“它在轉彎的時候非常穩，而且速度快，跑完一圈的時間甩開第二名十秒左右。”11月27日，在剛剛結束的2020中國機器人大賽中，由武昌理工學院人工智能學院開發的機器狗“包弟”斬獲“四足仿生機器人項目”的冠軍。

　　據了解，中國機器人大賽由中國自動化學會等主辦，是中國目前影響力最大、綜合技術水平最高的機器人學科競賽之一，自1999年至今共舉辦21屆。今年的比賽在青島舉行，共有來自清華大學、浙江大學、山東大學、國防科技大學、武昌理工學院等200所學校的780支團隊，參加農業機器人、救援機器人、四足仿生機器人、醫療機器人等18個大項的角逐。

　　武昌理工學院參賽代表隊“晨旭隊”由該校人工智能學院機器人協會的4名同學組成，參賽的機器狗“包弟”，全部由學生自主設計研發。

　　“名字取自巴金的散文小狗包弟，這個機器狗很像我們平時家里養的狗，它也和我們一起度過了很多時間，我們為它傾注了很多心血。”本次比賽的隊長余輝說，“包弟”的奪冠優勢在于過彎時候非常穩，不僅不會沖出賽道，而且速度遠超其他隊伍。這得益于隊員們在設計時對它的跑步姿勢進行了優化，保持穩定性的同時讓速度也得到了提升。

　　“在比賽場上，機器狗對賽道的判斷很重要。我們通過設計算法讓它能夠分辨復雜的彎道情況，還能根據不同賽道進行加速減速，在不小心超出賽道的時候還會自動返回賽道，不需要過多的人為干預。”隊員劉宗文說，奪冠的背后是無數次的失敗和嘗試，隊員們常常為了一個技術問題日以繼夜地鉆研。

　　據介紹，近年來，武昌理工學院充分發揮學生社團的影響力，在全院刮起一股強勁的“機器人熱”。有協會成員自己研發的可以和人進行簡單交流溝通的人型機器人，其中，有可以進行顏色分揀、篩選快遞或者水果的機械臂，有為人進行按摩的“按摩機器人”，有為人們端茶送水的“酒保機器人”，還有為餐廳上菜的“餐飲服務機器人”。

　　“為了趕上世界機器人發展的潮流，我們在智能機器人的創新應用方面有很多特色和亮點，依托智能科學與技術專業，進行專業社團的開設，通過以賽促學培養的方式，全面提高學生的創新能力。”指導老師李雅瓊說，機器人研究涉及力學、機械學、電子學等多個學科，參賽學生在機器人大賽過程中不僅可以擴展知識面，還能促進學科交叉，迅速提高學生動手能力，培養學生的創新能力。