EtherCAT是目前市場非常炙手可熱的通訊方式，在運動控制上成熟兼容這一通訊并配套完整的產品組合的企業不多，納諾達克技術團隊比較早進入總線控制研究領域，在EtherCAT的應用上已經得心應手。多款產品均已經批量并順利推向市場。納諾達克PD系列一體化步進電機主要用于自動化設備、電子設備、醫療領域、實驗室儀器、印刷設備 3D打印,包裝機、點膠機、擰螺絲機、驅動輪物料搬運,貼標機

• 通過 現場總線、 脈沖和方向 或 模擬/數字輸入進行控制
• 可以方便地通過 CANopen 或 USB 進行參數設定
• 可以使用Plug & Drive Studio編程簡單方便
• 閉環和單圈JD值編碼器
• 精度高、運轉平順
• 工作呢電壓：12 V直流 - 48 V直流
• 額定電流：4.2A
• 保持轉矩：187Ncm
• 編碼器類型：單圈JD編碼器

							商品 機身長度 接口   PD4-E591L42-E-65-1  103 mm EtherCAT   PD4-E591L42-E-65-2  103 mm CANopen   PD4-E591L42-E-65-3  103 mm EtherNet/IP   PD4-E591L42-E-65-4  103 mm Modbus TCP   PD4-E591L42-E-65-5  103 mm Modbus RTU   PD4-E591L42-E-65-7  103 mm USB, IO (時鐘/方向;模擬)   PD4-E591L42-EB-65-1 新建 144.5 mm EtherCAT   PD4-E591L42-EB-65-2 新建 144.5 mm CANopen   PD4-E591L42-M-65-1  126.5 mm EtherCAT   PD4-E591L42-M-65-2  126.5 mm CANopen   PD4-E601L42-E-65-1  116 mm EtherCAT   PD4-E601L42-E-65-2  116 mm CANopen   PD4-E601L42-E-65-3  116 mm EtherNet/IP   PD4-E601L42-E-65-4  116 mm Modbus TCP   PD4-E601L42-E-65-5  116 mm Modbus RTU   PD4-E601L42-E-65-7  116 mm USB, IO (時鐘/方向;模擬)
							EtherCAT 表示“用于控制自動化技術的 Ethernet”，是基于 Ethernet 的實時現場總線協議。EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 公司為自動化技術應用而開發。自 2003 年以來，EtherCAT 技術小組一直在設法促進該協議的推進，并使其在 2005 年也成為了正式的 IEC 標準。 其實時性和高達 100 Mbit/s 的高傳輸速率使 EtherCAT 能夠同時運行多個節點，并在短時間內處理大量數據。 EtherCAT 使用 CANopen 協議進行傳輸（CoE = 基于 EtherCAT 的 CAN 應用協議）。這樣，標準化 CANopen 協議 (CiA) 的優點就可以與 EtherNet 接口的高性能相互結合。優點： 極高通信速度 可同步多個單位 實時能力 標準協議 (CiA) 兼容主站： 基于現有標準和我們與不同制造商進行的互操作性測試，我們期望我們的控制器能夠與所有符合標準的主站相結合。 Nanotec 是英國高性能驅動解決方案制造商Trio Motion Technology Ltd 的“優選驅動公司”，并被 Trio Motion Technology 推薦為其支持 EtherCAT 的控制器和集成電機的主要選擇。