1.簡介

??????? CK-G06A是一款基于射頻識別技術的低頻RFID標簽傳感器，傳感器工作頻率為125KHZ，同時支持對EMID，FDX-B兩種格式標簽的讀取。傳感器內部集成了射頻部分通信協議，用戶只需通過RS232通信接口接收數據便能完成對標簽的讀取操作，而無需理解復雜的射頻通信協議。

??????? 傳感器自帶Auto-turning自動調諧電路，在不同環境中工作時能自動調節電路參數，使外部環境對讀卡距離的影響降到最小，進一步增強了自身的抗干擾能力, 具有接收靈敏度高、性能穩定、可靠性強等特點。

??????? 傳感器可廣泛應用于物流，倉儲管理，過程控制，AGV站點控制等領域。

??????????????????????????? 圖 1-1 CK-G06 實物照片

2.產品特性

◆ 工作電壓：10-30V；
◆ 功耗：2W；
◆ 電路保護：帶極性接反保護；
◆ 工作頻率：125KHZ；
◆ 讀卡距離：15cm(跟標簽類型與應用環境有關)；
◆ 支持標簽類型：FDX-B、EMID；
◆ 通信接口：RS232；
◆ 工作濕度：10－90% RH；
◆ 工作溫度：-25℃－+85℃；
◆ 防護等級：IP-65；
◆ 外殼材質：ABS 工程塑料。

3.接線說明

3.1?接線端子定義

接線端子電氣定義如圖 3-1

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??????????????? 圖 3-1 CK-G06?接線端子定義

3.2?接線說明

CK-G06 和?RS232 DB9 接線圖如下圖所示：

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圖 3-32 CK-G06?與 DB9?公頭接線圖

對于部分 RS232?通信口不是標準 DB9?接頭的 PLC?主機，具體接線方式請參考主機廠家提供的手冊。

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4.信號指示

紅色 LED：電源指示燈

綠色 LED：標簽檢測指燈傳感器工作過程：

傳感器接上電源后，紅色 LED?長亮，傳感器進入自動調諧狀態并根據工作環境對自身參數進行調諧。

傳感器檢測到 RFID?標簽存在時，解碼成功后綠色 LED?點亮，同時通過 RS232?接口把數據傳輸到接收器。

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5.通信與協議說明

5.1?通信接口

通信接口：RS232

數據格式：1?個起始位、8?個數據位、無奇偶校驗位、1?個停止位。

波特率：9600

輸出編碼格式：ASCII?碼

5.2?通信過程

傳感器支持兩種通信模式：AutoSend?模式和 ReSend?模式。

AutoRead 模式：

當電子標簽進入傳感器感應區域時，傳感器對標簽進行解碼后自動發送標簽編碼數據。如果標簽一直停留在感應區域，讀卡器連續發送兩次編碼數據后將不再發送數據，直到該標簽離開感應區后再次進入感應區，或者傳感器檢測到一個新的標簽。

ReSend 模式：

控制主機可通過發送 ReSend?命令，請求傳感器再次發送上一次發送的標簽數據。當控制主機接收數據出錯時可通過此命令再次獲取標簽數據。

ReRead 模式：

控制主機可通過發送 ReRead?命令，請求傳感器重新掃描感應區，讀取感應區內的標簽數據。

5.3?數據格式

5.3.1 AutoRead 數據格式

傳感器同時支持 EMID?和 FDX-B?兩種格式電子標簽，信號輸出數據格式如下：【起始碼】+【標簽類型碼】+【十進制卡號】+【RCC?校驗】+【結束碼】

【起始碼】：1?個字節，字符’$’

【標簽類型碼】：1?個字節，’E’為 EMID，’F’為 FDX-B

【十進制卡號】：15?字節，前 3?字節為國家代碼，后 12?字節為卡號（高位在前）

【RCC?校驗】：2?個字節前，高位在前，低位在后，為前 16?字節的異或值(不包括起始符’ $’)

【結束碼】：1?一個字節，字符’#’

備注：EMID?為 10?位數據編碼格式，FDX-B?為 15?位數據編碼格式。例如：

1、 傳感器輸出” $E07300123456789070#”， ’E’是標簽類型碼，其中” 073”是國家代碼，” 00”為

補零數據，” 1234567890”為 EMID?格式編碼數據，”70”是異或值2、 傳感器輸出“$F91800001234678972#”，’F’是標簽類型碼，” 918000012346789”為標簽編碼數

據，” 72”是異或值；

5.3.2 ReSend 命令格式

數據格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1?個字節，字符’$’

【命令碼】：1?個字節，字符’S’

【結束碼】：1?一個字節，字符’#’

完整 ReSend?命令碼：”$S#”

5.3.3 ReRead 命令格式

數據格式如下：

【起始碼】+【命令碼】+【結束碼】

【起始碼】：1?個字節，字符’$’

【命令碼】：1?個字節，字符’R’

【結束碼】：1?一個字節，字符’#’

完整 ReSend?命令碼：”$R#”

傳感器接收到 ReRead?后，重新掃描感應區，讀取到標簽后按照 AutoRead?模式的數據格式將標簽數據發送出來。如果感應區內無 RFID?標簽，傳感器不返回數據。向傳感器發送 ReRead 命令后?200ms 內無數據返回，可判斷感應區域內無?RFID 標簽。

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6.機械尺寸

機械尺寸：80mm*80mm*40.5mm