產(chǎn)品詳情
三菱伺服電機(jī)與驅(qū)動(dòng)器全系列型號介紹（上海科佰思自動(dòng)化科技）
三菱 MELSERVO 伺服系統(tǒng)作為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)桿產(chǎn)品，歷經(jīng)多代技術(shù)迭代，形成覆蓋經(jīng)濟(jì)型、通用型、高端型、專用型的完整產(chǎn)品矩陣，適配從 50W 微功率到 55kW 大功率、從旋轉(zhuǎn)伺服到直線 / 直驅(qū)伺服的全場景需求。上?？瓢鬯甲詣?dòng)化科技作為三菱伺服核心合作伙伴，長期深耕三菱伺服產(chǎn)品的技術(shù)推廣、選型配套與系統(tǒng)集成，以下從驅(qū)動(dòng)器系列、旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)系列、直線 / 直驅(qū)伺服電機(jī)系列三大維度，全面解析三菱伺服全型號體系、技術(shù)特性與應(yīng)用場景，助力設(shè)備廠商精準(zhǔn)選型。
一、三菱伺服驅(qū)動(dòng)器全系列型號解析
三菱伺服驅(qū)動(dòng)器以 MELSERVO-J5、J4、JE、J3、J2S、JN 六大核心系列為主，覆蓋脈沖控制、總線控制、網(wǎng)絡(luò)控制三大接口類型，功率范圍從 0.05kW 至 55kW，滿足不同精度、速度、成本的自動(dòng)化設(shè)備需求。
（一）MELSERVO-J5 系列（高端旗艦，新一代網(wǎng)絡(luò)伺服）
J5 系列是三菱當(dāng)前高端伺服驅(qū)動(dòng)器，支持 CC-Link IE TSN（1Gbps）、SSCNET III/H 雙網(wǎng)絡(luò)，通信周期可達(dá) 31.25μs，速度頻率響應(yīng)達(dá) 3.5kHz，具備振動(dòng)抑制、魯棒控制、節(jié)能再生等核心技術(shù)，適配高端精密制造場景。
核心型號分類
- 單軸總線型（MR-J5-B/-RJ）：適配 SSCNET III/H 總線，支持多軸同步，功率覆蓋 0.1–7kW，典型型號：MR-J5-10B、MR-J5-20B、MR-J5-40B、MR-J5-70B、MR-J5-100B、MR-J5-200B、MR-J5-350B、MR-J5-500B、MR-J5-700B。
- 單軸網(wǎng)絡(luò)型（MR-J5-G/-RJ）：適配 CC-Link IE TSN，支持實(shí)時(shí)工業(yè)以太網(wǎng)，通信速率 1Gbps，典型型號：MR-J5-10G、MR-J5-20G、MR-J5-40G、MR-J5-70G、MR-J5-100G。
- 雙軸 / 三軸一體化型（MR-J5W2-B/MR-J5W3-B）：雙軸 / 三軸集成設(shè)計(jì)，節(jié)省安裝空間，適配多軸協(xié)同設(shè)備，典型型號：MR-J5W2-0303B6、MR-J5W3-030303B6。
- 節(jié)能再生型（MR-J5D1-G4/MR-J5D2-G4/MR-J5D3-G4）：搭配再生轉(zhuǎn)換器，實(shí)現(xiàn)能量回收，降低能耗，適配連續(xù)運(yùn)行、頻繁啟停設(shè)備。
- 脈沖控制型（MR-J5-A/-RJ）：兼容傳統(tǒng)脈沖指令，適配簡易自動(dòng)化設(shè)備，功率覆蓋 0.1–5kW，典型型號：MR-J5-10A、MR-J5-20A、MR-J5-40A、MR-J5-70A。
技術(shù)亮點(diǎn)：23 位絕對編碼器、一鍵調(diào)諧、振動(dòng)抑制 VFR 功能、支持直線 / 直驅(qū)電機(jī)、IP67 防護(hù)可選、適配機(jī)器人與半導(dǎo)體設(shè)備。
（二）MELSERVO-J4 系列（通用高性能，市場主流）
J4 系列是三菱伺服的主力通用型產(chǎn)品，速度環(huán)路頻率響應(yīng) 1.2kHz，編碼器分辨率可達(dá) 262144 脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持 SSCNET III/H 總線，具備高精度定位、快速響應(yīng)、穩(wěn)定運(yùn)行特性，覆蓋 0.05–15kW 功率段，適配工業(yè)自動(dòng)化場景。
核心型號分類
- 脈沖控制型（MR-J4-A）：通用脈沖接口，適配 PLC / 運(yùn)動(dòng)控制卡，功率 0.05–7kW，典型型號：MR-J4-10A（100W）、MR-J4-20A（200W）、MR-J4-40A（400W）、MR-J4-60A（500W）、MR-J4-70A（750W）、MR-J4-100A（1kW）、MR-J4-200A（2kW）、MR-J4-350A（3.5kW）、MR-J4-500A（5kW）、MR-J4-700A（7kW）。
