十字軸式剛性萬向節由萬向節叉、十字軸、滾針軸承、油封、套簡、軸承蓋等件組成。工作原理為：轉動叉中之一則經過十字軸帶動另一個叉轉動，同時又可以繞十字軸中心在任意方向擺動。轉

動過程中滾針軸承中的滾針可自轉，以便減輕摩擦。與輸入動力連接的軸稱輸入軸（又稱主動軸），經萬向節輸出的軸稱輸出軸（又稱從動軸）。在輸入、輸出軸之間有夾角的條件下工作，兩軸

的角速度不等，并因此會導致輸出軸及與之相連的傳動部件產生扭轉振動和影響這些部件的壽命。
②準等速萬向節。 指在設計的角度下以相等的瞬時角速度傳遞運動，而在其他角度下以近似相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：a）雙聯式準等速萬向節。指該萬向節等速傳動裝置

中的傳動軸長度縮短到最小時的萬向節。b）凸塊式準等速萬向節。由兩個萬向節又和兩個不同形狀的凸塊組成。其中兩凸塊相當于雙聯萬向節裝置中的中間傳動軸及兩十字銷。c）三銷軸式準等

速萬向節。由兩個三銷軸，主動偏心軸叉，從動偏心軸叉組成。d）球面滾輪式準等速萬向節。由銷軸、球面滾輪、萬向節軸和圓筒組成。滾輪可在槽內做軸向移動，起到伸縮花鍵作用。滾輪與

槽壁接觸可傳遞轉矩。
萬向節
萬向節
③等速萬向節 萬向節所連接的輸出軸和輸入軸以始終相等的瞬時角速度傳遞運動的萬向節。它又分為：
a）球叉式等速萬向節。由有滾道的球叉和鋼球組成的萬向節。而其中的圓弧槽滾道型球叉式萬向節是指球義上的鋼球滾道為圓弧型的萬向節。其節結構特點是在球叉的主動叉和從動叉上做有圓

弧凹槽，兩者裝合后形成四個鋼球滾道，滾道內共容納4個鋼球。定心鋼球裝在主、從動叉中心的球形凹槽內。直槽滾道型球叉式萬向節是指球叉上的鋼球滾道為直槽滾道型的萬向節。它的結構

特點是在兩個球叉上做有直槽，各直槽與軸的中心線相傾斜，且傾斜的角度相同并彼此對稱。于兩個球叉之間的滾道內裝有4個鋼球。
b）球籠式等速萬向節。根據萬向節軸向能否運動，又可區分為軸向不能伸縮型（固定型）球籠式萬向節和可伸縮型球籠式萬向節。結構上固定型球籠式萬向節的星形套的內表面以內花鍵與傳動

軸連接，它的外表面制有6個弧形凹槽作為鋼球的內滾道，外滾道做在球形殼的內表面上。星形套與球形殼裝合后形成的6個滾道內各裝1個鋼球，并由保持架（球籠）使6個鋼球處于同一平面內。

動力由傳動軸經鋼球、球形殼傳出（圖2）。可伸縮型球籠式萬向節的結構特點是于筒形殼的內壁和星形套的外部做有圓柱形直槽，在兩者裝合后所形成的滾道內裝有鋼球。鋼球同時也裝在保持

架的孔內。星形套內孔做有花鍵用來與輸入軸連接。這一結構允許星形套與簡形殼相對在軸向方向移動。 

傳動軸機件的損壞、磨損、變形以及失去動平衡，都會造成汽車在行駛中產生異響和振動，嚴重時會導致相關部件的損壞。汽車行駛中，在起步或急加速時發出“格登”的聲響，而且明顯表現出

機件松曠的感覺，如果不是驅動橋傳動齒輪松曠則顯然是傳動軸機件松曠。松曠的部位不外乎是萬向節十字軸承或鋼碗與凸緣叉，伸縮套的花鍵軸與花鍵套。一般來講，十字軸軸徑與軸承曠量不

應超過0.13mm,伸縮花鍵軸與花鍵套嚙合間隙不應大于0.3mm。超過使用極限應當修復或更換。 [3] 
汽車行駛中若底盤發生“嗡嗡”聲，而且運行速度越高，聲音越大。這一般是由于萬向節十字軸與軸承磨損松曠、傳動軸中間軸承磨損、中間橡膠支承損壞或吊架松動，或是由于吊架固定的位置

不對所致。 [3] 
1）傳統方法國內針對傳動軸磨損一般采用的是補焊、鑲軸套、打麻點等方法，但當軸的材質為45號鋼（調質處理）時，如果僅采用堆焊處理，則會產生焊接內應力，在重載荷或高速運轉的情況

下，可能在軸肩處出現裂紋乃至斷裂的現象，如果采用去應力退火，則難于操作，且加工周期長，檢修費用高；當軸的材質為HT200時，采用鑄鐵焊也不理想。一些維修技術較高的企業會采用電

刷鍍、激光焊、微弧焊甚至冷焊等，這些維修技術往往需要較高的要求及高昂的費用。 [3] 
2）最新維修方法對于以上修復技術，在歐美日韓企業已不太常見，發達國家一般采用的是高分子復合材料技術和納米技術，高分子技術可以現場操作有效提升了維修效率，且降低了維修費用和

維修強度，其中應用最為廣泛的是美嘉華技術體系。相比傳統技術，高分子復合材料既具有金屬所要求的強度和硬度，又具有金屬所不具備的退讓性（變量關系），通過“模具修復”、“部件對

應關系”、“機械加工”等工藝，可以最大限度確保修復部位和配合部件的尺寸配合；同時，利用復合材料本身所具有的抗壓、抗彎曲、延展率等綜合優勢，可以有效地吸收外力的沖擊，極大化

解和抵消軸承對軸的徑向沖擊力，并避免了間隙出現的可能性，也就避免了設備因間隙增大而造成的二次磨損。 [3] 
平衡問題
癥狀診斷：6×4汽車在重負荷時，特別在行駛顛簸中偶爾發出敲擊聲，應注意檢查中后橋平衡軸是否變位而與傳動軸發生干涉。汽車運行中若隨著車速的增高而噪聲增大，并且伴隨有抖動，這一

般是由于傳動軸失去平衡所致。這種振動在駕駛室內感覺最為明顯。傳動軸動平衡的不平衡量應小于100 g. cm.傳動軸動平衡失效嚴重會導致相關部件的損壞。最常見的是離合器殼裂紋和中間橡

膠支承的疲勞損壞。 [3] 
解決方法：
將車前輪用墊木塞緊，用千斤頂起車一側的中、后驅動橋；將發動機發動，掛上高速檔，觀查傳動軸擺振情況。觀查中注意轉速下降時，若擺振明顯增大，說明傳動軸彎曲或凸緣歪斜。 [3] 
傳動軸彎曲都是軸管彎曲，大部分是由于汽車超載造成的。運煤車輛由于超載、超掛，傳動軸彎曲、斷裂的故障發生較多。如有的車再加上掛車拉運60多噸煤炭，傳動軸由于超載、超掛損壞嚴重

。盡管加固了傳動軸中間支承，又加強了凸緣叉的強度，但仍出現斷裂損壞的故障。 [3] 
更換傳動軸部件，校直后，應進行平衡檢查，不平衡量應合乎標準要求。萬向節叉及傳動軸吊架的技術狀況也應做詳細的檢查，如因安裝不合要求，十字軸及滾柱損壞引起松曠、振動，也會使傳

動軸失去平衡。