等離子自動焊接控制系統

概述

在實際生產焊接過程中，為完成不同產品的復雜焊接任務，

要對相關的焊接參數和運動參數進行匹配，并通過集中控制器

來實施。該控制系統是完成多任務縱/環焊縫焊接的。系統

采用德國西門子PLC作為主控單元；采用多模塊集中控制方式，

通過編程對相關的焊接參數和運動參數進行協調通訊；并選用

較大的工程控制柜，柜內具備通風、防塵、散熱、抗干擾等功能；

通過線槽合理地安裝各功能模塊和開關元件；柜體邊緣有防塵

隔條，可對工作現場的粉塵有效隔離，避免粉塵進入控制系統沉

積在元器件上而造成器件失靈。

該控制系統具有運行穩定、編程簡便、界面直觀、維護方

便、抗干擾能力強等特點。控制系統的輸入電壓為三相

380V/50Hz或單相220V/50Hz，電壓波動±10%之內，超過范圍

建議增加穩壓電源。

特點

系統采用PLC和觸摸屏控制，具有以下優點: · 良好的品質保證，超強的抗干擾能力；

·使用簡單，維護方便，容易改造；

· 良好的人機溝通環境；

·焊槍/工件焊接速度調整及顯示；

·焊接電流、電壓顯示；

·焊接啟動/停止控制；

·焊槍/工件位置調整點動控制；

·焊接/模擬功能；

·其他任務的控制（如視頻監視、等離子流量控制等） ·參數編程和存儲，可存儲30組參數；

·程序鎖定功能；

·直流/脈沖等焊接工藝選擇；

·行走速度控制；

·送絲運動控制（送絲速度、送絲滯后時間、回抽時間，可設定 增量）

·橫擺控制（開關、擺寬、擺速、左右停留時間、橫擺偏移量等） ·弧長控制（開關、自動跟蹤滯后時間、跟蹤弧壓、弧壓增量、靈 敏度等）

等離子+氬弧焊焊接電源選擇

概述

固途等離子/氬弧焊雙槍焊接專機可以根據客戶要求及實際工況選擇不同焊接電源的搭配焊接，且具有靈活

性，實用性及高性價比

德國伊達 452DC-P

等離子焊接電源

選擇（一 ）

EWM-Plasma 焊機

該焊接電源（切換功能）可作為

1、等離子焊接電源

2、氬弧焊焊接電源

+

松下 YC-400TX4

氬弧焊焊接電源

+

選擇（二）

全數字控制直流TIG焊機

400TX4

+

美國飛馬特 Transmig550i

等離子焊接電源

松下 YC-400TX4

氬弧焊焊接電源

Arc200F

維弧焊接電源

選擇（三）

GTW-Plasma 焊機

該焊接電源（切換功能）可作為

1、等離子焊接電源

2、氬弧焊焊接電源

+

松下 YC-400TX4

氬弧焊焊接電源

等離子自動焊接系統

等離子原理及工藝介紹

工作原理

電極與工件之間的電弧，通過焊槍的特殊壓

縮結構，形成穩定的等離子壓縮電弧，對工件進

行熔化，以獲得較大熔深的一種弧焊工藝方法，

通常分轉移電弧和非轉移電弧及混合電弧三種類

型，常用為轉移電弧工藝。

工藝介紹

等離子氣體一般為純氬氣，具有較好的電離

能力和電弧穩定效果。保護氣根據材料的不同進

行選配。

不銹鋼焊接采用95-97%Ar+3-5%H2，鈦鋯

等稀有金屬采用高純氬，碳鋼采用純氬或氬加氦

混合氣體。選擇等離子工藝方法的原則根據工件

厚度和材料決定。

工藝特點

·穿透能力強，8mm以下板厚無須幵坡□,大大減

少了焊前準備時間；

· 電弧能量集中，焊接熱影響區小，焊接變形量

小；

·焊接速度快，等離子比手工氬弧焊提高4-5倍工

作效率；

·卓越的焊縫質量重現性；

· 弧柱剛性大，采用小孔效應，可以實現穩定的單

面焊雙面成型的焊縫；

· 電極縮在噴嘴內，不易污染和燒損，電極使用壽

命長，焊縫缺陷少；

·焊接質量好，可焊材料多；

·等離子電弧具有良好的可控性和調節性能。

等離子焊槍

焊接方向

焊縫

正面焊縫

小孔

背面焊縫

等離子自動焊接系統

邊梁焊接專機

概述

