產品詳情
本網關可通過自帶的配置軟件設置成兩種不同的通信網關：
（1）CANopen 做主站/Modbus 做從站網關：CANopen 主站協議與 Modbus
從站協議之間的轉換，可實現單個 CANopen 從站設備與 Modbus 主站之間的數
據通信，典型應用拓撲如下：
（2）CANopen 做從站/Modbus 做主站網關：Modbus 主站協議與 CANopen
從站協議之間的轉換，可實現多個 Modbus 從站設備與 CANopen 主站之間的數
據通信，典型應用拓撲如下：
2.1 功能特點
（1）自帶網關配置軟件，配置信息可通過 PC 的 USB 口下載進網關設備，設備
自動保存最新配置信息，設備斷電再上電后無需加載配置；
（2）網關在 CANopen 網絡上是 CANopen 主站，在 Modbus 網絡上是 Modbus
從站，可以實現單個 CANopen 從站與 Modbus 主站之間的數據通信；
（3）CANopen 支持 CANopen DS301；支持 NMT、Heartbeat、64 個 8 字節 TPDO
和 64 個 8 字節 RPDO、快速 Download SDO 和快速 Upload SDO 總共可配置 80
個；
（4）支持 CAN 波特率：5K~1Mbps，默認 20K；
（5）Modbus 從站支持功能碼：3、4、6、16 號功能碼；
（6）支持串口波特率 1200~115200bps，默認 9600；
（7）支持 RTU 通訊格式；8 位數據位，無校驗、奇校驗、偶校驗可選，默認無
校驗，1 停止位、2 停止位可選，默認 1 停止位；
（8）數據交換緩存區包括 512 字節的輸入緩沖區和 512 字節的輸出緩沖區；
（9）內置 120 歐姆終端電阻。
