近日，浙江縉云抽水蓄能電站建設傳來好消息，該項目通過哈電集團哈爾濱電機廠有限責任公司智能化雙機器人工作站全自動化焊接的6號機球閥閥體，退火后無損探傷再次“零缺陷”通過驗收，實現了“自動化焊接全過程零返修”的目標。哈電電機在大型結構件焊接自動化生產領域再次取得重大突破。
據了解，與傳統手工焊接相比，智能化雙機器人工作站具有顯著優勢，采用窄間隙橫焊這一焊接行業尖端技術，窄間隙焊接坡口比普通坡口減少約60%的焊接量，使得焊接材料的使用量大幅降低，進而大幅降低生產成本，可有效降低操作者的勞動強度，進一步提升作業效率。
與同行業采用的機器人示教焊接技術相比，該工作站通過對球閥模擬件焊接工藝的不斷研究，優化了球閥坡口形式，確定了具備應用推廣價值的焊接工藝參數，攻克了激光視覺跟蹤、焊縫熔池監控與記錄、焊道層級優化等難題，總結出適用于球閥自動化焊接的工藝方法和操作規程。最終，在縉云項目上，由焊接操作者獨立操作，工藝員全程跟蹤服務，成功應用智能化雙機器人工作站，實現首臺產品球閥的自動化焊接。
目前，該項球閥自動化焊接技術處于同行業領先地位。
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