pcb是電子產品之母，它是承載電子元器件并連接電路的橋梁，應用非常廣泛，幾乎所有電子設備都需要用到它。

隨著新一代信息技術的不斷突破，以車載adas、可穿戴設備、ar/vr元宇宙設備等領域為代表的新興電子產品市場快速崛起，推動了中高端pcb需求的快速增長；與此同時，行業競爭加劇，pcb企業盈利空間不斷壓縮。當務之急，企業需要找到能夠提高產能、縮短交期、加強品控、降低成本、提高管理水平，擴大盈利空間。

今年來，大族機器人深入走訪了江西、珠海等地區pcb生產企業，發現產線上的機器人裝備呈現出爆發式增長，一些新建廠房已經把機器人作為標配，作為衡量產線自動化的核心指標之一。那么，是哪些原因讓工業機器人成了pcb廠競相配置的“香餑餑”呢？

就加工對象來說，pcb板材規格比較復雜，除了2/4/6/8/12英寸標準尺寸，1250mm維度的大面積pcb板也越來越多了，還有各式各樣的客制化需求，后者在pcb行業尤為多見，因此推動柔性生產改造，實現高效換產是pcb企業的共同訴求；

就生產過程來說，電鍍、蝕刻、顯影等加工工序彌漫酸堿化學氣體，讓機器人進入存在危險性的生產區域，是促進安全生產的必然要求；

我們還發現，在pcb板材產線上，大量存在上下料、板材搬運等高重復的應用場景，而這也是協作機器人應用的重點方向之一。當然，國產協作機器人也能夠幫助企業控制制造成本。

針對pcb產線的這些特點，大族機器人的核心優勢有哪些——

大族機器人源自大族激光，是在大族機器人研究院100多人的研發團隊基礎上孵化而成的國家高新技術企業和國家級專精特新小巨人企業，經過十余年的技術研發和經驗積累，已經實現了協作機器人核心關鍵零部件的完全自主可控。此外，“我們也非常關注實際落地應用”，今年6月份大族機器人成為首批入圍《深圳市智能機器人應用示范典型案例（第一批）》的協作機器人企業，躋身深圳市機器人領域“標桿企業”。作為國產協作機器人領域的中堅力量，大族機器人能從源頭上幫助pcb企業控制產品的品質和成本。

目前，大族機器人已經形成以elfin系列機器人為基礎，包括elfin-pro系列、elfin-ex系列、s系列及star系列復合機器人等，有效負載涵蓋3-30kg，能夠覆蓋不同應用場景、滿足不同客戶需求的系列化產品體系。以elfin-pro系列協作機器人為例，它采用內走線布局設計，部署簡單、沒有線束干擾的麻煩，同時還實現了一體化末端力控（精度為0.5%fs、準度為2.0%fs）、一體化ai視覺，能夠非常靈敏地應對不同規格的pcb板材。此外，s系列具備大負載能力，最大負載可達30kg；elfin系列性能全面，是工業應用的“多面手”。

在安全防護方面，大族機器人系列產品采用高剛性結構設計，并實現ip66量產、取得國家防爆認證（elfin-ex防爆系列），經過不同行業客戶超過3年的實踐驗證，防護性能優異，能夠有效地隔離外部酸堿氣體，保證機械臂穩定運行。除此之外，大族機器人在重復定位精度(±0.02mm)、實時通訊頻率(1000/5000hz)、潔凈度(iso 5)、防抖動及平臺開放等方面也具有明顯的優勢。

大族機器人擁有豐富的實戰應用經驗。大族機器人elfin系列協作機器人應用于pcb板生產產線，在不改變產線布局、不增加占地面積的情況下，代替人工完成pcb銅箔下料裝箱工序，它能夠有序抓取、放置防擦花隔板、pcb銅箔，整個過程穩定、精準，既能提升效率，也能避免人體汗漬等對pcb材料造成意外損壞。

隨著全球電子信息產業持續發展，pcb行業的想象空間還將更大，國內pcb行業在全球市場占比也有望進一步提升。大族機器人將在“機器人+”應用行動方案的指引下，在貼合pcb行業需求和特點的同時，不斷提升產品力，持續助力pcb行業智造升級。