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供應(yīng)蘇州行星減速機(jī)廠商|橫走式機(jī)械手專用減速機(jī)
行星減速機(jī)工作原理
當(dāng)太陽輪在伺服電機(jī)的驅(qū)動下旋轉(zhuǎn)時，與行星輪的咬合作用促使行星輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，同時，由于行星輪又有另外一側(cè)與行星減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈的咬合，最終在自轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作下，行星輪將沿著與太陽輪旋轉(zhuǎn)相同的方向在環(huán)形內(nèi)齒圈上滾動，形成圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的“公轉(zhuǎn)”運動。
通常，每臺行星減速機(jī)都會有多個行星輪，它們會在輸入軸和太陽旋轉(zhuǎn)驅(qū)動力的作用下，同時圍繞中心太陽輪旋轉(zhuǎn)，共同承擔(dān)和傳遞行星減速機(jī)的輸出動力。
從合富源工程師給出的行星減速機(jī)內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖看出，如上圖所示，（自右向左）行星減速機(jī)大致由電機(jī)側(cè)（輸入側(cè)）軸承、電機(jī)側(cè)法蘭、輸入軸、行星齒輪組、輸出軸、輸出側(cè)（負(fù)載側(cè)）法蘭和負(fù)載側(cè)軸承幾個部分組成。
而在這一系列組件的中間位置，就是任何行星減速機(jī)都必須搭載的核心傳動部件：行星齒輪組。
可以看到，在行星齒輪組的結(jié)構(gòu)中，有多個齒輪沿行星減速機(jī)殼體內(nèi)齒圈環(huán)繞在一個中心齒輪（太陽輪）周圍，并且在行星減速機(jī)運轉(zhuǎn)工作時，隨著中心齒輪（太陽輪）的自轉(zhuǎn)，環(huán)繞在周邊的幾個齒輪也會圍繞中心齒輪一起“公轉(zhuǎn)”。因為核心傳動部分的布局非常類似太陽系中行星們圍繞太陽公轉(zhuǎn)的樣子，所以這種減速機(jī)被稱為“行星減速機(jī)”。這也是行星減速機(jī)之所以叫作行星減速機(jī)的原因。
中心齒輪通常被稱為“太陽輪”，由輸入端伺服電機(jī)通過輸入軸驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
多個圍繞太陽輪旋轉(zhuǎn)的齒輪被稱為“行星輪”，其一側(cè)與太陽輪咬合，另一側(cè)與減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈咬合，承載著由輸入軸通過太陽輪傳遞過來的轉(zhuǎn)矩動力，并通過輸出軸將動力傳輸?shù)截?fù)載端。
正常工作時，行星輪圍繞太陽輪“公轉(zhuǎn)”的運行軌道就是減速機(jī)殼體內(nèi)壁上的環(huán)形內(nèi)齒圈。
