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IAI電動夾爪-華陰市
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液壓技術是一種比較成熟的技術，具有動力大、力與慣量比大、快速響應高、易于實現直接驅動的特點。在承載能力大，慣量大以及防焊環境中這類系統應用得較為廣泛。但液壓系統需進行能量轉換(電能轉換成液壓能)，速度控制多數情況下采用節流調速，效率會比電動驅動系統低。同時液壓系統會對環境產生污染，工作噪聲也較高。所以近年來，在盡可能多的場景中液壓驅動系統往往被電動系統所取代。
電機驅動
工業機器人的主流驅動方式。分為4大類電機：直流伺服電機、交流伺服電機、步進電機和直線電機。直流伺服電機和交流伺服電機采用閉環控制，用于高精度、高速度的機器人驅動；步進電機用于精度和速度要求不高的場合，采用開環控制；直線電機及其驅動控制系統在技術上已日趨成熟，已具有傳統傳動裝置無法比擬的優越性能，例如適應非常高速和非常低速應用、高加速度，高精度，無空回、磨損小、結構簡單、無需減速機和齒輪絲杠聯軸器等。在并聯機器人領域直線電機已經得到了廣泛應用。
四軸SCARA機器人和六軸關節式機器人中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則提供了更高的生產運動靈活性。
