產品詳情
本產品是 ECAT(EtherCAT)和 CANOPEN(CAN OPEN)/CAN(自由口)網關，
使用數據映射方式工作。
本產品在 ECAT 側作為從站，接 ECAT 主站，如 TwinCAT、CODESYS、PLC
等；在 CANOPEN 側作為 CANOPEN 主站，接 CANOPEN 設備，如伺服、變頻
器、電機等；在 CAN(自由口)模式下 CAN 口為自由口，用戶可以自由收發 CAN
報文。
使用場景：ECAT 接口 PLC 控制 CANOPEN 接口設備。
EtherCAT 支持最多 1024 個輸入字節 Input Bytes[0..1023]和 1024 個輸出字節
Output Bytes[0..1023]，分為 64 個 TPDO 和 64 個 RPDO，每個 PDO 映射 16 個字
節對象。在 TwinCAT3 下顯示如下：
CANOPEN 側支持 CANOPEN DS301；CAN(自由口)下支持 CAN2.0B(包含
CAN2.0A)。
