊應用格式說明 由案例可知，從站功地址為1，功能碼為03，讀取的寄存器數量為2個，即可開始進行Modbus轉Profinet網關的配置
導通電阻 (RDS(ON) ) 是當從柵極到源極施加 5V 電壓時 eGaN FET 的電阻 RDS(ON) 將隨所施加的柵極電壓和器件的結溫而變化 與硅相比，eGaN 技術的另一個優勢是 RDS(ON) 隨溫度增加的幅度較小，如圖 2 所示
通過以上案例的實施，我們成功地將原有設備的Modbus協議轉換為Profinet協議，實現了對現場設備的數據監控和遠程控制 同時，該案例也驗證了Modbus轉Profinet協議在實際應用中的可行性和優勢 總結來說，Modbus轉Profinet協議的轉換在工業自動化領域具有廣泛的應用前景
一、繪圖比例 習慣上稱AutoCAD為1：1繪圖，這1：1應該算是比例的概念，但實際上AutoCAD沒有什么1：n繪圖的說法 一般來說不會因為圖紙比例是1：100就輸入100010010 這樣，AutoCAD繪圖實際是沒有繪圖比例這個概念的
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