該系列邊梁焊接操作機主要由邊梁焊接操作

架、垂直電動溜板、滑架焊接控制系統、焊接電源配

套部件及水電氣總成等組成。

主要用于完成工件環縫或工件直縫焊接，具有

占地面積小，工件吊裝方便等特點，可與轉臺，工件

支撐架，工裝或滾輪架配合使用，在進行直縫焊接

時通常推薦配合同步背保護梁。

可選配置

·焊接方法：氬弧焊(TIG/TAW)、等離子焊(PAW)、埋

弧焊(SAW)、熔化極氣體保護焊(MIG/MAG/CO2)

· 填絲形式：無絲自熔或自動填絲(針對PAW及

TIG/GTAW)

·配套裝置：滾輪架、工件支撐架或背包護梁

環縫（縱環縫）焊接專機(導軌垂直放置)

概述

該系列焊接操作機主要由十字焊接操作架、垂

直電動溜板、滑架焊接控制系統、焊接電源配套部

件及水電氣總成等組成。

主要用于完成工件環縫或工件直縫焊接，具有

占地面積小，工件吊裝方便等特點，可與轉臺，工件

支撐架，工裝或滾輪架配合使用，在進行直縫焊接

時通常推薦配合同步背保護梁。

可選配置

·焊接方法：氬弧焊(TIG/TAW)、等離子焊(PAW)、埋

弧焊(SAW)、熔化極氣體保護焊(MIG/MAG/CO2)

· 填絲形式：無絲自熔或自動填絲(針對PAW及

TIG/GTAW)

·配套裝置：滾輪架、工件支撐架或背包護梁

等離子自動焊接系統

環縫（縱環縫）焊接專機(操作架帶導軌行走)

概述

該系列焊接操作機主要由十字焊接操作架、垂

直電動溜板、滑架焊接控制系統、焊接電源配套部

件及水電氣總成等組成。

主要用于完成工件環縫或工件直縫焊接，具有

占地面積小，工件吊裝方便等特點，可與轉臺，工件

支撐架，工裝或滾輪架配合使用，在進行直縫焊接

時通常推薦配合同步背保護梁。

可選配置

·焊接方法：氬弧焊(TIG/TAW)、等離子焊(PAW)、埋

弧焊(SAW)、熔化極氣體保護焊(MIG/MAG/CO2)

· 填絲形式：無絲自熔或自動填絲(針對PAW及

TIG/GTAW)

·配套裝置：滾輪架、工件支撐架或背包護梁

升降式縱縫焊接專機

概述

采用琴鍵式夾緊方式，配合銅襯墊背面保護，焊接時散

熱效果好，工件變形小，焊接質量高；

·可適用厚度在1-16mm范圍內中薄板筒體或板材縱縫焊接；

·適合于TIG、MIG/MAG/CO2、PAW等焊接工藝方法；

·可焊接碳鋼、不銹鋼、鈦合金、鋁合金等材質；

·采用穩定的工控控制平臺，確保焊接系統長時間穩定運行；

·根據工件的結構，可選擇標準系列的工裝，也可特殊定制。

等離子自動焊接系統

GTP500A等離子焊槍

等離子焊槍主要用于焊接不銹鋼、碳鋼、鈦、鋯及其合金等材料。該焊槍具有冷卻效

果佳、電弧壓縮效果好、電弧穩定等特點，是獲得良好等離子焊接質量的重要配套件之

一 。

主要技術參數

額定電流：500A ；

500A時，負載持續率60% ；450A，負載持續率100%；

重量：6.7KG；

適合鎢極直徑：￠3.2、4.0mm，長度150mm；

根據工件厚度，可選擇等離子噴嘴：￠2.5、2.8、3.2、4.0。

WP-27水冷自動TIG焊槍

在自動TIG焊接過程中，焊槍是執行整個焊接過程不可缺少的重要部分，焊槍的好

壞直接影響到焊接質量的狀況和焊縫的保護效果，根據公司多年來的焊接經驗，研制大

電流的自動直柄焊槍，焊槍根據槍柄長度還可以分為270，380二種型號，根據具體的安

裝結構選定。本焊槍采用內置水冷方式，集水、電、氣管于一體，分槍體、銅鎢極夾、銅分

流器、陶瓷噴嘴、鎢極組成。具有暫載率高，保護效果好等特點，對于鈦等易氧化金屬可

以增配保護拖罩。

暫載率：60％ 500A，100％ 400A

適用鎢極：1.6/2.4/3.2/4.0MM

鎢極長度：150mm

鎢極材料：鈰鎢或釷鎢

等離子托罩(1)

