除污機(jī)由三部分組成：懸掛單軌系統(tǒng)、移動(dòng)小車和抓爪裝置。
懸掛單軌由厚鋼板制成，和移動(dòng)小車頂部*配合，為移動(dòng)驅(qū)動(dòng)和支撐滾輪提供軌道。懸掛的軌道由空心方管支撐，延伸至所有工作位及卸料區(qū)域。
移動(dòng)小車由抓爪提升裝置和負(fù)責(zé)抓爪開閉的液壓站組成。移動(dòng)小車由安裝在小車一端部的減速箱驅(qū)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)滾輪和減速箱輸出軸直接配合，在懸掛單軌軌內(nèi)側(cè)運(yùn)動(dòng)，另外一對(duì)自由運(yùn)動(dòng)的支撐輪確保小車和軌道保持平行。小車的動(dòng)力由包含動(dòng)力和控制信號(hào)的移動(dòng)電纜提供，電纜由電纜小車支撐帶動(dòng)沿懸掛單軌移動(dòng)。
抓爪單元由一系列齒條組成，它們可以通過液壓頂桿開啟或閉合。液壓油管將動(dòng)力從移動(dòng)小車上的液壓站傳送至液壓頂桿，油管纏繞在一張緊的鼓上，和耙斗提升裝置同步運(yùn)轉(zhuǎn)。耙斗通過裝有彈簧的擺動(dòng)限位板在移動(dòng)時(shí)可保持平穩(wěn)。
主要優(yōu)點(diǎn)
可處理多種不同雜物（水草、塑料制品、飲料罐、城市垃圾、污物、橡膠制品、油桶等）。
處理量大（HDG500型70噸/每天）。
適合各種格柵及較遠(yuǎn)的排放區(qū)；開放式結(jié)構(gòu)使工作平臺(tái)潔凈。
抓爪直接將污物排放在收集處，無(wú)需再次處理。
格柵從上至下全部清理。
抓爪齒尖穿入格柵，因而可去除格柵周圍毛發(fā)狀污物。
無(wú)*性浸泡部件，故障少。
安裝簡(jiǎn)便，節(jié)約土建投資。
可通過計(jì)時(shí)器、液位差控制實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，或人工起動(dòng)，自動(dòng)完成。
是zui
水電站清污機(jī)的特點(diǎn)： 1、適應(yīng)性強(qiáng)，能適應(yīng)工況復(fù)雜，流速、流量大，含側(cè)向水流大；2、清污功能強(qiáng)，必須能解決水體垃圾種類多，數(shù)量大等問題；3、可靠性高，能連續(xù)工作，要***清污機(jī)不間斷發(fā)電過程中同步工作。4、差異性，根據(jù)不同流域、不同環(huán)境、不同水電站專門設(shè)計(jì)、制作。 水電站清污機(jī)設(shè)計(jì)要求： 以水電站的水頭、流量、過柵流速等水電站設(shè)計(jì)參數(shù)作為清污機(jī)的設(shè)計(jì)要求參數(shù)，如果機(jī)型和參數(shù)選擇不對(duì)，達(dá)不到效果，浪費(fèi)投資；功能要全、性能要好、體積還要小，空間布置適應(yīng)性要強(qiáng)，為節(jié)省新建電站的基建投資，及老電站技改提供可能性。 水電站清污機(jī)安裝在壩頂大車軌道頂面上，沿壩軸線方向運(yùn)行，主要由主起升、鋼絲繩、液壓耙斗、耙斗導(dǎo)軌、翻板機(jī)構(gòu)、集污斗、門架、司機(jī)室、機(jī)房、大車運(yùn)行機(jī)構(gòu)、大車軌道、夾軌器、錨定裝置及其載荷限制器、位置限制器、行程限制器、緩沖器、高度指示器、風(fēng)速儀、避雷裝置、接地裝置、電力拖動(dòng)和控制設(shè)備、大車電纜卷簡(jiǎn)裝置以及附屬設(shè)備等組成。 水電站清污機(jī)工作原理是：清污機(jī)的起升機(jī)構(gòu)帶動(dòng)耙斗進(jìn)行升降，通過液壓系統(tǒng)操作液壓缸推動(dòng)耙斗進(jìn)行開閉。清污時(shí)耙斗的轉(zhuǎn)耙張開并沿耙斗導(dǎo)軌及攔污柵柵條下降，當(dāng)清污耙斗到達(dá)攔污柵底部后，液壓系統(tǒng)工作使耙斗的轉(zhuǎn)耙閉合后，可抓取鏟齒鏟下的污物，耙斗提升至壩面，進(jìn)入到翻板上的卡道內(nèi)，使耙斗與翻板鎖定，轉(zhuǎn)動(dòng)翻板到卸污工位(集污斗上方)，耙斗張開，使污物直接卸到集污斗里，等集污斗污物裝滿后，將污物直接卸到5 t自卸車上。水電站清污機(jī)是針對(duì)水電站特殊技術(shù)和工況要求，設(shè)計(jì)、制造的專用清污機(jī)。要有綜合的清污性能；能在惡劣工況下安全、可靠運(yùn)行；***水電站的核心發(fā)電參數(shù)持續(xù)穩(wěn)定。能滿足上述三個(gè)特點(diǎn)的清污機(jī)，稱為水電站專用清污機(jī)。