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康復機器人技術是近年來發展起來的一門新興技術,是康復醫學和機器人技術相結合的產物,經過幾十年的發展已經取得了很多研究成果,一些相關產品已投入使用。國外對康復機器人的研究起步比較早,而我國在康復機器人領域的研究才剛剛起步,因此康復機器人的研究具有重要的現實意義和應用價值。本論文在吉林省高技術產業發展項目"下肢康復訓練機器人設計與研究"的支持下,對下肢康復訓練機器人進行了設計與研究。 首先,對國內外下肢康復訓練機器人的相關研究及下肢運動障礙病因進行分析總結,并結合下肢康復運動理論和治療方法對下肢康復訓練機器人訓練模式進行設定,同時總結下肢康復訓練機器人的安全設計要求與機械結構設計要求及控制系統設計要求
*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；
7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確?；颊咝凶哌^程中的；
*8、步行訓練臺高度16cm，降低患者畏懼感；尾端配有短坡道，減少科室占用，方便輪椅上下；
9、患者管理系統：患者信息與治療信息的錄入與貯存，涵蓋患者編號、姓名、體重、身高、腿部長度、訓練時間、訓練模式、訓練次數、訓練時間等內容；
10、預先編程功能：可預先設置訓練參數，并能自動保存，供下次使用；
11、訓練中可調節步長、步速、關節角度、引導力、步態偏移量、患者系數、等級等步態參數；
12、軟件系統實時監測步態周期，顯示步長、步速、步幅、關節角度和扭矩等步態數據；
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