- 總線控制型（MR-J4-B/-RJ）：SSCNET III/H 光纖總線，多軸同步精度 ±0.1μs，功率 0.05–15kW，典型型號：MR-J4-10B、MR-J4-20B、MR-J4-40B、MR-J4-70B、MR-J4-100B、MR-J4-200B、MR-J4-350B、MR-J4-500B、MR-J4-700B、MR-J4-11KB（11kW）、MR-J4-15KB（15kW）。
- 雙軸一體化型（MR-J4W2-B）：雙軸集成，適配貼片機(jī)、檢測設(shè)備等多軸緊湊場景，典型型號：MR-J4W2-0303B6。
- 超小容量型（MR-J4-03A6/-RJ）：50W 微功率，適配醫(yī)療、精密儀器等微型設(shè)備。
技術(shù)亮點(diǎn)：USB 調(diào)試接口、MR Configurator2 軟件、振動(dòng)抑制、魯棒擾動(dòng)補(bǔ)償、適配旋轉(zhuǎn) / 直線 / 直驅(qū)電機(jī)、IP65 防護(hù)。
（三）MELSERVO-JE 系列（經(jīng)濟(jì)型入門，高性價(jià)比）
JE 系列是 J4 系列的簡化版經(jīng)濟(jì)型產(chǎn)品，保留核心控制性能，降低成本，功率覆蓋 0.1–3kW，適配包裝、印刷、木工等對成本敏感的通用設(shè)備。
核心型號分類
- 脈沖控制型（MR-JE-A）：脈沖 / 模擬量接口，適配基礎(chǔ)自動(dòng)化設(shè)備，典型型號：MR-JE-10A、MR-JE-20A、MR-JE-40A、MR-JE-70A、MR-JE-100A、MR-JE-200A、MR-JE-300A（3kW）。
- 網(wǎng)絡(luò)控制型（MR-JE-C）：以太網(wǎng)接口，支持 SLMP、Modbus-TCP、CC-Link IE Field Basic，適配物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備，典型型號：MR-JE-10C、MR-JE-20C、MR-JE-40C、MR-JE-70C、MR-JE-100C。
- 簡易總線型（MR-JE-B）：適配 SSCNET III/H 簡易版，多軸協(xié)同成本更低，典型型號：MR-JE-10B、MR-JE-20B、MR-JE-40B。
技術(shù)亮點(diǎn)：體積緊湊、調(diào)試簡便、17 位編碼器、適配 HG-KN/HG-SN 電機(jī)、支持位置 / 速度 / 轉(zhuǎn)矩模式。
（四）MELSERVO-J3 系列（經(jīng)典高性能，存量市場主力）
J3 系列是三菱伺服的經(jīng)典高性能產(chǎn)品，速度環(huán)路頻率響應(yīng) 900Hz，編碼器分辨率 262144 脈沖 / 轉(zhuǎn)，支持 SSCNET III 總線，功率覆蓋 0.05–55kW，適配機(jī)床、印刷、紡織等傳統(tǒng)高精度設(shè)備，目前仍廣泛應(yīng)用于存量市場。
核心型號分類
- 脈沖控制型（MR-J3-A）：通用脈沖接口，功率 0.05–55kW，典型型號：MR-J3-10A、MR-J3-20A、MR-J3-40A、MR-J3-70A、MR-J3-100A、MR-J3-200A、MR-J3-350A、MR-J3-500A、MR-J3-700A、MR-J3-11KA、MR-J3-15KA、MR-J3-22KA、MR-J3-30KA、MR-J3-45KA、MR-J3-55KA。
- 總線控制型（MR-J3-B）：SSCNET III 總線，多軸同步，典型型號：MR-J3-10B、MR-J3-20B、MR-J3-40B、MR-J3-70B、MR-J3-100B、MR-J3-200B、MR-J3-350B、MR-J3-500B、MR-J3-700B、MR-J3-11KB、MR-J3-15KB、MR-J3-22KB、MR-J3-30KB、MR-J3-45KB、MR-J3-55KB。
技術(shù)亮點(diǎn)：USB 通訊、振動(dòng)抑制、魯棒控制、適配全系列旋轉(zhuǎn) / 直線電機(jī)、IP65 防護(hù)。
（五）MELSERVO-J2S 系列（早期經(jīng)典，存量替換）
J2S 系列是三菱伺服的早期經(jīng)典產(chǎn)品，速度環(huán)路頻率響應(yīng) 500Hz，編碼器分辨率 131072 脈沖 / 轉(zhuǎn)，功率覆蓋 0.1–15kW，適配老舊設(shè)備升級、存量市場替代，目前逐步被 J4/J5 系列替代，但仍有部分專用場景使用。
