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餐廚垃圾車，又稱餐余垃圾車余廚垃圾車或者泔水車，餐廚垃圾車是垃圾車中的一種，是用于收集和運輸生活垃圾、食品垃圾（泔水）及城市淤泥的專用車輛。隨著我國餐飲業的發展，我國現有酒店、餐館近350萬家，每天產生的餐廚垃圾數量十分驚人，其收集轉運方式多樣。以餐廚垃圾為對象的餐廚垃圾車也飛快發展。
餐廚垃圾車改裝部分具有裝、卸垃圾自動化程度高、工作可靠、密封性好、裝載容積大、操作簡便、作業過程密閉，無污水泄露和異味的散發，環保性好等特點。可配裝載不同規格的標準垃圾桶，具有廣泛的適用性。餐廚垃圾車高效、清潔的是垃圾收、運專用車輛。
餐廚垃圾車不僅優化了居民居住的環境衛生，減少了空氣中的餐廚垃圾臭味，減少孳生蟑螂、細菌的可能， 改善了環衛作業環境，減少垃圾的四處分散造成的污染。
作業方式是將桶裝“泔水”經該車輸送帶緩緩上輸，在車頂部倒入車廂內（車廂可分為廂體和罐體），被投放的垃圾經過強有力的推板擠壓，然后固液分離，被分離的液體進入罐體底部的污水箱，固體垃圾被壓縮儲存在罐體，體積變小，如此反復待裝滿后送至餐廚垃圾資源優化處理廠。整個過程，實現自動化。餐廚垃圾的分類收集，集中處理，不僅需要后期無害化、資源化的處理設備，還需要收集、運輸的專用車輛。因餐廚垃圾含水量高、成分復雜等特點，要求車輛密閉性好、操作簡便安全，裝卸效率高且方便，并要求與后期資源化設備配套。
