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四軸機器人與六軸機器人的區別
工業機器人之所以獲得越來越多企業的青睞，在于它如今已可以勝任各種生產任務，包括材料的處理，如取放、裝卸、包裝碼垛成型等包裝前端流程相關的工序，以及打標簽、檢驗、抽樣等加工工序。
本文所說的工業化裝配機器人，是指四軸機器人和六軸關節式機器人。其中，四軸機器人是特別為高速取放作業而設計的，而六軸機器人則比四軸機器人還靈活。
小型裝配機器人中，“四軸機器人”是指“選擇性裝配關節機器臂”，即四軸機器人的手臂部分可以在一個幾何平面內自由移動。
機器人的前兩個關節可以在水平面上左右自由旋轉。第三個關節由一個稱為羽毛（quill）的金屬桿和夾持器組成。該金屬桿可以在垂直平面內向上和向下移動或圍繞其垂直軸旋轉，但不能傾斜。
這種設計使四軸機器人具有很強的剛性，從而使它們能夠勝任高速和高重復性的工作。
六軸機器人比四軸機器人多兩個關節，因此有更多的“行動自由度”。
六軸機器人的個關節 能像四軸機器人一樣在水平面自由旋轉，后兩個關節 能在垂直平面移動。此外，六軸機器人有一個“手臂”，兩個“腕”關節，這讓它具有人類的手臂和手腕類似的能力。
六軸機器人更多的關節意味著他們可以拿起水平面上任意朝向的部件，以特 殊的角度放入包裝產品里。他們還可以執行許多由熟練工人才能完成的操作。