核心型號：MR-J2S-10A、MR-J2S-20A、MR-J2S-40A、MR-J2S-70A、MR-J2S-100A、MR-J2S-200A、MR-J2S-350A、MR-J2S-500A、MR-J2S-700A、MR-J2S-11KA、MR-J2S-15KA。
（六）MELSERVO-JN 系列（超小型，微型設(shè)備專用）
JN 系列是超小型伺服驅(qū)動(dòng)器，體積僅為 J4 系列的 1/3，功率覆蓋 0.05–0.4kW，適配醫(yī)療儀器、精密檢測、3C 組裝等微型設(shè)備，支持脈沖控制與簡易總線。
核心型號：MR-JN-10A、MR-JN-20A、MR-JN-40A、MR-JN-10B、MR-JN-20B、MR-JN-40B。
二、三菱旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)全系列型號解析
三菱旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)分為低慣量、中慣量、大慣量、專用型四大類，適配不同負(fù)載特性與運(yùn)動(dòng)需求，編碼器分辨率從 17 位到 23 位，防護(hù)等級 IP65/IP67 可選，功率覆蓋 50W–55kW。
（一）低慣量系列（快速響應(yīng)，高頻啟停）
低慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量小，加速 / 減速快，適配貼片機(jī)、檢測設(shè)備、3C 組裝等高頻啟停、精密定位場景。
HG-KR 系列（J4/J5 主流低慣量）
功率：50W–750W，典型型號：HG-KR053（50W）、HG-KR13J（100W）、HG-KR23J（200W）、HG-KR43J（400W）、HG-KR73J（750W）；帶剎車型號：HG-KR053B、HG-KR13BJ、HG-KR23BJ、HG-KR43BJ、HG-KR73BJ。
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-A/B、MR-J5-A/B、MR-JE-A/C。
特性：17 位 / 23 位絕對編碼器、帶油封軸端、IP65 防護(hù)。
HG-MR 系列（緊湊型低慣量）
功率：50W–750W，典型型號：HG-MR053、HG-MR13、HG-MR23、HG-MR43、HG-MR73；帶剎車型號：HG-MR053B、HG-MR13B、HG-MR23B、HG-MR43B、HG-MR73B。
特性：體積更小、適配空間緊湊設(shè)備、17 位編碼器。
HG-KN 系列（JE 系列專用低慣量）
功率：100W–3kW，典型型號：HG-KN13J、HG-KN23J、HG-KN43J、HG-KN73J、HG-KN102J、HG-KN152J、HG-KN202J、HG-KN302J；帶剎車型號：HG-KN13BJ、HG-KN23BJ 等。
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-A/C、MR-J4-A/B。
特性：17 位編碼器、高性價(jià)比、適配經(jīng)濟(jì)型設(shè)備。
HF-KP 系列（J3 系列經(jīng)典低慣量）
功率：50W–750W，典型型號：HF-KP053、HF-KP13、HF-KP23、HF-KP43、HF-KP73；帶剎車型號：HF-KP053B、HF-KP13B 等。
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-A/B、MR-J4-A/B。
（二）中慣量系列（平衡性能，連續(xù)運(yùn)行）
中慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量適中，兼顧響應(yīng)速度與運(yùn)行穩(wěn)定性，適配機(jī)械臂、傳送帶、CNC 進(jìn)給、包裝機(jī)械等中等負(fù)載、連續(xù)運(yùn)行場景。
HG-SR 系列（J4/J5 主流中慣量）
功率：0.5kW–7kW，典型型號：HG-SR52J（0.5kW）、HG-SR102J（1kW）、HG-SR152J（1.5kW）、HG-SR202J（2kW）、HG-SR352J（3.5kW）、HG-SR502J（5kW）、HG-SR702J（7kW）；帶剎車型號：HG-SR52BJ、HG-SR102BJ 等。
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-A/B、MR-J5-A/B、MR-JE-A/C。
特性：23 位絕對編碼器、高剛性、IP65 防護(hù)、適配中大功率設(shè)備。
HG-SN 系列（JE 系列專用中慣量）
功率：1kW–3kW，典型型號：HG-SN102J、HG-SN152J、HG-SN202J、HG-SN302J；帶剎車型號：HG-SN102BJ 等。
