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下肢運動功能在人類日常生活中占據特殊而重要的地位。因此,下肢功能障礙會嚴重影響偏癱患者的生存質量。康復過程中,由于下肢功能的恢復要比下肢緩慢,效果不明顯,導致許多偏癱患者和家屬對下肢功能的康復失去信心,3、虛擬場景訓練模式中內置四種訓練場景，患者能夠投入在不同的訓練場景中，通過場景探索與漫游，增加生活化場景訓練，減少治療枯燥性，促進下肢行走功能的恢復；
4、包含靜態減重和動態減重兩部分，支撐點前后左右范圍可調，減重浮動裝置采用柔性減重，提供微小的動態力補償，訓練中實時顯示補償重量變化；
5、固定式減重支撐背心設計，保證脊髓損傷患者訓練過程中的安全，背心設計擴大接觸面積讓患者穿著更加，配有快速裝卸吊扣，髖關節軸對稱設計，為穩定性差的患者提供更好的支撐和固定作用；
*6、采用具有燈帶的跑臺（具有證書），使步行訓練臺與設備頂燈呼應，微暖光感，給予患者更多關懷，使患者心情得到舒緩與愉悅；
7、發現異常步態機器自動停止，保證患者安全，減震跑臺設計，確保患者行走過程中的；
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