該拖罩與GTP500A等離子焊槍 配套使用，對不銹鋼、鈦合金、鋯合金 等材料的焊接具有良好的保護效果。

主要具有以下特點：

結構緊湊，安裝方便；

保護效果好；

采用不銹鋼結構。

TIG 焊槍拖罩(2)

該拖罩與TIG焊槍配套使用，適

合焊接不銹鋼、鈦合金等材料，具有

以下特點：

結構緊湊、外觀美觀

保護效果好；

采用鋁合金整體加工而成，和焊

槍整體配合。

(2)

等離子冷卻水箱（東露陽）

DIC010ASH-LB2

應用范圍：適用于100W～150W的激光器，制冷量2700W。

1、立式頂出風設計，安裝、維護方便。

2、優質品牌制冷元件，控制精度為±1.0℃~±3.0℃;

3、不銹鋼多級離心泵及不銹鋼水箱，PVC連接材料，無銹蝕之憂；

4、 多種報警保護功能并提供無源信號輸出；

5、 自主研發生產中英雙語智能溫控器，多種設定和故障提示功能，操作簡單方便。

6、 純水過濾保護裝置，保證設備運行安全。

高頻引弧器

高頻引弧器是用于提升引弧成功率的焊接設備配套裝置。主要適用于焊接電纜較

長、周邊設備有較多的干擾，頻率損失較嚴重，引弧效果不佳的場合。內置散熱風扇

（24V/6W），可以長時間大電流工作；該裝置內置的引弧板輸出T=2us，V=750V的高頻

高壓脈沖，經高壓變壓器升壓后引弧電壓高達8000V，提高引弧成功率，達到100%成功。

TIG/PAW送絲機

該送絲機由直流電機驅動，經微型減速器減速，輸出軸上的齒輪與兩邊帶送絲輪的

齒輪嚙合，送絲輪上方有壓緊輪，通過彈簧杠桿壓緊，轉動偏心輪可改變壓緊輪和送絲輪

之間壓緊力大小。適合于TIG和PAW焊接工藝的低速送絲要求，根據焊絲直徑裝相應的送

絲 輪 ，可 輸 送 焊 絲 直 徑 為 Φ 0 . 8 、Φ 1 . 0 ，Φ 1 . 2 ，Φ 1 . 6 m m 。送 絲 速 度 在

200-2000mm/min，標配送絲輪為Φ1.0mm。該送絲機構為與系統配套集成，速度的調

節均由集中控制器來完成。

二維送絲支架/精密三維送絲支架

該裝置是支撐焊絲，使焊絲按給定角度導入，焊絲位置通過手

柄三軸可調來實現焊接時送絲角度送入溶池的功能配套件，對

于TIG和PAW焊接工藝，是一個重要的部件，具有角度調整準確，方

便，與焊槍連接簡單等功能。

二維

三維

電動十字滑架

該組件是自動焊接中重要部件，與電源和控制器配套可實現電弧高度點動控制

（TIG/等離子狀態下弧長控制）和焊槍的擺動控制。滑架由兩件互成十字相連的滑板組

成，滑架的調整移動由步進電機帶動絲杠旋轉，再由螺母帶動滑板移動，在外層十字滑架

的移動塊上固定支承板、焊槍座、焊槍和多維送絲支架等零部件。電弧高度調整滑架和擺

動滑架可單獨分開安裝和應用，在焊接過程中可通過控制按鈕點動調節焊槍水平和垂直

位置。

集中精密氣流量表組

此表組，選用美國ABB精  密調節氣表，工作時，特別是對  離子氣的調節更精細、更準確、 更穩定，確保等離子電弧持續穿  透的高度穩定，保證焊縫的內外  成型美觀、整潔，提升焊縫重復  性。

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