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-JE-A/C、MR-J4-A/B。
特性：17 位編碼器、高性價(jià)比、適配經(jīng)濟(jì)型中負(fù)載設(shè)備。
HF-SP 系列（J3 系列經(jīng)典中慣量）
功率：0.5kW–15kW，典型型號：HF-SP52、HF-SP102、HF-SP152、HF-SP202、HF-SP352、HF-SP502、HF-SP702、HF-SP112、HF-SP152；帶剎車型號：HF-SP52B、HF-SP102B 等。
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J3-A/B、MR-J4-A/B。
（三）大慣量系列（高轉(zhuǎn)矩，低速重載）
大慣量電機(jī)轉(zhuǎn)子慣量大，輸出轉(zhuǎn)矩高，適配注塑機(jī)、壓鑄機(jī)、機(jī)床主軸、重型機(jī)械等低速、重載、大慣量負(fù)載場景。
HG-RR 系列（J4/J5 主流大慣量）
功率：11kW–55kW，典型型號：HG-RR112、HG-RR152、HG-RR222、HG-RR302、HG-RR452、HG-RR552；帶剎車型號：HG-RR112B、HG-RR152B 等。
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-B、MR-J5-B、MR-J3-B。
特性：23 位絕對編碼器、高轉(zhuǎn)矩、IP65 防護(hù)、適配大功率重載設(shè)備。
HG-AK 系列（專用大慣量）
功率：15kW–55kW，典型型號：HG-AK152、HG-AK222、HG-AK302、HG-AK452、HG-AK552；
適配驅(qū)動(dòng)器：MR-J4-B、MR-J5-B。
特性：超高剛性、低轉(zhuǎn)速高轉(zhuǎn)矩、適配重型機(jī)床、鍛壓設(shè)備。
（四）專用型旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)
HG-J 系列（超高響應(yīng)，高速定位）：轉(zhuǎn)子慣量極低，響應(yīng)速度快，適配半導(dǎo)體設(shè)備、高速貼片機(jī)、精密檢測設(shè)備，功率 50W–750W，適配 MR-J4/J5 驅(qū)動(dòng)器。
HF-H 系列（耐環(huán)境型）：IP67 防護(hù)、耐油、耐震，適配食品加工、工程機(jī)械、戶外設(shè)備，功率 0.1kW–5kW，適配 MR-J3/J4 驅(qū)動(dòng)器。
LSM1 系列（菱領(lǐng)品牌，高性價(jià)比）：23 位絕對編碼器、IP67 防護(hù)、F 級絕緣，適配 3C、半導(dǎo)體、包裝設(shè)備，功率 0.1kW–3kW，適配 ML-GET 驅(qū)動(dòng)器。
三、三菱直線 / 直驅(qū)伺服電機(jī)全系列型號解析
三菱直線 / 直驅(qū)伺服電機(jī)適配無機(jī)械傳動(dòng)、高精度定位、高速往復(fù)場景，分為直線伺服電機(jī)（LM 系列）與直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（TM 系列），覆蓋從微型到重型的全功率段。
（一）直線伺服電機(jī)（LM 系列，高速往復(fù)定位）
直線伺服電機(jī)直接輸出直線推力，無齒輪、絲杠等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，定位精度 ±0.1μm，速度可達(dá) 6.5m/s，適配半導(dǎo)體設(shè)備、激光切割、3D 打印、精密檢測等場景。
四、上?？瓢鬯甲詣?dòng)化科技服務(wù)優(yōu)勢
作為三菱伺服核心合作伙伴，上?？瓢鬯甲詣?dòng)化科技提供全系列三菱伺服產(chǎn)品現(xiàn)貨供應(yīng)、精準(zhǔn)選型咨詢、系統(tǒng)集成方案、技術(shù)調(diào)試培訓(xùn)、售后維修保養(yǎng)一站式服務(wù)，覆蓋從產(chǎn)品選型到設(shè)備落地的全流程，助力客戶降低成本、提升設(shè)備性能、縮短項(xiàng)目周期。
三菱伺服系統(tǒng)憑借全系列覆蓋、高性能、高可靠性、易調(diào)試的核心優(yōu)勢，已成為工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的標(biāo)桿品牌。上?？瓢鬯甲詣?dòng)化科技將持續(xù)深耕三菱伺服技術(shù)，為各行業(yè)客戶提供更專業(yè)、更高效的自動(dòng)化解決方案，推動(dòng)智能制造產(chǎn)業(yè)升級。
